The utility model discloses a grab and escapement a razor handle, including robot, fixture and escapement, the robot through the connecting part and the clamp connection; end escapement is positioned in a transmission line, and the escapement mechanism is arranged on the positioning block, the block copying the handle position of the cylinder and the baffle, handle transport the line will handle delivery to handle contouring positioning block, block positioning cylinder drives the baffle forward, the robot to drive the clamp to grab handles. Grab and escapement handle the case, you can only handle conveying line conveying a handle to handle profile positioning block, the position of the handle is fixed for robot to drive the clamp block and reclaimer; positioning cylinder and baffle the escapement mechanism, handle in the capture process, the baffle plate subsequent handle the handle is conveyed to the profile positioning block, to avoid confusion in the delivery of the handle, the escapement feeding and crawling process, in order, high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种剃须刀手柄的抓取和擒纵机构
本技术涉及剃须刀组装生产领域,尤其涉及剃须刀手柄组装过程中的抓取和擒纵机构。
技术介绍
一个完整的剃须刀外壳包括顶盖、按钮、蟹钳和手柄四个部分组成,剃须刀的自动化装配生产线包括以下工艺流程:1、将顶盖放到治具上;2、将按钮放到治具上;3将蟹钳放到治具上;4、将蟹钳和按钮一起组装到顶盖里面;5、将手柄装入顶盖里;6、将顶盖夹紧;7、检测按钮功能是否正常;8、将按钮功能正常的剃须刀机架抓取到成品箱内;9、将按钮不正常的剃须刀外壳输送至废品收集箱内。从上述过程中可以看出,手柄的抓取过程并不是一个单纯地抓取过程,机械手还需要将手柄组装至顶盖里,故此需要设计一种方便机械手抓取和组装的抓取和擒纵机构。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本技术提供一种手柄送料顺畅、自动化程度高的剃须刀手柄的抓取和擒纵机构。为了实现上述目的,本技术提供一种剃须刀手柄的抓取和擒纵机构,包括机器人、夹具和擒纵机构,所述夹具上设有连接部,夹具的下端设有夹紧气缸和抓手,机器人通过连接部与夹具固定连接,夹紧气缸与抓手固定连接,且夹紧气缸带动抓手抓取手柄;所述擒纵机构位于手柄输送线的尾端,且擒纵机构上设有手柄仿形定位块、挡料定位气缸和挡板,所述手柄仿形定位块的一端与手柄输送线相通,手柄仿形定位块的另一端与挡板抵接,所述挡料定位气缸与挡板固定连接;手柄输送线将手柄输送至手柄仿形定位块中,挡料定位气缸带动挡板前移,机器人带动夹具抓取手柄。其中,所述手柄仿形定位块内设有与手柄大小相适应的凹槽,所述凹槽一端的横截面为矩形,凹槽的另一端的横截面为等腰梯形;所述手柄仿形定位块上 ...
【技术保护点】
一种剃须刀手柄的抓取和擒纵机构,其特征在于,包括机器人、夹具和擒纵机构,所述夹具上设有连接部,夹具的下端设有夹紧气缸和抓手,机器人通过连接部与夹具固定连接,夹紧气缸与抓手固定连接,且夹紧气缸带动抓手抓取手柄;所述擒纵机构位于手柄输送线的尾端,且擒纵机构上设有手柄仿形定位块、挡料定位气缸和挡板,所述手柄仿形定位块的一端与手柄输送线相通,手柄仿形定位块的另一端与挡板抵接,所述挡料定位气缸与挡板固定连接;手柄输送线将手柄输送至手柄仿形定位块中,挡料定位气缸带动挡板前移,机器人带动夹具抓取手柄。
【技术特征摘要】
1.一种剃须刀手柄的抓取和擒纵机构,其特征在于,包括机器人、夹具和擒纵机构,所述夹具上设有连接部,夹具的下端设有夹紧气缸和抓手,机器人通过连接部与夹具固定连接,夹紧气缸与抓手固定连接,且夹紧气缸带动抓手抓取手柄;所述擒纵机构位于手柄输送线的尾端,且擒纵机构上设有手柄仿形定位块、挡料定位气缸和挡板,所述手柄仿形定位块的一端与手柄输送线相通,手柄仿形定位块的另一端与挡板抵接,所述挡料定位气缸与挡板固定连接;手柄输送线将手柄输送至手柄仿形定位块中,挡料定位气缸带动挡板前移,机器人带动夹具抓取手柄。2.根据权利要求1所述的剃须刀手柄的抓取和擒纵机构,其特征在于,所述手柄仿形定位块内设有与手柄大小相适应的凹槽,所述凹槽一端的横截面为矩形,凹槽的另一端的横截面为等腰梯形;所述手柄仿形定位块上还设有固定盖板,所述固定盖板的长度小于手柄仿形定位块的长度。3.根据权利要求1所述的剃须刀手柄的抓取和擒纵机构,其特征在于,所述挡板上设有两个导向块,两个导向块对称固定在挡板上且两个导向块形成夹持空间,手柄仿形定位块位于夹持空间内与挡板抵接。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘庚辛,徐浩伦,
申请(专利权)人:广州寅源自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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