混合动力车控制装置制造方法及图纸

一种在混合动力车中使用的混合动力车控制装置包括四轴式动力传动机构且在保持转矩平衡的同时适当地限制传动轴的再生转矩。根据电池输入电力限值Pbatt_LIM和发动机最小转矩Te_MIN计算第一MG基础转矩Tmg1_bas(S2)。如果计算的第一MG基础转矩Tmg1_bas小于第一MG最小转矩Tmg1_MIN，将第一MG基础转矩进行校正(S4)，然后根据第一MG基础转矩Tmg1_bas和发动机最小转矩Te_MIN计算第二MG临时转矩Tmg2_temp(S5)。第二MG临时转矩Tmg2_temp与第二MG最小转矩Tmg2_MIN进行比较(S6)，且根据它们的相对量级，计算第一MG确定转矩Tmg1_det和第二MG确定转矩Tmg2_det，从而计算出传动轴最大再生转矩Tout_rg_MAX(步骤S7至S11)。

Hybrid vehicle control device

A hybrid vehicle control device used in a hybrid vehicle includes a four axle power transmission mechanism that limits the regenerative torque of the drive shaft while maintaining torque balance. The first MG basic torque Tmg1_bas (S2) is calculated based on the battery input power limit Pbatt_LIM and the engine minimum torque Te_MIN. If the calculation of the first MG based Tmg1_bas MG minimum torque torque is less than the first Tmg1_MIN, the first MG based torque correction (S4), and then calculate the second temporary MG Tmg2_temp torque according to the first MG based Tmg1_bas engine torque and minimum torque Te_MIN (S5). Second MG Tmg2_temp and second MG temporary torque minimum torque were compared to Tmg2_MIN (S6), and according to the relative magnitude of them, calculation of the first and second MG Tmg1_det MG to determine the torque torque determined Tmg2_det, to calculate the maximum torque of Tout_rg_MAX transmission shaft regeneration (steps S7 to S11).

【技术实现步骤摘要】
混合动力车控制装置
本专利技术涉及一种在混合动力车中使用的且控制混合动力车中的旋转元件的转矩的混合动力车控制装置，其中通过动力传动机构将来自发动机的动力和来自电动发电机的动力组合并传送给传动轴。
技术介绍
在混合动力车中，来自发动机的动力与来自电动发电机的动力通过动力传动机构进行组合且传送给传动轴，例如已经使用限制动力运行转矩和再生转矩的方法来防止电动发电机(下文中适当地称为“MG”)的过热。JP-A-2008-260428公开了一种包括三轴式动力传动机构的混合动力车在混合动力车减速期间限制MG1和MG2的再生转矩的技术。在本专利技术中，不同的术语“第一MG”和“第二MG”用来表示安装于混合动力车中的两个不同的电动发电机。术语“第一MG”表示主要用作发电机的电动发电机，而术语“第二MG”则表示主要用作电动机的电动发电机。在具有发动机的输出轴、第一MG的输出轴、第二MG的输出轴和耦接至驱动轮的传动轴的混合动力车中，可使用四轴式动力传动机构，其将来自发动机的动力、来自第一MG的动力、来自第二MG的动力进行组合并且将组合的动力输出给传动轴。这种四轴式动力传动机构已经在JP-B-3852562中公开。在四轴式动力传动机构的列线图中，发动机的输出轴和传动轴被示为内部旋转元件。