堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，包括转盘模块、堵塞上料模块、涂胶模块、磁铁装配模块、烘干模块、O型密封圈装配模块、视觉检测模块、合格品下料模块和不合格品下料模块。本发明专利技术可以完成堵塞、磁铁、O型密封圈的自动上料，将磁铁、O型密封圈装配到堵塞上，并利用机器视觉技术检测成品，筛选分类出合格品与不合格品。

Automatic assembly and visual inspection device for blocking O ring

The invention discloses a plug O ring automatic assembly and visual detection device, including a turntable module, plug charging module, glue module, magnet assembly module, drying module, O type sealing ring assembly module, visual detection module, qualified material module and nonconforming material module. The invention can complete blockage, magnet, O type sealing ring automatic feeding, magnet, O type sealing ring assembly to the plug, and the use of machine vision technology to detect product classification, screening of qualified products and unqualified products.

【技术实现步骤摘要】
堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置
本专利技术涉及一种自动装配设备，具体涉及一种堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置。
技术介绍
如图1、图2所示，堵塞100上开设有密封圈凹槽，密封圈凹槽内容置有O型密封圈102；堵塞100的顶部开设有凹槽，用于放置磁铁101。目前，将磁铁101和O型密封圈102与堵塞100装配的操作只能由人工手动完成，工作效率低下，工人的劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，它可以实现磁铁和O型密封圈与堵塞的装配的机械自动化。为解决上述技术问题，本专利技术堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置的技术解决方案为：包括转盘模块1、堵塞上料模块2、涂胶模块3、磁铁装配模块4、烘干模块5、O型密封圈装配模块6、视觉检测模块7、合格品下料模块8和不合格品下料模块9；转盘模块1的工作台1-1能够旋转，工作台1-1沿周向分为八个工位，八个工位依次为：堵塞上料工位、涂胶工位、磁铁装配工位、烘干工位、O型密封圈装配工位、成品视觉检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位；堵塞上料工位设置有堵塞上料模块2，堵塞上料模块2实现堵塞100的自动有序上料，将堵塞100装入到堵塞上料工位的工装夹具1-3内；涂胶工位设置有涂胶模块3，涂胶模块3完成在堵塞顶部磁铁凹槽的涂胶工作；磁铁装配工位设置有磁铁装配模块4，磁铁装配模块4完成磁铁101的自动上料并将其装入到堵塞顶部的磁铁凹槽内；烘干工位设置有烘干模块5，烘干模块5完成胶水的烘干工作；O型密封圈装配工位设置有O型密封圈装配模块6，O型密封圈装配模块6实现O型密封圈的自动上料，并将其装配进堵塞；成品视觉检测工位设置有成品视觉检测模块7，成品视觉检测模块7完成成品的检测，检测内容包括磁铁、密封圈是否有漏装、是否装配到位；合格品下料工位设置有合格品下料模块8，合格品下料模块8用于完成合格成品的下料；经过成品视觉检测模块7检测的成品，如果检测结果显示合格，则转盘模块1将该成品送到合格品下料工位，由合格品下料模块8完成该合格品的下料；不合格品下料工位设置有不合格品下料模块9，不合格品下料模块9完成不合格成品的下料；经过成品视觉检测模块7检测的成品，如果检测结果显示不合格，则转盘模块1将该成品送到不合格品下料工位，由不合格品下料模块9完成该不合格品的下料。