无人机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种无人机，包括控制装置和一个或多个感应开关，所述一个或多个感应开关均与所述控制装置连接，分别设置于所述无人机的一个或多个位置，所述控制装置基于所述感应开关的状态信息控制所述无人机的动力装置的运转状态。本实用新型专利技术可实现自动根据无人机的降落状态控制动力装置的运转，并缩短降落后动力装置停止运转的响应时间。

UAV

The utility model provides a UAV, which comprises a control device and one or more sensor switch, wherein one or more inductive switch are connected with the control device, are respectively provided with one or more locations in the UAV, the control device based on state information control switch the induction of the power plant UAV operating condition. The utility model can realize the operation of the power device automatically according to the landing state of the unmanned aerial vehicle, and shorten the response time of the power plant after the landing.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
目前多旋翼无人机的降落，需要人为确认安全降落条件，然后人为启动手动或自动降落程序。如果因为误操作或者外力的原因，把无人机落在不平整或其它不满足降落条件的地方，就可能会造成无人机因失去平衡而发生侧翻，致使发生飞行事故。另外，在人为控制降落的过程中，无人机从落地到电机停转，需要操作遥控器，发出特定的电机停转指令，这通常需要几秒甚至更长时间才能完成。这个过程中，电机依然处于高速运转状态，一旦无人机因失去平衡而发生侧翻，就可能会对无人机及周围的人群造成很大损害。
技术实现思路
鉴于上述状况，本技术的目的在于提供一种无人机，实现自动根据无人机降落状态控制动力装置的运转，并缩短降落后动力装置停止运转的响应时间。本技术实施例提供了一种无人机，包括控制装置和一个或多个感应开关，所述一个或多个感应开关均与所述控制装置连接，分别设置于所述无人机的一个或多个位置，所述控制装置基于所述感应开关的状态信息控制所述无人机的动力装置的运转状态。进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关中在所述无人机着陆时能够被降落平台触发。进一步地，所述无人机包括一机身、以及至少一个安装于所述机身的脚架，所述一个或多个感应开关分别设置于所述机身和所述至少一个脚架中的至少其中之一。进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关设置于所述机身上。进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关设置于所述至少一个脚架上。进一步地，所述的无人机中，多个所述感应开关分别设置于所述机身和所述至少一个脚架上。进一步地，所述的无人机中，一个或多个所述感应开关在用户手握所述无人机时而被触发。进一步地，所述的无人机中，所述感应开关为接近开关，所述接近开关在所述无人机接近降落平台时被触发。进一步地，所述的无人机中，所述一个或多个感应开关为视觉传感器、超声波传感器或压力传感器中的至少一种。本技术可达到的有益效果包括：实现自动根据无人机是否降落来控制无人机动力装置的运转状态，无需人为操作；自动检测无人机的降落状态是否正常，并依此自动控制无人机动力装置的运转；大大缩短从无人机降落到动力装置停止运转的时间，避免特殊情况下对无人机本身或对用户造成伤害。附图说明图1是本技术实施例基本原理的一种系统图；图2是本技术实施例提供的一种无人机降落控制装置的示意图；图3是本技术实施例提供的另一种无人机降落控制装置的示意图；图4是本技术实施例提供的一种无人机降落控制装置中涉及的监测流程图；图5是本技术实施例提供的一种无人机的示意图；图6是本技术实施例提供的另一种无人机的示意图。附图标记说明：控制装置—10监测模块—11判断模块—12控制模块—13触发模块—14感应开关—20动力装置—30无人机—50另一种无人机—110视觉传感器—21超声波传感器—22接近开关—23具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“上、下、左、右”等并不限制具体的位置关系，主要用于对元件的名称进行区分。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术提出了一种无人机降落控制装置及无人机。无人机是一种能够承载相机、传感器、通信设备或其它有效载荷，能够受控、持续飞行，并且通常由发动机提供动力的遥控驾驶或自驾飞行器，其可以基于预编程的飞行计划自主飞行。无人机越来越多地用于完成各种载人飞行器不适于完成的任务，军事方面包括如监视、侦察、目标获取、数据获取、通信中继、诱饵、骚扰等，民用方面包括如消防、自然灾害侦察、警察观察内乱或犯罪现场以及科学研究等。图1是本技术实施例基本原理的一种系统图，其中，控制装置10分别连接动力装置30和感应开关20，其根据监测到的感应开关20的状态信息，来控制动力装置30的运转状态。另参考图2，本技术实施例提供一种无人机降落控制装置10。本实施例中，该装置设置于无人机上，即实现由无人机进行自动控制，但应当理解，实现该装置设置于遥控器、基站或其它装置中，也可实现对无人机降落的自动控制。本技术实施例提供的无人机降落控制装置，可自动检测无人机的降落状态，并根据降落状态来控制无人机动力装置的运转。具体来说，可实现自动检测无人机是否已经降落以及降落状态是否正常，降落状态正常时，可立即自动控制无人机动力装置停止运转，该过程无需人为操作，且响应迅速，大为缩减了从无人机降落到动力装置停转之间的时间，降落过程更加安全可靠。本实施例中，控制装置10包括：监测模块11，用于接收所述无人机感应开关的状态信息；判断模块12，用于依据所述状态信息判断是否满足控制所述无人机的动力装置停止运转的条件；控制模块13，用于根据所述判断的结论控制所述动力装置的运转。其中，所述感应开关包括一个或多个，设置于无人机上，当包括多个时，可分别设置于无人机的不同位置。比如可以设置于无人机机身的某一位置，可以设置于无人机脚架的某一位置，也可以设置于无人机着陆时起到支撑作用的其它结构的某一位置。感应开关可以是若干传感器开关，比如按键开关、压力触控开关、高灵敏按压开关等。应当注意的是，感应开关的触发并不一定要求感应开关受到物理接触，一些可近距离感应外物的传感器，比如接近开关、超声波传感器、视觉传感器等，也可以用作本技术所提供方法中的感应开关。在一实施例中，所述感应开关包括接近开关；所述状态信息包括所述接近开关是否因所述无人机接近降落平台而被触发的信息。比如，接近开关设置于无人机下方，当无人机降落过程中，与降落平台之间的距离小于一定的值时，接近开关被触发，就可以说明无人机设置接近开关的位置已到达降落平台上方，从而作为判断无人机整体降落状态的依据。感应开关用于检测无人机是否接触或者接近外物，可以包括关闭和导通两种状态，比如未被触发时关闭，被触发时导通。如下所述，在使用本技术控制无人机降落的场合，感应开关的开闭状态，可用以为判断无人机的降落状态提供参考。对于判断模块12，首先，其涉及的判断过程，可以是一种简单判断，比如当无人机上的感应开关只有一个或数量较少，且设置在无人机降落时与外物接触的位置时，该步骤就可仅仅依据感应开关是否被触发，来判断无人机是否降落或着陆，并依据该信息判断是否满足控制无人机动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括控制装置和一个或多个感应开关，所述一个或多个感应开关均与所述控制装置连接，分别设置于所述无人机的一个或多个位置，所述控制装置基于所述感应开关的状态信息控制所述无人机的动力装置的运转状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括控制装置和一个或多个感应开关，所述一个或多个感应开关均与所述控制装置连接，分别设置于所述无人机的一个或多个位置，所述控制装置基于所述感应开关的状态信息控制所述无人机的动力装置的运转状态。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述一个或多个感应开关中在所述无人机着陆时能够被降落平台触发。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括一机身、以及至少一个安装于所述机身的脚架，所述一个或多个感应开关分别设置于所述机身和所述至少一个脚架中的至少其中之一。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵尧，高明明，李高鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44