The utility model relates to a high-speed ship stern interception device, cab display control unit receives the control command signal of the operator, the central control unit collects the ship rolling, pitching and heaving with three degrees of freedom attitude signal and speed signal, rudder order signal, the core control module solution output control command signal and through the CAN bus control command signal sent to the servo drive unit, drive the actuator driven closure plate movement, the servo driving unit receives the intercepting plate state feedback signal, the received state feedback signal is transmitted to the central control unit, control unit and man-machine interface for travel status indication and alarm display by cab display. The utility model can realize the high speed ship's trim and heel regulation and real-time motion attitude control, collaborative steering control and auxiliary steering control, motion control of high-speed ship has obvious effect, can effectively improve the navigability of high-speed ship.
【技术实现步骤摘要】
高速船舶艉部截流器装置
本技术涉及一种控制装置,特别涉及一种适用于高速船舶的艉部截流器装置。
技术介绍
近年来,随着交通工具的高速化,出现了一系列的新型高速船型包括高速单体快艇、穿浪双体高速船等。高速船舶的局限性为其在低速转向高速航行时,船体吃水逐渐减少,容易受到风、浪、流等外部干扰的影响,从而引起船体较大幅度的摇荡,尤其体现在纵向运动上。为提高高速船舶的适航性和船员的舒适度,研究通过改进船舶线型来改善其耐波性收效甚微,而通过加装附体来减小船舶的摇荡取得的效果较为显著。目前应用于船舶姿态控制的减摇鳍、减摇水舱和减摇陀螺等主要用于减小船舶的横摇运动,且装置重量、占舱空间、动态响应时间等局限性使其无法在高速船舶具有良好的应用。当前高速船舶的应用领域越来越广泛,船舶行业对适航性概念不断重视,也对高速船舶运动姿态控制装置提出了更高的要求。
技术实现思路
为了解决船舶高速航行时横向和纵向运动控制及转向时失速等技术问题,本技术提供了一种适装于高速船舶的截流器装置,采用电动伺服驱动装置执行机构截流板运动,从而改变船体表面的压力分布,产生升力,对船形成与扰动力矩相抗衡的稳定力矩,达到控制船舶运动姿态的效果。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种高速船舶艉部截流器装置,包括驾驶室显示控制单元、中央控制单元、驱动供电箱、伺服驱动单元组、执行机构组,驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令信号,中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号,经核心控制模块解算输出控制指令信号,并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组,驱动各执行机构组带动截 ...
【技术保护点】
一种高速船舶艉部截流器装置,包括驾驶室显示控制单元、中央控制单元、驱动供电箱、伺服驱动单元组、执行机构组,其特征在于:所述驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令信号,中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号,经核心控制模块解算输出控制指令信号,并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组,驱动各执行机构组带动截流板运动,所述各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号,将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理,并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。
【技术特征摘要】
1.一种高速船舶艉部截流器装置,包括驾驶室显示控制单元、中央控制单元、驱动供电箱、伺服驱动单元组、执行机构组,其特征在于:所述驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令信号,中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号,经核心控制模块解算输出控制指令信号,并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组,驱动各执行机构组带动截流板运动,所述各伺服驱动单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:王敏,郑建,程媛,邵昱,
申请(专利权)人:上海衡拓船舶设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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