用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人技术方案

本公开涉及一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明专利技术的机器人组装系统，能够自动实现多壳体产品的组装，提高生产效率。

Robot assembly system and assembly method and robot for multi shell products

This disclosure relates to a method for multi shell products robot assembly system and method of assembly and robot, the shell comprises a bottom shell, a top shell, at least one partition plate and at least two latch plate, the robot assembly system includes a first assembly table for assembling structure, separation the latch plate and the plate to form a latch board assembly; second assembly table structure for assembling the latch board assembly and the top shell to form the top third housing sub assembly; assembly table structure for assembling the top housing subassembly and the bottom shell to form the shell products; and at least one the robot structure for assembling the table at the bottom of the shell, the shell, the top transfer board, partition board, latch lock board components or sub assemblies in the top shell, and in Each assembly station assists in the assembly process. The robot assembly system of the invention can automatically realize the assembly of the multi shell products and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人。
技术介绍
多壳体产品一般包括两个或更多个壳体，例如顶部壳体和底部壳体，以及两个或更多个闩锁板和至少一个分隔板，以在顶部壳体和底部壳体中限定分隔的空间。这些壳体部件目前都是通过人工进行组装。操作者需要用手或工具弯折顶部壳体并将分隔板和闩锁板插入顶部壳体中。在该步骤中，形成的子组件称为顶部壳体子组件。接着，操作者需要通过人工将底部壳体组装到顶部壳体子组件中。在人工组装过程中，闩锁板的所有闩锁部件需要被插入顶部壳体的侧壁和分隔板上的正确的插槽中。分隔板上的销或突出部需要被插入到顶部壳体和底部壳体上的插槽中。由于在组装过程中壳体部件之间具有严格的公差要求，整个组装过程对于操作者来说并不容易，效率很低；并且，由于壳体部件的尖锐的边缘或销可能伤害操作者的手指，手工组装壳体部件还存在安全陷患。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法，以代替人工组装过程，提高生产效率。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于多壳体产品的机器人组装系统，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个预部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。根据本专利技术的一个实施例，所述第一组装工作台包括：分隔板装载部，用于装载分隔板；闩锁板装载部，用于装载闩锁板；闩锁板驱动装置，用于驱动所述闩锁板与所述分隔板接合，以形成闩锁板子组件。根据本专利技术的一个实施例，所述分隔板装载部包括引导槽，用于插入分隔板，以及弹簧加载的推块，用于将分隔板固定在引导槽中；且所述闩锁板驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置沿平行于分隔板的第一方向驱动闩锁板，所述第二驱动装置沿垂直于第一方向的第二方向驱动闩锁板。根据本专利技术的一个实施例，所述至少一个机器人包括适于保持闩锁板子组件的夹具，所述夹具包括并排布置的两个指状部，所述两个指状部之间具有适于容纳分隔板的缝隙，所述闩锁板适于套在所述指状部上。