使用车辆接近矢量的驾驶员识别制造技术

本发明专利技术公开了使用车辆接近矢量的驾驶员识别的系统和方法。示例公开的车辆包括配置为连接至第一移动装置和第二移动装置的多个信标。示例车辆也包含多个超声波传感器。示例车辆包括驾驶员识别器，该驾驶员识别器配置为基于从多个信标和多个超声波传感器接收的信息来预测第一移动装置和第二移动装置的轨迹，并且基于预测轨迹来确定移动装置中的哪一个与驾驶员有关。

Driver identification using vehicle proximity vectors

Systems and methods for driver identification using vehicle proximity vectors are disclosed. The disclosed vehicle includes a plurality of beacons configured to be connected to the first mobile device and the second mobile device. The sample vehicle also includes a plurality of ultrasonic sensors. The driver of the vehicle recognition device comprises a sample, the driver identification device configured to predict the first mobile device and mobile device based on second from multiple beacons and multiple ultrasonic sensors receive information track, and based on the predicted trajectory to determine the mobile device in which one relate to the driver.

【技术实现步骤摘要】
使用车辆接近矢量的驾驶员识别
本公开总体上涉及识别车辆乘员，以及更具体地涉及使用车辆接近矢量(approachvector)的驾驶员识别。
技术介绍
目前正在制造如下这样的车辆，该车辆促进乘员创建配置文件以存储比如座椅的位置、转向柱的位置、中央控制台显示器的配置等这样的车辆设置偏好。通常，密钥卡用于识别特定驾驶员，所以车辆可以根据那个驾驶员的车辆设置偏好来定制车辆。然而，共享车辆的驾驶员(比如配偶、父母和孩子等)通常共享密钥卡。在这样的情况下，驾驶员不携带提供个人识别信息的他们自己的个人密钥卡。为了克服这些，一些车辆在驾驶员在车辆中时识别驾驶员，或需要肯定措施以在驾驶员进入车辆之前识别他/她。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开总结实施例的各方面并且不应该用于限制权利要求。如通过查阅下面的附图和详细描述而将对本领域普通技术人员显而易见的是，根据在此描述的技术预期其他实施方式，并且这些实施方式旨在被包含在本申请的范围内。公开了提供使用车辆接近矢量的驾驶员识别的系统和方法的示例性实施例。示例公开的车辆包括配置为连接至第一移动装置和第二移动装置的多个信标。示例车辆还包括多个超声波传感器。示例车辆包括驾驶员识别器，该驾驶员识别器配置为基于从多个信标和多个超声波传感器接收的信息来预测第一和第二移动装置的轨迹，并且基于预测轨迹来确定移动装置的哪一个与驾驶员有关。公开了一种识别驾驶员的示例方法。示例方法包括通过多个信标连接至第一移动装置和第二移动装置。示例方法还包括通过多个超声波传感器监测车辆周围的多个区域。此外，示例方法包括基于从多个信标和多个超声波传感器接收的信息来预测第一和第二移动装置的轨迹。示例方法包括基于预测轨迹来确定移动装置中的哪一个与驾驶员有关。公开了一种包含指令的示例有形计算机可读介质。示例指令——在执行时——使车辆通过多个信标连接至第一移动装置和第二移动装置。示例指令使车辆通过多个超声波传感器监测车辆周围的多个区域。此外，示例指令使车辆基于从多个信标和多个超声波传感器接收的信息来预测第一和第二移动装置的轨迹。示例指令使车辆基于预测轨迹来确定移动装置的哪一个与驾驶员有关。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考在下面的附图中示出的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且相关元件可以被省略，或在某些情况下比例可以扩大，以便强调并且清楚地说明在此描述的新特征。此外，如本领域已知的，可以不同地设置系统部件。此外，在附图中，在几个视图中的相同的附图标记指定相应的部分。图1A到1D说明根据本公开的教导的使用车辆接近矢量来识别驾驶员；图2是说明图1的车辆的示例电子部件的框图；图3是可以由图2的电子部件实施的使用车辆接近矢量来识别驾驶员的示例方法的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式具体体现，但一些示例性且非限制性的实施例在附图中被显示并且将在下文被描述，理解为本公开被认为是本专利技术的例证并且不旨在将本专利技术限制于图示的具体实施例。由于车辆的驾驶员通常共享密钥卡，所以部署识别的辅助方法。与车辆有关的人(例如，驾驶员、乘客等)的移动装置(比如智能手机、平板电脑等)通过无线连接(例如，蓝牙连接、无线局域网等)与车辆匹配。这促进移动装置与车辆交互。例如，音乐或播客可以在车辆的音响系统上播放；电话呼叫可以经由车辆的麦克风和扬声器等。如在此在下面讨论的，无线连接用于识别与移动装置有关的人何时在车辆的范围内。为了促进识别人，基于低功耗蓝牙(BLE)的信标(beacon)围绕车辆安装。基于信标和移动装置之间的接收的信号强度指示(RSSI)和/或接收的传输强度(RX)，通过三边测量法估算移动装置的位置。如在此使用的，术语“三边测量(trilaterate)”和“三边测量法(trilateration)”被定义为使用圆、球体或三角形的几何结构通过距离测量来确定点(例如，移动装置等)的位置的过程。以这样的方式，追踪与车辆有关的人的身份和大致位置。其轨迹预测到驾驶员侧的车门的人被预测是驾驶员。然而，在某些情况中，干扰可以引起影响移动装置(以及因此相关的人)的轨迹的预测的误差。例如，从移动装置和一些信标之间的路径中的附近车辆或障碍物反射的信号可以引起RSSI/RX中反映的不成比例的下降。如在此在下面公开的，车辆使用比如超声波传感器这样的距离检测传感器以确认与移动装置有关的人的接近矢量。距离检测传感器与信标的读数相关联以应对如下情况，在此情况下由环境因素引起的RSSI/RX中的不成比例的下降将另外导致不正确的距离计算。车辆使用来自信标的估算位置和来自距离检测传感器检测到的对象的估算位置以预测与移动装置有关的人的车辆的接近轨迹。车辆基于预测的车辆接近轨迹来预测驾驶员的身份。图1A到1D说明根据本公开的教导的使用车辆接近矢量来识别驾驶员。在图示示例中，车辆100包括被动式密钥卡扫描器102、信标104、距离检测传感器106、以及驾驶员识别器108。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、或任何其他机动实施类型的车辆。车辆100可以是非自主的或半自主的。车辆100包括与机动性有关的部分，比如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、传动轴、和/或车轮等。被动式密钥卡扫描器102检测与车辆100有关的密钥卡110何时在车辆100的半径112的范围内。在一些示例中，半径112是三米(9.84英尺)。被动式密钥卡扫描器102产生由密钥卡110检测的低功率、低频率信号。密钥卡110响应信号以证实密钥卡110与车辆100匹配(例如，被授权进入)。最初，为了节省电力，不激活信标104和距离检测传感器106。响应于检测半径112内的密钥卡110，驾驶员识别器108激活信标104和距离检测传感器106。信标104围绕车辆100定位。在图示示例中，信标104接近驾驶员侧前车门114、驾驶员侧后车门116、乘客侧前车门118和乘客侧后车门120安装。当激活时，信标104建立已经与信标104匹配的移动装置122和124(例如，智能手机、功能手机、平板电脑等)的连接。移动装置122和124可以在安装过程期间通过信息娱乐主机单元(例如，下面的图2的娱乐信息主机单元204)与信标104匹配。示例信标104实施低功耗蓝牙(BLE)。在蓝牙特别兴趣小组维护的蓝牙规范4.0(以及随后的修订版本)的卷6中提出了BLE协议。在移动装置122和124与信标104之间交换的消息包括移动装置122和124与信标104之间的RSSI和/或RX值。RSSI和RX值测量移动装置122和124从相应信标104检测的开放路径信号强度(open-pathsignalstrength)。以信号强度百分比测量RSSI，该RSSI的值(例如，0-100、0-137等)由用于实施信标104的硬件的制造商定义。通常，更高的RSSI意味着移动装置122和124更接近相应信标104。RX值以分贝-毫瓦(dBm)测量。例如，当移动装置122和124是一米(3.28英尺)远时，RX值可以是-60dBm，并且当移动装置是两米(6.56英尺)远时，RX值可以是-66dBm。RSSI/RX值用于确定从移动装置122和124至特定信标104的距离。距离检测传感器106安装至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，所述车辆包含：配置为连接至第一移动装置和第二移动装置的多个信标；多个超声波传感器；以及驾驶员识别器，所述驾驶员识别器配置为：基于从所述多个信标和所述多个超声波传感器接收的信息来预测所述第一移动装置和所述第二移动装置的轨迹；以及基于所述预测轨迹来确定所述移动装置中的哪一个与驾驶员有关。

【技术特征摘要】
2016.03.24 US 15/080,1321.一种车辆，所述车辆包含：配置为连接至第一移动装置和第二移动装置的多个信标；多个超声波传感器；以及驾驶员识别器，所述驾驶员识别器配置为：基于从所述多个信标和所述多个超声波传感器接收的信息来预测所述第一移动装置和所述第二移动装置的轨迹；以及基于所述预测轨迹来确定所述移动装置中的哪一个与驾驶员有关。2.如权利要求1所述的车辆，包括配置为响应于检测到授权进入所述车辆的密钥卡来激活所述多个信标和所述多个超声波传感器的钥匙扫描器。3.如权利要求1所述的车辆，其中从所述多个信标中的每一个接收的信息包括接收的信号强度指示或接收的传输强度值中的至少一个；以及其中从所述多个超声波传感器中的每一个接收的所述信息包括对象是否在由所述多个超声波传感器中的特定一个监测的区域内。4.如权利要求3所述的车辆，其中所述驾驶员识别器配置为：基于在第一时间从所述多个信标中的每一个接收的所述信息，来计算所述第一移动装置的第一位置和所述第二移动装置的第二位置；以及基于在所述第一时间之后的第二时间从所述多个信标中的每一个接收的所述信息，来计算在所述第一时间之后的所述第二时间的所述第一移动装置的第三位置和所述第二移动装置的第四位置。5.如权利要求4所述的车辆，其中所述驾驶员识别器配置为基于从所述多个超声波传感器接收的所述信息来校正所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、或所述第四位置中的至少一个。6.如权利要求3所述的车辆，其中所述驾驶员识别器配置为：基于所述第一位置和所述第三位置来计算所述第一移动装置的第一接近矢量；以及基于所述第二位置和所述第四位置来计算所述第二移动装置的第二接近矢量。7.如权利要求6所述的车辆，其中由所述驾驶员识别器预测的所述第一移动装置和所述第二移动装置的所述轨迹是分别基于所述第一接近矢量和所述第二接近矢量。8.如权利要求1所述的车辆，其中所述预测轨迹定义从所述第一移动装置和所述第二移动装置至所述车辆的车门的路径。9.如权利要求1所述的车辆，包括基于与所述驾驶员有关的配置文件来调整驾驶员座椅的位置的座椅控制模块。10.一种识别驾驶员的方法，所述方法包含：通过多个信标连接至第一移动装置和第二移动装置；通过多个超声波传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·杰伊·奥里斯，农西奥·德西亚，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US