冰箱箱体内胆打胶装置及方法制造方法及图纸

技术编号:16338185 阅读:35 留言:0更新日期:2017-10-03 19:14
本发明专利技术公开一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法,涉及冰箱箱体内胆预装领域,包括输送线,所述输送线上用于放置工件,所述输送线两侧设置有升降托台,所述升降托台两侧设置有供料定位装置,所述供料定位装置一侧设置有打胶机,所述打胶机的胶枪连接有机器人,所述输送线一侧设置有二维码扫描器,所述二维码扫描器与所述机器人信号连接,所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后,所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。本发明专利技术使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产,替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性,操作过程准确,胶量可以精确控制,比人工用料要少,可节约成本,消除人工操作的安全隐患,提高生产效率。

Refrigerator inner tank lining glue device and method

The invention discloses a refrigerator liner sealing device and a method thereof, relates to a refrigerator body with inner field, including the transportation line, the transmission line is used for placing workpieces, the transmission lines are arranged at both sides of the lifting support table, the lifting bracket positioning device is arranged on both sides of a feeding station, the feeding side is provided with a positioning device glue machine, glue gun and the glue machine is connected with the robot, the transmission line is arranged at one side of the two-dimensional code scanner, the two-dimensional code scanner is connected with the robot signal, the workpiece through the conveying line through the two-dimensional code scanner, the control of the robot glue machine glue on the workpiece. The invention realizes the automatic production of the machine by filling the gap between the refrigerator inner liner and the refrigerator outer shell, thereby replacing the existing artificial adhesive sponge strip to fill the gap between the refrigerator inner liner and the refrigerator outer shell. Improve product consistency, accurate operation process, the amount of glue can be accurately controlled, less than manual materials, it can save costs, eliminate the hidden dangers of manual operation, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
冰箱箱体内胆打胶装置及方法
本专利技术涉及冰箱箱体内胆预装领域,特别是涉及一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法。
技术介绍
冰箱外壳与冰箱内胆在预装工序阶段需要将内胆装入外壳内并固定,内胆与外壳在冰箱正面的结合处有几处缝隙,为防止缝隙处漏出发泡液,需要将缝隙填补。如果漏出发泡液,不但需要增加清理工序,还影响冰箱外观。现在的填补工艺是采用带胶海绵条从里面将缝隙挡住的人工操作方法,而在人工贴海绵条的过程中生产质量不易控制,且这道工序是在流水线上进行的,人工操作时需要在流水线上走动,存在安全隐患,同时人工操作效率较低。因海绵条自身的物理特征,很难使用机器设备代替人工进行贴海绵条,而在“工业4.0”、“无人化工厂”的政策背景下,亟需将填补缝隙的工序采用机器设备来完成。所以该道工序操作必须要改变,使之能适合机器自动化生产,经多方考察研究,采用打胶机对缝隙处进行填补可以满足机器自动化生产的要求。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法,使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产,替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性,操作过程准确,胶量可以精确控制,比人工用料要少,可节约成本,消除人工操作的安全隐患,提高生产效率。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:本专利技术提供一种冰箱箱体内胆打胶装置,包括输送线,所述输送线上用于放置工件,所述输送线两侧设置有升降托台,所述升降托台两侧设置有供料定位装置,所述供料定位装置一侧设置有打胶机,所述打胶机的胶枪连接有机器人,所述输送线一侧设置有二维码扫描器,所述二维码扫描器与所述机器人信号连接,所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后,所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。进一步地,所述供料定位装置上方设置有第一气缸和第一定位靠山,所述第一气缸用于推动所述工件,将所述工件抵到所述第一定位靠山上。进一步地,所述供料定位装置下方设置有第二气缸,所述供料定位装置一侧设置有第三气缸,所述第二气缸用于控制所述供料定位装置上下运动,所述第三气缸用于控制所述供料定位装置水平运动。进一步地,所述升降托台上方设置有第四气缸和第二定位靠山,所述第四气缸用于推动所述工件,将所述工件抵到所述第二定位靠山上。进一步地,所述升降托台下方设置有第五气缸,所述第五气缸设置有两个导柱,所述第五气缸用于控制所述升降托台上下运动,所述导柱用于限制所述升降托台水平方向上的自由度。进一步地,所述输送线为皮带线或辊轴线。本专利技术还提供一种冰箱箱体内胆打胶方法,包括以下步骤:1)将所述工件放置到所述输送线上,所述输送线向前运动将所述工件输送到所述供料定位装置的第一工位上,所述供料定位装置向上运动托起所述工件,通过所述第一气缸推动所述工件,将所述工件抵到所述第一定位靠山上对所述工件进行定位;2)所述二维码扫描器扫描并读取所述工件的二维码,为所述机器人动作提供数据,所述机器人用于控制所述打胶机的胶枪移动;3)所述供料定位装置向前移动,将所述供料定位装置的第一工位上的所述工件输送到所述升降托台上方,所述第一气缸远离所述工件;4)所述升降托台上升托起所述工件,将所述工件固定在所述升降托台上,随后所述机器人带动所述打胶机的胶枪对所述工件进行打胶工作;5)所述供料定位装置向下运动,脱离所述工件,向后平行移动到初始位置。6)所述供料定位装置向上运动,所述升降托台松开所述工件,所述升降托台下降,将所述工件放置到所述供料定位装置的第二工位上,所述供料定位装置向前移动,将所述供料定位装置的第二工位上的所述工件送出放到所述输送线上随所述输送线运出。进一步地,步骤2)中,所述二维码扫描器对所述工件上的二维码进行扫描,通过读取所述工件的二维码确定所述工件的外形尺寸及打胶点的位置坐标,将打胶点的位置坐标传送给所述机器人控制器,然后所述机器人将所述打胶机的胶枪移动到坐标位置。进一步地,步骤4)中,通过所述第四气缸推动所述工件,将所述工件抵到所述第二定位靠山上对所述工件进行固定,由所述第二定位靠山和所述第四气缸压紧的摩擦力使得工件不能移动。进一步地,步骤6)中,通过所述第四气缸远离所述工件使得所述升降托台松开所述工件。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果:本专利技术的冰箱箱体内胆打胶装置及方法,使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产,替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高了产品一致性,操作过程准确,胶量可以精确控制,比人工用料要少,可节约成本,消除人工操作的安全隐患,提高生产效率。同时,本专利技术中在供料定位装置上设置有第一工位和第二工位,由此实现对供料定位装置两个工位上的两个工件分别进行不同的操作,且两个工件之间互不影响,进一步提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术冰箱箱体内胆打胶装置第一示意图;图2为本专利技术冰箱箱体内胆打胶装置第二示意图。附图标记说明:1、供料定位装置;2、升降托台;3、输送线;4、打胶机;5、机器人;6、工件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种冰箱箱体内胆打胶装置及方法,使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产,替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高产品一致性,操作过程准确,胶量可以精确控制,比人工用料要少,可节约成本,消除人工操作的安全隐患,提高生产效率。基于此,本专利技术提供的一种冰箱箱体内胆打胶装置,包括输送线,输送线上用于放置工件,输送线两侧设置有升降托台,升降托台两侧设置有供料定位装置,供料定位装置一侧设置有打胶机,打胶机的胶枪连接有机器人,输送线一侧设置有二维码扫描器,二维码扫描器与机器人信号连接,工件经输送线输送经过二维码扫描器扫描后,机器人控制打胶机对工件打胶。本专利技术的冰箱箱体内胆打胶装置及方法,使得填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工序实现了机器自动化生产,替代了现有人工贴海绵条填补冰箱内胆与冰箱外壳结合处缝隙的工艺。提高了产品一致性,操作过程准确,胶量可以精确控制,比人工用料要少,可节约成本,消除人工操作的安全隐患,提高生产效率;同时,本专利技术中在供料定位装置上设置有第一工位和第二工位,由此实现对供料定位装置两个工位上的两个工件分别进行不同的操作,且两个工件之间互不影响,进一步提高了工作效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一:如图1、2所示,本专利技术提供的一种冰箱箱体内胆打胶装置,包括输送线3,输送线3上用于放置工件6,输送线3两侧设置有升降托台2,升降托台2两侧设本文档来自技高网...
冰箱箱体内胆打胶装置及方法

