A buried steel anti-corrosion pipe weld mending installation robot, a retractable rotary rack and the retractable circular arc track into body, when the robot repairing patch installation work, the retractable rack can rotate along the diameter direction of steel anti-corrosion pipe in the open arc rotation, at the same time the pressing wheel and the heater starts to work, complete the repairing patch installation tasks; when the robot completes a fill buckle piece installation tasks, will automatically open the frame into a goose's wings, regulating the release lever of the electromagnet, and four radial rotating wheels into axial rotation, the robot will automatically determine ahead no obstacles in the remote control command of the operating personnel, go to the next opening location, the start of the next patch installation work.
【技术实现步骤摘要】
埋地钢质防腐管管口补口片安装机器人
本专利技术属于埋地钢质防腐管管口焊接处补口片安装领域,特别涉及一种埋地钢质防腐管管口补口片安装机器人。
技术介绍
随着我国石油天然气化工工业的快速发展,埋地钢质管道越来越多,埋地钢质管道焊接处的补口片安装问题一直未能得到有效解决。目前大量采用的聚乙烯补口片因为人工安装也存在着效率低质量不稳定的问题,有的安装机械也存在着各种各样的问题,一直没有一个合理的解决方案,本专利技术就为解决这个问题提供了一种可能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于高质量高速度的完成钢质防腐管管口焊接处补口片安装作业,保证了安装质量,降低了安装成本,提高了劳动生产率。本专利技术所述的埋地钢质防腐管管口补口片安装机器人包括微电脑控制器,机架,开合式圆弧轨道,直径方向调节锁紧电动推杆,直径方向旋转电机,圆弧轨道开合电机,轴向变换电机,超声波发射接收器,位置传感器,平衡传感器,加热器,电动压辊,电磁锁紧器,万向轮等。本专利技术所述的埋地钢质防腐管管口补口片安装机器人在进行补口工作时机身是圆形的,前后两个圆形的机身上各有三只固定脚,两个主动轮和一个被动轮,在补口工作时前后四个主动轮带动两个被动轮沿管道的直径方向旋转,同时完成补口片的压紧和加热,旋转一周完成补口工作。当完成一处补口工作以后,安装机器人能够在遥控器的操纵下沿管道轴向前进,自行移动到下一个补口工作的地点,在移动时圆形机身会分开成三个弧形部分(像大雁的翅膀一样展开),同时直径方向旋转电机会转变为轴向旋转,让机器人沿轴向移动。机器人安装有平衡传感器,能够自己保持平衡,不会从管道上掉下来。同时机器人安装有 ...
【技术保护点】
一种埋地钢质防腐管焊口的补口片安装机器人,其特征有一个由(58)(42)(47)组成的可开合旋转机架和(1)(31)(48)可开合圆弧轨道组成的机身,在补口工作时,机身套在钢质防腐管(63)外面,机身上安装有两组直径方向调节锁紧电动推杆(35)(50)(60),电动推杆上安装有锁紧电磁铁(57),机身上安装有两组4个带有步进电机径向调节电机(44)和轴向调节电机(45)的轮子(46),和万向调节随动轮(54),在补口工作时电动推杆上的电磁铁(57)锁紧,可开合旋转机架和可开合圆弧轨道拼成2个圆环,可开合旋转机架在可开合圆弧轨道上旋转,完成补口片安装工作。
【技术特征摘要】
1.一种埋地钢质防腐管焊口的补口片安装机器人,其特征有一个由(58)(42)(47)组成的可开合旋转机架和(1)(31)(48)可开合圆弧轨道组成的机身,在补口工作时,机身套在钢质防腐管(63)外面,机身上安装有两组直径方向调节锁紧电动推杆(35)(50)(60),电动推杆上安装有锁紧电磁铁(57),机身上安装有两组4个带有步进电机径向调节电机(44)和轴向调节电机(45)的轮子(46),和万向调节随动轮(54),在补口工作时电动推杆上的电磁铁(57)锁紧,可开合旋转机架和可开合圆弧轨道拼成2个圆环,可开合旋转机架在可开合...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。