所述转盘模块1包括工作台1-1、分割器1-2、工装夹具1-3、脱料圆柱1-4，工作台1-1在分割器1-2的带动下能够旋转；工作台1-1的每个工位上分别设置有工装夹具1-3和脱料圆柱1-4；工装夹具1-3固定设置于工作台1-1上，脱料圆柱1-4位于工作台1-1的下方；脱料圆柱1-4活动套设于工装夹具1-3上，当脱料圆柱1-4受力后能够上升，从而将工装夹具1-3上的工件顶起并脱下。所述堵塞上料模块2包括堵塞上料振动盘2-1、堵塞上料直线器2-2、堵塞上料料槽2-3、堵塞分料槽2-4、堵塞检测传感器2-5、堵塞上料机械手2-6，堵塞上料振动盘2-1的出料口连接堵塞上料料槽2-3的进料口，堵塞上料料槽2-3的出料口连接堵塞分料槽2-4；堵塞上料料槽2-3设置于堵塞上料直线器2-2上；堵塞分料槽2-4上安装有堵塞检测传感器2-5，堵塞分料槽2-4的上方设置有堵塞上料机械手2-6。所述涂胶模块3包括供胶压力罐3-1、涂胶气缸3-2、胶阀3-3，供胶压力罐3-1与胶阀3-3相连通，供胶压力罐3-1能够向胶阀3-3供胶；胶阀3-3连接涂胶气缸3-2，涂胶气缸3-2能够带动胶阀3-3上下运动。所述磁铁装配模块4包括磁铁料槽4-1、磁铁分料槽4-2、磁铁分料气缸4-3、磁铁装配气缸4-4、磁铁装配头4-5、磁铁检测传感器4-6，垂直设置的磁铁料槽4-1的下端连接磁铁分料槽4-2，磁铁分料槽4-2设置有磁铁检测传感器4-6；磁铁分料槽4-2内设置有磁铁分料气缸4-3，磁铁分料气缸4-3能够将磁铁分料槽4-2内的磁铁推送至磁铁装配工位；磁铁装配工位的工装夹具1-3的上方设置有磁铁装配头4-5，磁铁装配头4-5连接磁铁装配气缸4-4。所述烘干模块5包括烘干支架5-1和烘干手柄5-2，烘干手柄5-2通过烘干支架5-1实现支撑，烘干手柄5-2位于烘干工位的工装夹具1-3的上方。所述O型密封圈装配模块6包括O型密封圈上料振动盘6-1、O型密封圈上料直线器6-2、O型密封圈上料料槽6-3、O型密封圈分料槽6-4、O型密封圈分料气缸6-5、O型密封圈检测传感器6-6、撑圈台6-7、O型密封圈移料装配机械手6-8，O型密封圈上料振动盘6-1、O型密封圈上料直线器6-2和O型密封圈上料料槽6-3组成O型密封圈的自动上料机构，O型密封圈上料料槽6-3的出料口设置O型密封圈分料槽6-4；O型密封圈分料槽6-4设置O型密封圈检测传感器6-6，O型密封圈检测传感器6-6用于检测密封圈是否到位；O型密封圈分料槽6-4设置O型密封圈分料气缸6-5，O型密封圈分料气缸6-5能够将O型密封圈分料槽6-4内的密封圈102推送至待上料工位；待上料工位的上方设置有O型密封圈移料装配机械手6-8，O型密封圈移料装配机械手6-8上设置有移料气爪和撑圈脱圈机构；O型密封圈移料装配机械手6-8能够带动移料气爪在待上料工位与撑圈工位之间运动，同时带动撑圈脱圈机构在撑圈工位与O型密封圈装配工位之间运动；撑圈工位设置有撑圈台6-7；撑圈脱圈机构包括撑圈圆锥6-9、脱圈气缸6-10、脱圈套6-11，撑圈圆锥6-9和脱圈套6-11连接脱圈气缸6-10，脱圈气缸6-10能够分别带动撑圈圆锥6-9和脱圈套6-11上下运动。所述成品视觉检测模块7包括工业相机7-1、光源7-2、上下调整机构7-3和水平调整机构7-4，工业相机7-1位于成品视觉检测工位的工装夹具1-3的一侧，光源7-2位于成品视觉检测工位的工装夹具1-3的另一侧；工业相机7-1连接上下调整机构7-3和水平调整机构7-4，上下调整机构7-3和水平调整机构7-4用于调整工业相机7-1的位置。所述合格品下料模块8包括合格品下料顶升气缸8-1、合格品吹气机构8-2和合格品下料滑道8-3，合格品下料顶升气缸8-1位于合格品下料工位的脱料圆柱1-4的下方；合格品下料工位的工装夹具1-3上方设置有合格品吹气机构8-2，合格品下料工位的工装夹具1-3的一侧设置有合格品下料滑道8-3。所述不合格品下料模块9包括不合格品下料顶升气缸9-1、不合格品吹气机构9-2和不合格品下料滑道9-3，不合格品下料顶升气缸9-1位于不合格品下料工位的脱料圆柱1-4的下方；不合格品下料工位的工装夹具1-3上方设置有不合格品吹气机构9-2，不合格品下料工位的工装夹具1-3的一侧设置有不合格品下料滑道9-3。