根据本专利技术的一个实施例，所述两个指状部构造为能够相对于彼此沿垂直于指状部的方向枢转，以打开或闭合两个指状部之间的缝隙。根据本专利技术的一个实施例，所述夹具还包括位于每个指状部两侧的保持块，所述保持块适于在闩锁板套在所述指状部上时，将闩锁板弹性挤压在指状部上。根据本专利技术的一个实施例，所述保持块包括弹簧加载的销和球状物，所述球状物适于被弹簧压靠在所述闩锁板上。根据本专利技术的一个实施例，所述第一组装工作台还包括位于分隔板装载部两侧的容纳部，用于容纳所述至少一个机器人的指状部。根据本专利技术的一个实施例，所述第二组装工作台包括：顶部壳体装载部，构造用于装载所述顶部壳体；两个弯折机构，在其间限定用于容纳顶部壳体的空间，且构造用于分别弯折顶部壳体的两个侧壁；支撑装置，构造用于从顶部壳体的相对侧支撑所述闩锁板子组件的分隔板；和升降装置，构造用于提升或降低顶部壳体，其中，在弯折机构驱动顶部壳体的两个侧壁打开，且闩锁板子组件定位于所述顶部壳体上方的状态下，所述升降装置驱动所述顶部壳体朝向所述支撑装置移动，以使所述顶部壳体与所述分隔板接合；之后，所述弯折机构释放顶部壳体的两个侧壁，以使顶部壳体的两个侧壁相向移动以与所述闩锁板子组件接合，从而形成顶部壳体子组件。根据本专利技术的一个实施例，在顶部壳体与闩锁板子组件接合的过程中，所述闩锁板子组件装配在所述机器人的指状部上，且在顶部壳体的侧壁与闩锁板接合时，所述指状部适于枢转地打开，以使闩锁板倾斜一角度，以便于顶部壳体的侧壁与所述闩锁板接合。根据本专利技术的一个实施例，每个弯折机构包括：框体，所述框体能够围绕其枢转轴线枢转；和保持件，所述保持件能够与顶部壳体的侧壁接合，以在框体转动时带动顶部壳体的侧壁转动，从而弯折顶部壳体的侧壁。根据本专利技术的一个实施例，所述第二组装工作台还包括：第三驱动装置，构造用于驱动所述支撑装置朝向或远离分隔板移动；和第四驱动装置，构造用于驱动所述升降装置。根据本专利技术的一个实施例，所述第三组装工作台包括：底部壳体装载部，用于装载底部壳体；容纳部，用于容纳顶部壳体子组件；和吸取装置，用于吸取底部壳体，且构造为能够上下移动，以驱动底部壳体与顶部壳体子组件的分隔板和侧壁接合，从而形成多壳体产品。根据本专利技术的一个实施例，所述吸取装置包括：多个真空吸嘴，用于吸取底部壳体；和位于真空吸嘴两侧的两个滑动块，所述滑动块构造为能够相向移动，以在其间夹持底部壳体。根据本专利技术的一个实施例，所述第三组装工作台还包括：第五驱动装置，用于驱动吸取装置上下移动；和第六驱动装置，用于驱动两个滑动块相向移动。根据本专利技术的一个实施例，所述第三组装工作台包括：底部壳体装载部，用于装载底部壳体；容纳部，用于容纳顶部壳体子组件；和吸取装置，用于吸取底部壳体，且构造为能够上下移动，以驱动底部壳体与顶部壳体子组件的分隔板和侧壁接合，从而形成多壳体产品。根据本专利技术的一个实施例，在底部壳体与顶部壳体子组件接合的过程中，所述顶部壳体子组件装配在所述机器人的指状部上，且在底部壳体与分隔板接合时，所述指状部适于枢转地打开，以使闩锁板倾斜一角度，从而使顶部壳体的侧壁向外打开，以免顶部壳体的侧壁与底部壳体干涉。根据本专利技术的一个实施例，所述吸取装置包括：多个真空吸嘴，用于吸取底部壳体；和位于真空吸嘴两侧的两个滑动块，所述滑动块构造为能够相向移动，以在其间夹持底部壳体。根据本专利技术的一个实施例，所述第三组装工作台还包括：第五驱动装置，用于驱动吸取装置上下移动；第六驱动装置，用于驱动两个滑动块相向移动；和第七驱动装置，用于驱动打开的顶部壳体的侧壁相向移动，以与所述底部壳体相接合。根据本专利技术的第二方面，提供一种利用第一方面的机器人组装系统组装多壳体产品的方法，包括以下步骤：S1：利用机器人将分隔板和闩锁板装载到第一组装工作台上，在第一组装工作台上组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；S2：利用机器人将顶部壳体和闩锁板子组件装载到第二组装工作台上，在第二组装工作台上组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；和S3：利用机器人将顶部壳体子组件和底部壳体装载到第三组装工作台上，在第三组装工作台上组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成多壳体产品。根据本专利技术的第三方面，提供一种用于多壳体产品的机器人，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人包括适于保持多壳体产品或其子组件的夹具，所述夹具包括并排布置的两个指状部，所述两个指状部之间具有适于容纳分隔板的缝隙，所述闩锁板适于套在所述指状部上。根据本专利技术的一个实施例，所述两个指状部构造为能够相对于彼此沿垂直于指状部的方向枢转，以打开或闭合两个指状部之间的缝隙。根据本专利技术的一个实施例，所述夹具还包括位于每个指状部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多壳体产品的机器人组装系统，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。