此外，第一MG和第二MG分别示为在发动机侧的外部旋转元件和在传动轴侧的外部旋转元件。根据这种结构，四轴式动力传动机构作为驱动装置可以实现更好的动力传动效率。与四轴式动力传动机构相比，利用三轴式动力传动机构，转矩在列线图中更容易平衡，因为四轴式动力传动机构需要相对于传动轴的输出特性调节其它三个旋转元件的输出特性。因此，根据JP-A-2008-260428的传统技术，在混合动力车减速期间，如果再生转矩被简单地限为仅仅每个MG的转矩限值，则可能会失去转矩平衡，从而例如可能会导致MG超速。考虑到上述这种情况，本专利技术的示范性实施例针对提供一种在包括四轴式动力传动机构的混合动力车中使用的且在保持转矩平衡的同时适当地限制传动轴再生转矩的混合动力车控制装置。
技术实现思路
根据本专利技术的第一示例性实施例，提供一种在混合动力车中使用的混合动力车控制装置，混合动力车包括四轴式动力传动机构，用于对发动机的输出轴、第一MG的输出轴、第二MG的输出轴以及耦接至驱动轮的传动轴进行传动。所述四轴式动力传动机构具有相互耦接的第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构。所述四轴式动力传动机构将来自发动机的动力、来自第一MG的动力和来自第二MG的动力进行组合，并且将组合的动力输出给传动轴。第一行星齿轮机构包括第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，它们分别连接至第一MG的输出轴、发动机的输出轴和传动轴。第二行星齿轮机构包括第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，它们分别连接至发动机的输出轴、传动轴和第二MG的输出轴。生成被供应给电池的再生电能的再生转矩被定义为负值。混合动力车控制装置利用动力传动机构的列线图中的针对四个旋转元件的转矩平衡公式以及包括电池输入电力限值(Pbatt_LIM)的电力平衡公式，计算传动轴最大再生转矩(Tout_rg_MAX)，传动轴最大再生转矩是车辆减速期间可再生的且被供应给电池的传动轴的最大转矩。接下来将详细描述计算传动轴最大再生转矩的方法。在接下来的计算步骤中，第一MG转矩和第二MG转矩可以互换。首先混合动力车控制装置获得或计算“电池输入电力限值”，“发动机最小转矩(Te_MIN)”以及“第一MG最小转矩(Tmg1_MIN)”和“第二MG最小转矩(Tmg2_MIN)”，发动机最小转矩是根据混合动力车的当前运行状态可由发动机输出的最小转矩，第一MG最小转矩和第二MG最小转矩是根据混合动力车的当前运行状态可分别由第一和第二MG输出的最小转矩。接下来，根据电池输入电力限值和发动机最小转矩计算第一MG基础转矩(Tmg1_bas)。如果计算的第一MG基础转矩小于第一MG最小转矩，则将第一MG基础转矩校正为第一MG最小转矩。然后根据第一MG基础转矩和发动机最小转矩计算第二MG临时转矩(Tmg2_temp)。接下来，当计算的第二MG临时转矩小于第二MG最小转矩时，则将第二MG最小转矩设为第二MG确定转矩(Tmg2_det)，并且根据第二MG确定转矩和发动机最小转矩计算第一MG确定转矩(Tmg1_det)。如果第二MG临时转矩大于或等于第二MG最小转矩，则将第二MG临时转矩设为第二MG确定转矩，并且将第一MG基础转矩设为第一MG确定转矩。最后，混合动力车控制装置根据第一MG确定转矩和第二MG确定转矩计算传动轴最大再生转矩。优选地，混合动力车控制装置将通过上述处理计算的传动轴最大再生转矩发送给制动控制装置，制动控制装置控制混合动力车的制动。因此制动控制装置可有效地利用由第一和第二MG产生的再生能量，且适当地控制车辆的制动。在本专利技术中，基于动力传动机构的列线图中的转矩平衡公式和包括电池输入电力限值的电力平衡公式计算传动轴最大再生转矩。这种构造使得第一和第二MG的转矩和发动机的转矩平衡，同时适当地防止电池过量充电。此外，每个MG转矩的下限值在计算传动轴最大再生转矩的过程中被重复限定。这种构造禁止由于第一和第二MG超速而导致的再生电力的过量生成。