【技术保护点】
一种冰箱箱体内胆打胶装置,其特征在于,包括输送线,所述输送线上用于放置工件,所述输送线两侧设置有升降托台,所述升降托台两侧设置有供料定位装置,所述供料定位装置一侧设置有打胶机,所述打胶机的胶枪连接有机器人,所述输送线一侧设置有二维码扫描器,所述二维码扫描器与所述机器人信号连接,所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后,所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱箱体内胆打胶装置,其特征在于,包括输送线,所述输送线上用于放置工件,所述输送线两侧设置有升降托台,所述升降托台两侧设置有供料定位装置,所述供料定位装置一侧设置有打胶机,所述打胶机的胶枪连接有机器人,所述输送线一侧设置有二维码扫描器,所述二维码扫描器与所述机器人信号连接,所述工件经所述输送线输送经过所述二维码扫描器扫描后,所述机器人控制所述打胶机对工件打胶。2.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置,其特征在于,所述供料定位装置上方设置有第一气缸和第一定位靠山,所述第一气缸用于推动所述工件,将所述工件抵到所述第一定位靠山上。3.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置,其特征在于,所述供料定位装置下方设置有第二气缸,所述供料定位装置一侧设置有第三气缸,所述第二气缸用于控制所述供料定位装置上下运动,所述第三气缸用于控制所述供料定位装置水平运动。4.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置,其特征在于,所述升降托台上方设置有第四气缸和第二定位靠山,所述第四气缸用于推动所述工件,将所述工件抵到所述第二定位靠山上。5.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置,其特征在于,所述升降托台下方设置有第五气缸,所述第五气缸设置有两个导柱,所述第五气缸用于控制所述升降托台上下运动,所述导柱用于限制所述升降托台水平方向上的自由度。6.根据权利要求1所述的冰箱箱体内胆打胶装置,其特征在于,所述输送线为皮带线或辊轴线。7.一种冰箱箱体内胆打胶方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将所述工件放置到所述输送线上,所述输送线向前运动将所述工件输送到所述供料定位装置的第一工位上,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏永祥
申请(专利权)人:盐城恒华智造科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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