一种高效山楂采摘器制造技术

本发明专利技术属于农业和林业领域。本发明专利技术提供了一种高效山楂采摘器，手持伸缩杆通过轴销与下半壳体后端的铰链可调整采摘角度；当手持伸缩杆上的控制开关闭合时，马达驱动装置上的驱动轴带动两滚针轮相向转动，当山楂果靠近上半壳体的采摘口后，由分离条把山楂分成左右两部分，左右滚针轮把山楂卷进壳体内同时完成采摘，直接落入收集袋中，分离条还可有效避免山楂梗、枝叶等杂物被卷入壳体内。操作简单、可靠，可提高采摘效率，减少果实损伤。

High efficiency haw picking device

The invention belongs to the field of agriculture and forestry. The invention provides a high-efficiency Hawthorn picking device, hinge handheld telescopic rod through a shaft pin and the lower half shell rear adjustable picking angle; when the hand-held control switch on the telescoping rod, motor driving device on the drive shaft drives the two roller wheel to rotate oppositely, when close to the upper half shell of the Hawthorn Fruit picking mouth after separated by the hawthorn is divided into two parts, about the needle wheel in the shell and hawthorn finished picking, directly into the collection bag, also can effectively avoid the separation of Hawthorn stem, leaves and other debris were involved in the shell. The operation is simple and reliable, and the picking efficiency can be improved and the fruit damage can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种高效山楂采摘器
本专利技术属于农业和林业领域，具体是一种高效山楂采摘器。
技术介绍
山楂作为一种经济作物，种植面积广，具有较高的食用和药用价值。在我国，山楂果的收获主要依靠人力采摘和乙烯利催落，人力采摘费时费力，效率低，化学催落不仅影响果品质量，而且会造成树叶非正常脱落。
技术实现思路
为了克服现有山楂采摘效率低的不足，本专利技术提供一种高效山楂采摘器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术包括：蓄电池1，控制开关2，手持伸缩杆3，马达驱动装置4，一对滚针轮5，分离条6，上半壳体7，下半壳体后端8，下半壳体前端9和果实收集袋10。马达驱动装置由马达、减速齿轮、驱动轴组成。手持伸缩杆通过轴销与下半壳体后端铰连，可绕轴销旋转调整采摘角度，便于采摘；滚针轮轴端分别与下半壳体前端和下半壳体后端上的轴承孔配合；下半壳体前端和下半壳体后端通过螺栓配合联接；分离条安装在上半壳体的环形槽中，可在环形槽上自由移动；上半壳体与下半壳体前端、下半壳体后端表面通过螺栓配合联接；马达驱动装置上的驱动轴与两滚针轮轮轴构成准确的同轴位置关系，驱动轴轴端成形孔和滚针轮轴端成形孔通过成形块配合形成活性连接，并配合传动；马达驱动装置前端面与下半壳体后端外表面通过螺栓联接；果实收集袋与下半壳体下端通过卡扣联接，工作电源-蓄电池由采摘人员携带，工作时将电源连接线直接与伸缩杆底端电源插孔连接。本专利技术的有益效果是：操作简单易行，轻便易携，实现连续作业，环形采摘口具有很好的容纳性，能随时调整采摘角度、采摘高度，分离条的仿形调节对山楂果大小和采摘环境有极强适应性。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图图2是滚针轮结构图图3是下半壳体后端示意图图4是壳体内部结构示意图附图中各图例标记分别表示的意义如下：1-蓄电池，2-控制开关，3-手持伸缩杆，4-马达驱动装置，5-一对滚针轮，6-分离条，7-上半壳体，8-下半壳体后端，9-下半壳体前端，10-果实收集袋。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4所示。本专利技术的一种高效山楂采摘器包括：蓄电池1，控制开关2，手持伸缩杆3，马达驱动装置4，一对滚针轮5，分离条6，上半壳体7，下半壳体后端8，下半壳体前端9和果实收集袋10。在进行采摘作业时，将蓄电池1连接线与手持伸缩杆低端插孔连接，当手持伸缩杆上的控制开关2闭合时，马达驱动装置4上的驱动轴带动两滚针轮相向转动，当山楂果靠近上半壳体7的采摘口后，如附图4所示，由设在上半壳体上的分离条把山楂分成左右两部分，左右的滚针轮把山楂卷进壳体内同时完成采摘，分离条还可有效避免山楂梗、枝叶等杂物被卷入壳体内，分离条可根据工作状况和山楂果直径随时进行仿形调节适应采摘过程，采摘后的山楂在壳体内由重力作用直接落入收集袋中，采摘完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
手持伸缩杆通过轴销与下半壳体后端铰连，可调整采摘角度；滚针轮轴端分别与下半壳体前端和下半壳体后端上的轴承孔配合；下半壳体前端和下半壳体后端通过螺栓配合联接；分离条安装在上半壳体的环形槽中，可在环形槽上自由移动；上半壳体与下半壳体前端、下半壳体后端表面通过螺栓配合联接；马达驱动装置前端面与下半壳体后端外表面通过螺栓联接；果实收集袋与下半壳体下端通过卡扣联接。

【技术特征摘要】
1.手持伸缩杆通过轴销与下半壳体后端铰连，可调整采摘角度；滚针轮轴端分别与下半壳体前端和下半壳体后端上的轴承孔配合；下半壳体前端和下半壳体后端通过螺栓配合联接；分离条安装在上半壳体的环形槽中，可在环形槽上自由移动；上半壳体与下半壳体前端、下半壳体后端表面通过螺栓配合联接；马达驱动装置前端面与下半壳体后端外表面通过螺栓联接；果实收集袋与下半壳体下端通过卡扣联接。2.如权利要求1所述的一种高效山楂采摘器，其特征在于所述滚针轮1的滚针为弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹丽，王国鹏，陆畅，邢孟德，袁超伟，张卫国，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61