附图说明图1是示出混合动力车的大体结构的图示，其中每个实施例的混合动力车控制装置可用于其中；图2是示意性示出图1的四轴式动力传动机构的图示；图3A和3B是混合动力车减速期间四轴式动力传动机构的列线图；图4是根据第一实施例的计算传动轴最大再生转矩的过程的流程图；图5是示出在计算传动轴最大再生转矩的过程中处理的每个转矩值和电力值之间的关系的计算方案；图6是示出发动机所做的旋转数、发动机温度和发动机最小转矩之间关系的特性图；图7是示出MG所做的旋转数和MG最小/最大转矩之间关系的特性图；图8是示出MG温度和MG最小/最大转矩之间关系的映射图；图9A和9B分别示出图4流程图中的步骤S3和S4处的处理以及步骤S6，S7和S9处的处理；图10是根据第二实施例的计算传动轴最大再生转矩的过程的流程图。具体实施方式接下来将参考附图更加全面地描述本专利技术的实施例。然而，本专利技术可体现多个不同的形式且不应当构成对此处所描述的具体实施例的限制。相反，提供这些实施例使得说明书将更加全面和完全，且将本专利技术的范围完全地传达给本领域技术人员。全文中相同的附图标记表示相同的元件。第一实施例接下来将参考附图描述混合动力车控制装置的实施例。本实施例的混合动力车控制装置被用于混合动力车，其包括用作动力源的发动机和两个电动发电机(下文中表示为MG)，还包括动力传动机构，其将动力组合并将组合的动力输出给传动轴。参考附图1，接下来描述混合动力车的整体结构，其中混合动力车中使用了本实施例的混合动力车控制装置。如图1所示，混合动力车90包括用作动力源的发动机13、第一MG11(附图中表示为“MG1”)和第二MG12(附图中表示为“MG2”)。在混合动力车90中，来自发动机13的动力和来自第一MG11和第二MG12的动力通过动力传动机构100组合，且被输出至传动轴14。来自传动轴14的动力经由差速系统92传送给车轴93，且可旋转地驱动驱动轮94。制动装置95响应于来自制动控制装置60的命令而禁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车(90)的混合动力车控制装置，所述混合动力车包括四轴式动力传动机构(100)，其用于对发动机(13)的输出轴(130)、第一MG(11)的输出轴(110)、第二MG(12)的输出轴(120)以及耦接至驱动轮(94)的传动轴(14)进行动力传动，所述四轴式动力传动机构被构造成具有相互耦接的第一行星齿轮机构(20)和第二行星齿轮机构(30)，所述四轴式动力传动机构将来自所述发动机的动力、来自所述第一MG的动力、和来自所述第二MG的动力进行组合并且将组合的动力输出给所述传动轴，所述第一行星齿轮机构(20)具有第一太阳齿轮(21)、第一行星架(22)和第一环形齿轮(23)，所述第一太阳齿轮(21)、所述第一行星架(22)和所述第一环形齿轮(23)分别耦接至所述第一MG的输出轴、所述发动机的输出轴和所述传动轴，且所述第二行星齿轮机构(30)具有第二太阳齿轮(31)、第二行星架(32)和第二环形齿轮(33)，所述第二太阳齿轮(31)、所述第二行星架(32)和所述第二环形齿轮(33)分别耦接至所述发动机的输出轴、所述传动轴和所述第二MG的输出轴，所述混合动力车控制装置将生成被供应给电池(41)的再生电能的再生转矩定义为负值，而且所述混合动力车控制装置利用所述动力传动机构的列线图中的转矩平衡公式以及包括电池输入电力限值(Pbatt_LIM)的电力平衡公式，计算传动轴最大再生转矩(Tout_rg_MAX)，所述传动轴最大再生转矩是所述车辆减速期间可再生的且被供应给所述电池的所述传动轴的最大转矩，其中所述混合动力车控制装置被构造成：获得或计算所述电池输入电力限值、发动机最小转矩(Te_MIN)以及第一MG最小转矩(Tmg1_MIN)和第二MG最小转矩(Tmg2_MIN)，所述发动机最小转矩是根据所述混合动力车(90)的当前运行状态可由所述发动机输出的最小转矩，所述第一MG最小转矩和所述第二MG最小转矩是根据所述混合动力车(90)的当前运行状态可分别由所述第一和第二MG输出的最小转矩，根据所述电池输入电力限值和所述发动机最小转矩计算第一MG基础转矩(Tmg1_bas)，如果计算的第一MG基础转矩小于所述第一MG最小转矩，则将所述第一MG基础转矩校正为所述第一MG最小转矩；根据所述第一MG基础转矩和所述发动机最小转矩计算第二MG临时转矩(Tmg2_temp)；如果计算的第二MG临时转矩小于所述第二MG最小转矩，则将所述第二MG最小转矩设为第二MG确定转矩(Tmg2_det)，并且根据所述第二MG确定转矩和所述发动机最小转矩计算第一MG确定转矩(Tmg1_det)；如果所述第二MG临时转矩大于或等于所述第二MG最小转矩，则将所述第二MG临时转矩设为所述第二MG确定转矩，并且将所述第一MG基础转矩设为所述第一MG确定转矩；以及根据所述第一MG确定转矩和所述第二MG确定转矩计算所述传动轴最大再生转矩。...