所述堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置的组装方法包括以下步骤：堵塞上料步骤；堵塞上料振动盘2-1通过振动，使堵塞100依次进入堵塞上料料槽2-3；堵塞上料直线器2-2使堵塞100从堵塞上料料槽2-3的进料口运动至出料口，并进入堵塞分料槽2-4，从而实现堵塞100的自动上料；当堵塞检测传感器2-5检测到堵塞到位后，堵塞上料机械手2-6抓取堵塞分料槽2-4内的堵塞将其送至到堵塞上料工位的工装夹具1-3内；磁铁凹槽涂胶步骤；转盘模块1的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：包括转盘模块（1）、堵塞上料模块（2）、涂胶模块（3）、磁铁装配模块（4）、烘干模块（5）、O型密封圈装配模块（6）、视觉检测模块（7）、合格品下料模块（8）和不合格品下料模块（9）；转盘模块（1）的工作台（1‑1）能够旋转，工作台（1‑1）沿周向分为八个工位，八个工位依次为：堵塞上料工位、涂胶工位、磁铁装配工位、烘干工位、O型密封圈装配工位、成品视觉检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位；堵塞上料工位设置有堵塞上料模块（2），堵塞上料模块（2）实现堵塞（100）的自动有序上料，将堵塞（100）装入到堵塞上料工位的工装夹具（1‑3）内；涂胶工位设置有涂胶模块（3），涂胶模块（3）完成在堵塞顶部磁铁凹槽的涂胶工作；磁铁装配工位设置有磁铁装配模块（4），磁铁装配模块（4）完成磁铁（101）的自动上料并将其装入到堵塞顶部的磁铁凹槽内；烘干工位设置有烘干模块（5），烘干模块（5）完成胶水的烘干工作；O型密封圈装配工位设置有O型密封圈装配模块（6），O型密封圈装配模块（6）实现O型密封圈的自动上料，并将其装配进堵塞；成品视觉检测工位设置有成品视觉检测模块（7），成品视觉检测模块（7）完成成品的检测，检测内容包括磁铁、密封圈是否有漏装、是否装配到位；合格品下料工位设置有合格品下料模块（8），合格品下料模块（8）用于完成合格成品的下料；经过成品视觉检测模块（7）检测的成品，如果检测结果显示合格，则转盘模块（1）将该成品送到合格品下料工位，由合格品下料模块（8）完成该合格品的下料；不合格品下料工位设置有不合格品下料模块（9），不合格品下料模块（9）完成不合格成品的下料；经过成品视觉检测模块（7）检测的成品，如果检测结果显示不合格，则转盘模块（1）将该成品送到不合格品下料工位，由不合格品下料模块（9）完成该不合格品的下料。...

【技术特征摘要】
1.一种堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：包括转盘模块（1）、堵塞上料模块（2）、涂胶模块（3）、磁铁装配模块（4）、烘干模块（5）、O型密封圈装配模块（6）、视觉检测模块（7）、合格品下料模块（8）和不合格品下料模块（9）；转盘模块（1）的工作台（1-1）能够旋转，工作台（1-1）沿周向分为八个工位，八个工位依次为：堵塞上料工位、涂胶工位、磁铁装配工位、烘干工位、O型密封圈装配工位、成品视觉检测工位、合格品下料工位、不合格品下料工位；堵塞上料工位设置有堵塞上料模块（2），堵塞上料模块（2）实现堵塞（100）的自动有序上料，将堵塞（100）装入到堵塞上料工位的工装夹具（1-3）内；涂胶工位设置有涂胶模块（3），涂胶模块（3）完成在堵塞顶部磁铁凹槽的涂胶工作；磁铁装配工位设置有磁铁装配模块（4），磁铁装配模块（4）完成磁铁（101）的自动上料并将其装入到堵塞顶部的磁铁凹槽内；烘干工位设置有烘干模块（5），烘干模块（5）完成胶水的烘干工作；O型密封圈装配工位设置有O型密封圈装配模块（6），O型密封圈装配模块（6）实现O型密封圈的自动上料，并将其装配进堵塞；成品视觉检测工位设置有成品视觉检测模块（7），成品视觉检测模块（7）完成成品的检测，检测内容包括磁铁、密封圈是否有漏装、是否装配到位；合格品下料工位设置有合格品下料模块（8），合格品下料模块（8）用于完成合格成品的下料；经过成品视觉检测模块（7）检测的成品，如果检测结果显示合格，则转盘模块（1）将该成品送到合格品下料工位，由合格品下料模块（8）完成该合格品的下料；不合格品下料工位设置有不合格品下料模块（9），不合格品下料模块（9）完成不合格成品的下料；经过成品视觉检测模块（7）检测的成品，如果检测结果显示不合格，则转盘模块（1）将该成品送到不合格品下料工位，由不合格品下料模块（9）完成该不合格品的下料。2.根据权利要求1所述的堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：所述转盘模块（1）包括工作台（1-1）、分割器（1-2）、工装夹具（1-3）、脱料圆柱（1-4），工作台（1-1）在分割器（1-2）的带动下能够旋转；工作台（1-1）的每个工位上分别设置有工装夹具（1-3）和脱料圆柱（1-4）；工装夹具（1-3）固定设置于工作台（1-1）上，脱料圆柱（1-4）位于工作台（1-1）的下方；脱料圆柱（1-4）活动套设于工装夹具（1-3）上，当脱料圆柱（1-4）受力后能够上升，从而将工装夹具（1-3）上的工件顶起并脱下。3.根据权利要求1所述的堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：所述堵塞上料模块（2）包括堵塞上料振动盘（2-1）、堵塞上料直线器（2-2）、堵塞上料料槽（2-3）、堵塞分料槽（2-4）、堵塞检测传感器（2-5）、堵塞上料机械手（2-6），堵塞上料振动盘（2-1）的出料口连接堵塞上料料槽（2-3）的进料口，堵塞上料料槽（2-3）的出料口连接堵塞分料槽（2-4）；堵塞上料料槽（2-3）设置于堵塞上料直线器（2-2）上；堵塞分料槽（2-4）上安装有堵塞检测传感器（2-5），堵塞分料槽（2-4）的上方设置有堵塞上料机械手（2-6）。4.根据权利要求1所述的堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：所述涂胶模块（3）包括供胶压力罐（3-1）、涂胶气缸（3-2）、胶阀（3-3），供胶压力罐（3-1）与胶阀（3-3）相连通，供胶压力罐（3-1）能够向胶阀（3-3）供胶；胶阀（3-3）连接涂胶气缸（3-2），涂胶气缸（3-2）能够带动胶阀（3-3）上下运动。5.根据权利要求1所述的堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：所述磁铁装配模块（4）包括磁铁料槽（4-1）、磁铁分料槽（4-2）、磁铁分料气缸（4-3）、磁铁装配气缸（4-4）、磁铁装配头（4-5）、磁铁检测传感器（4-6），垂直设置的磁铁料槽（4-1）的下端连接磁铁分料槽（4-2），磁铁分料槽（4-2）设置有磁铁检测传感器（4-6）；磁铁分料槽（4-2）内设置有磁铁分料气缸（4-3），磁铁分料气缸（4-3）能够将磁铁分料槽（4-2）内的磁铁推送至磁铁装配工位；磁铁装配工位的工装夹具（1-3）的上方设置有磁铁装配头（4-5），磁铁装配头（4-5）连接磁铁装配气缸（4-4）。6.根据权利要求1所述的堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：所述烘干模块（5）包括烘干支架（5-1）和烘干手柄（5-2），烘干手柄（5-2）通过烘干支架（5-1）实现支撑，烘干手柄（5-2）位于烘干工位的工装夹具（1-3）的上方。7.根据权利要求1所述的堵塞O形圈自动装配及视觉检测装置，其特征在于：所述O型密封圈装配模块6包括O型密封圈上料振动盘（6-1）、O型密封圈上料直线器（6-2）、O型密封圈上料料槽（6-3）、O型密封圈分料槽（6-4）、O型密封圈分料气缸（6-5）、O型密封圈检测传感器（6-6）、撑圈台（6-7）、O型密封圈移料装配机械手（6-8），O型密封圈上料振动盘（6-1）、O型密封圈上料直线器（6-2）和O型密封圈上料料槽（6-3）组成O型密封圈的自动上料机构，O型密封圈上料料槽（6-3）的出料口设置O型密封圈分料槽（6-4）；O型密封圈分料槽（6-4）设置O型密封圈检测传感器（6-6），O型密封圈检测传感器（6-6）用于检测密封圈是否到位；O型密封圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宣，武建伟，许方富，朱伟，李圣荣，
申请(专利权)人：台州云造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33