【技术特征摘要】
1.一种用于多壳体产品的机器人组装系统，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。2.根据权利要求1所述的机器人组装系统，其中，所述第一组装工作台包括：分隔板装载部，用于装载分隔板；闩锁板装载部，用于装载闩锁板；闩锁板驱动装置，用于驱动所述闩锁板与所述分隔板接合，以形成闩锁板子组件。3.根据权利要求2所述的机器人组装系统，其中，所述分隔板装载部包括引导槽，用于插入分隔板，以及弹簧加载的推块，用于将分隔板固定在引导槽中；且所述闩锁板驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置沿平行于分隔板的第一方向驱动闩锁板，所述第二驱动装置沿垂直于第一方向的第二方向驱动闩锁板。4.根据权利要求3所述的机器人组装系统，其中，所述至少一个机器人包括适于保持闩锁板子组件的夹具，所述夹具包括并排布置的两个指状部，所述两个指状部之间具有适于容纳分隔板的缝隙，所
\t述闩锁板适于套在所述指状部上。5.根据权利要求4所述的机器人组装系统，其中，所述两个指状部构造为能够相对于彼此沿垂直于指状部的方向枢转，以打开或闭合两个指状部之间的缝隙。6.根据权利要求5所述的机器人组装系统，其中，所述夹具还包括位于每个指状部两侧的保持块，所述保持块适于在闩锁板套在所述指状部上时，将闩锁板弹性挤压在指状部上。7.根据权利要求6所述的机器人组装系统，其中，所述保持块包括弹簧加载的销和球状物，所述球状物适于被弹簧压靠在所述闩锁板上。8.根据权利要求4所述的机器人组装系统，其中，所述第一组装工作台还包括位于分隔板装载部两侧的容纳部，用于容纳所述至少一个机器人的指状部。9.根据权利要求1所述的机器人组装系统，其中，所述第二组装工作台包括：顶部壳体装载部，构造用于装载所述顶部壳体；两个弯折机构，在其间限定用于容纳顶部壳体的空间，且构造用于分别弯折顶部壳体的两个侧壁；支撑装置，构造用于从顶部壳体的相对侧支撑所述闩锁板子组件的分隔板；和升降装置，构造用于提升或降低顶部壳体，其中，在弯折机构驱动顶部壳体的两个侧壁打开，且闩锁板子组件定位于所述顶部壳体上方的状态下，所述升降装置驱动所述顶部壳体朝向所述支撑装置移动，以使所述顶部壳体与所述分隔板接合；之后，所述弯折机构释放顶部壳体的两个侧壁，以使顶部壳体的两个侧壁相向移动以与所述闩锁板子组件接合，从而形成顶部壳体子组件。10.根据权利要求5所述的机器人组装系统，其中，所述第二组装工作台包括：顶部壳体装载部，构造用于装载所述顶部壳体；两个弯折机构，在其间限定用于容纳顶部壳体的空间，且构造用于分别弯折顶部壳体的两个侧壁；支撑装置，构造用于从顶部壳体的相对侧支撑所述闩锁板子组件的分隔板；和升降装置，构造用于提升或降低顶部壳体，其中，在弯折机构驱动顶部壳体的两个侧壁打开，且闩锁板子组件定位于所述顶部壳体上方的状态下，所述升降装置驱动所述顶部壳体朝向所述支撑装置移动，以使所述顶部壳体与所述分隔板接合；之后，所述弯折机构释放顶部壳体的两个侧壁，以使顶部壳体的两个侧壁相向移动以与所述闩锁板子组件接合，从而形成顶部壳体子组件。11.根据权利要求10所述的机器人组装系统，其中，在顶部壳体与闩锁板子组件接合的过程中，所述闩锁板子组件装配在所述机器人的指状部上，且在顶部壳体的侧壁与闩锁板接合时，所述指状部适于枢转地打开，以使闩锁板倾斜一...

【专利技术属性】
技术研发人员：代智勇，胡绿海，邓颖聪，刘云，黄觉伟，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，珠海盈致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31