【技术特征摘要】
2016.02.08 JP 2016-0218711.一种用于混合动力车(90)的混合动力车控制装置，所述混合动力车包括四轴式动力传动机构(100)，其用于对发动机(13)的输出轴(130)、第一MG(11)的输出轴(110)、第二MG(12)的输出轴(120)以及耦接至驱动轮(94)的传动轴(14)进行动力传动，所述四轴式动力传动机构被构造成具有相互耦接的第一行星齿轮机构(20)和第二行星齿轮机构(30)，所述四轴式动力传动机构将来自所述发动机的动力、来自所述第一MG的动力、和来自所述第二MG的动力进行组合并且将组合的动力输出给所述传动轴，所述第一行星齿轮机构(20)具有第一太阳齿轮(21)、第一行星架(22)和第一环形齿轮(23)，所述第一太阳齿轮(21)、所述第一行星架(22)和所述第一环形齿轮(23)分别耦接至所述第一MG的输出轴、所述发动机的输出轴和所述传动轴，且所述第二行星齿轮机构(30)具有第二太阳齿轮(31)、第二行星架(32)和第二环形齿轮(33)，所述第二太阳齿轮(31)、所述第二行星架(32)和所述第二环形齿轮(33)分别耦接至所述发动机的输出轴、所述传动轴和所述第二MG的输出轴，所述混合动力车控制装置将生成被供应给电池(41)的再生电能的再生转矩定义为负值，而且所述混合动力车控制装置利用所述动力传动机构的列线图中的转矩平衡公式以及包括电池输入电力限值(Pbatt_LIM)的电力平衡公式，计算传动轴最大再生转矩(Tout_rg_MAX)，所述传动轴最大再生转矩是所述车辆减速期间可再生的且被供应给所述电池的所述传动轴的最大转矩，其中所述混合动力车控制装置被构造成：获得或计算所述电池输入电力限值、发动机最小转矩(Te_MIN)以及第一MG最小转矩(Tmg1_MIN)和第二MG最小转矩(Tmg2_MIN)，所述发动机最小转矩是根据所述混合动力车(90)的当前运行状态可由所述发动机输出的最小转矩，所述第一MG最小转矩和所述第二MG最小转矩是根据所述混合动力车(90)的当前运行状态可分别由所述第一和第二MG输出的最小转矩，根据所述电池输入电力限值和所述发动机最小转矩计算第一MG基础转矩(Tmg1_bas)，如果计算的第一MG基础转矩小于所述第一MG最小转矩，则将所述第一MG基础转矩校正为所述第一MG最小转矩；根据所述第一MG基础转矩和所述发动机最小转矩计算第二MG临时转矩(Tmg2_temp)；如果计算的第二MG临时转矩小于所述第二MG最小转矩，则将所述第二MG最小转矩设为第二MG确定转矩(Tmg2_det)，并且根据所述第二MG确定转矩和所述发动机最小转矩计算第一MG确定转矩(Tmg1_det)；如果所述第二MG临时转矩大于或等于所述第二MG最小转矩，则将所述第二MG临时转矩设为所述第二MG确定转矩，并且将所述第一MG基础转矩设为所述第一MG确定转矩；以及根据所述第一MG确定转矩和所述第二MG确定转矩计算所述传动轴最大再生转矩。2.根据权利要求1所述的混合动力车控制装置，将计算的传动轴最大再生转矩发送给制动控制装置(60)，所述制动控制装置控制所述混合动力车的制动。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车控制装置，其中所述发动机最小转矩是基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马渕卫，大熊仁，
申请(专利权)人：株式会社电装，铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP