制动能量回收处理方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本申请提出一种制动能量回收处理方法、装置及电动汽车，该方法，包括：在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件；若满足，则启动制动能量回收处理。由此，通过在电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值，且电动汽车当前的运行状态满足能量回收条件时，启动制动能量回收处理，避免了制动能量回收功能的误启动，减小了制动能量回收功能对驾驶者的影响，保障了汽车的行驶安全，改善了用户体验。

Braking energy recovery treatment method, device and electric automobile

The invention provides a braking energy recovery processing method, device and electric vehicle, the method including: in determining the electric vehicle brake pedal opening is greater than a first threshold, judging whether the current electric car running state to meet energy recovery conditions; if satisfied, is to start braking energy recovery processing. Thus, through the electric vehicle brake pedal opening is greater than a first threshold, and the current electric car running state to meet energy recovery conditions, start braking energy recycling, avoid starting and braking energy recovery function, reduce the impact of the braking energy recovery function of the driver, to protect the security of automobile, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
制动能量回收处理方法、装置及电动汽车
本申请涉及新能源
，尤其涉及一种制动能量回收处理方法、装置及电动汽车。
技术介绍
制动能量回收，是提高汽车能量利用效率的有效措施，对汽车的节能和环保有着不可替代的作用，因此被广泛应用于电动汽车。然而，现有的电动汽车制动能量回收功能，主要通过踩踏电动汽车制动踏板实现，当制动踏板被踩下时，电动汽车就会进入能量回收模式。但是这种制动能量回收方式，开启太过灵敏，这就可能会造成能量回收模式的误启动，对驾驶者造成困扰，用户体验差。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种制动能量回收处理方法，避免了制动能量回收功能的误启动，减小了制动能量回收功能对驾驶者的影响，保障了汽车的行驶安全，改善了用户体验。本申请的第二个目的在于提出一种制动能量回收处理装置。本申请的第三个目的在于提出一种电动汽车。本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本申请的第五个目的在于提出一种存储介质。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种制动能量回收处理方法，包括：在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件；若满足，则启动制动能量回收处理。本申请实施例提供的制动能量回收处理方法，在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件，若满足，则启动能量回收处理。由此，通过在电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值，且电动汽车当前的运行状态满足能量回收条件时，启动制动能量回收处理，避免了制动能量回收功能的误启动，减小了制动能量回收功能对驾驶者的影响，保障了汽车的行驶安全，改善了用户体验。为达上述目的，本申请第二面实施例提出了一种制动能量回收处理装置，包括：判断模块，用于在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件；处理模块，用于所述电动汽车当前的运行状态满足能量回收条件时，启动制动能量回收处理。本申请实施例提供的制动能量回收处理装置，在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件，若满足，则启动能量回收处理。由此，通过在电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值，且电动汽车当前的运行状态满足能量回收条件时，启动制动能量回收处理，避免了制动能量回收功能的误启动，减小了制动能量回收功能对驾驶者的影响，保障了汽车的行驶安全，改善了用户体验。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种电动汽车，包括如第二方面所述的制动能量回收处理装置。本申请实施例提供的电动汽车，在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件，若满足，则启动能量回收处理。由此，通过在电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值，且电动汽车当前的运行状态满足能量回收条件时，启动制动能量回收处理，避免了制动能量回收功能的误启动，减小了制动能量回收功能对驾驶者的影响，保障了汽车的行驶安全，改善了用户体验。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，实现如第一方面所述的制动能量回收处理方法。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如第一方面所述的制动能量回收处理方法。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一个实施例的制动能量回收处理方法的流程示意图；图2是本申请另一个实施例的制动能量回收处理方法的流程示意图；图3是本申请一个实施例的制动能量回收处理装置的结构示意图；图4是本申请另一个实施例的制动能量回收处理装置的结构示意图；图5是本申请一个实施例的电动汽车的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。本专利技术实施例针对现有的制动能量回收功能，开启太过灵敏，可能会造成能量回收模式的误启动，对驾驶者造成困扰，用户体验差的问题，提出一种制动能量回收处理方法。本专利技术实施例提供的电动汽车控制方法，通过在电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值，且电动汽车当前的运行状态满足能量回收条件时，启动制动能量回收处理，避免了制动能量回收功能的误启动，减小了制动能量回收功能对驾驶者的影响，保障了汽车的行驶安全，改善了用户体验。下面参考附图描述本专利技术实施例的制动能量回收处理方法、装置及电动汽车。图1是本专利技术一个实施例的制动能量回收处理方法的流程示意图。如图1所示，该制动能量回收处理方法包括：步骤101，在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件。具体的，本专利技术实施例提供的制动能量回收处理方法，可以由本专利技术实施例提供的制动能量回收处理装置执行，其中，制动能量回收处理装置可以被配置在电动汽车中，用于对电动汽车进行制动能量回收处理。其中，第一阈值，可以根据需要进行设置。比如，可以根据经验，预先设置一个固定值。可以理解的是，通常情况下，为了防止制动摩擦片和制动盘太紧而过热、造成刹车失灵，或避免驾驶者的误操作等，在电动汽车中，可以设置制动踏板空行程，即控制制动系统在制动踏板的开度达到一定程度时，才开始起作用。在本专利技术实施例中，可以将制动系统开始起作用时，制动踏板的开度，确定为第一阈值。即，在步骤101之前，还可以包括：根据电动汽车制动踏板的空行程截止点，确定第一阈值。其中，空行程截止点，指驾驶者踩下制动踏板时，制动系统起作用前，电动汽车的行驶距离的截止点。具体的，可以在电动汽车的制动踏板上固定角度传感器或位移传感器，从而根据传感器的输出值，确定电动汽车的制动踏板的开度。若确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，即可对电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件进行判断。具体实现时，判断电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件，具体可以包括：判断电动汽车中动力电池当前的荷电状态是否满足能量回收条件；和/或，判断电动汽车当前的运行速度是否满足能量回收条件；和/或，判断电动汽车当前的档位是否满足能量回收条件。具体的，可以预先设置动力电池的荷电状态在预设的范围内时，确定动力电池满足能量回收条件；或者，可以预先设置电动汽车当前的运行速度在预设的范围内时，确定动力电池满足能量回收条件；或者，当动力电池的荷电状态及电动汽车当前的运行速度均在预设的范围内时，确定动力电池满足能量回收条件；或者，可以预先设置当电动汽车当前的档位处于预设的位置时，确定动力电池满足能量回收条件。需要说明的是，上述判断电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件的实例，仅是示意性说明，不能作为对本申请技术方案的限制，本领域技术人员在此基础上，可以根据需要任意设置能量回收条件，此处对此不作限定。步骤102，若满足，则启动制动能量回收处理。具体的，确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值，且电动汽车当前的运行状态满本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动能量回收处理方法，其特征在于，包括：在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件；若满足，则启动制动能量回收处理。

【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收处理方法，其特征在于，包括：在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值时，判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件；若满足，则启动制动能量回收处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车当前的运行状态是否满足能量回收条件，包括：判断所述电动汽车中动力电池当前的荷电状态是否满足能量回收条件；和/或，判断所述电动汽车当前的运行速度是否满足能量回收条件；和/或，判断所述电动汽车当前的档位是否满足能量回收条件。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述启动能量回收处理，包括：根据所述制动踏板当前的开度值，确定辅助制动力矩值。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈值之前，还包括：根据所述电动汽车制动踏板的空行程截止点，确定所述第一阈值。5.一种制动能量回收处理装置，其特征在于，包括：判断模块，用于在确定电动汽车制动踏板的开度大于第一阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红玉，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11