一种自动定位的吸盘传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送装置，尤其涉及一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构;本吸盘装置在工作时，利用吸盘将物料吸附住，同时夹持机构作进一步固定，然后，夹持机构中的定位气缸对物料的位置进行调节，最后，将物料放在用于进一步传送物料的传送台上，本吸盘传送装置采用定位气缸进行中心定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高了生产效率，使用效果良好，效益显著。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic positioning sucker transfer device

The utility model discloses a transmission device, suction conveying device especially relates to an automatic positioning, including bearing frame bracket, and the bracket sliding connection, the bearing frame is arranged at the lower part of the telescopic rod, the telescopic rod is connected with the load bearing assembly, assembly is provided with a suction mechanism for drawing the material of the bearing, is also provided for clamping the material clamping mechanism; the sucker device at work, the material sucker will be adsorbed, and the clamping mechanism further fixed, then the clamping position of the cylinder holding mechanism of the position of the material was adjusted, finally, the material put in for the transfer a further transfer material on the conveyor by positioning the cylinder suction center positioning, positioning more accurate, and the use of the suction conveying device can save labor cost, thus The work intensity of the worker is reduced, and the production efficiency is obviously improved, and the effect is good and the benefit is remarkable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械传送
，尤其涉及一种自动定位的吸盘传送装置。
技术介绍
随着社会的进步，各行各业的发展都有着日新月异的变化，特别是在传统的制造业领域，大部分的工作都需要工人来完成，其人工在制造领域中存在越来越多的弊端，如：生产效率不高，用工成本大，严重制约了企业的进一步发展；制造企业为了进一步提高生产效率，降低用工成本，越来越多的使用了自动化机械来取代人工操作。现有技术公开了一种传送装置，包括沿被传送部件的传送方向设置的第一传送机构和第二传送机构，该第一传送机构与第二传送机构相平行且两者具有一定间隔，还包括设置于间隔内的辅助托料板和位于该托料板上方的推料杆，其中，辅助托料板沿传送方向设置，推料杆的两端分别与第一传送机构和第二传送机构连接。通过设置辅助托料板，有效解决了散物输送过程中的不稳定问题，这种传送装置的使用只能在于将物料向前输送，其物料是承放在该传送机构上的，通常，在生产线的第一道工序，其物料均是层叠摆放于卡板上，需要人工的方式，将物料放于传送机构上，传送装置才能够进行进一步的传送，而且，人工的操作容易出现较大的误差，经常出现物料摆放在传送机构上时，出现较大定位误差，不利于后序的加工，由此可以看，该种传送装置依然需要人工来协助传送装置进行工作，特别是：当物料较大或较重时，循环的工作无疑增加了工人的工作强度。所以，鉴于上述存在的不足，急需进行改进。
技术实现思路
<br>本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动定位的吸盘传送装置，本吸盘传送装置具有定位准确、降低用工成本、减轻工作强度等优点。为实现上述目的，本技术的一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构。作为优选，所述吸盘机构包括吸盘和第一固定杠，所述吸盘连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠活动连接，所述第一固定杠与所述承载组件固定连接。作为优选，所述承载组件包括固定基板和与固定基板滑动连接的滑动板，所述滑动板设置有螺杆，所述固定基板设置有用于驱动所述滑动板左右移动的驱动电机，所述驱动电机与螺杆传动连接。作为优选，所述夹持机构包括第二固定杠和固定杆，所述固定杆设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠活动连接，所述固定杆分别连接有第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架均装设有滑轮，所述固定杆的两端滑动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，还设置有用于驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂的推力气缸，还包括用于定位调节的定位块和推动所述定位块的定位气缸。作为优选，所述夹持机构为两个，分别设置于所述承载组件的两端。作为优选，所述承载组件的一端设置有传感臂，所述传感臂上设置有用于感应物料边缘的第一传感器。作为优选，所述承载架还设置有限位传感器。本技术的有益效果：一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构;本吸盘传送装置在工作时，利用吸盘将物料吸附住，同时夹持机构作进一步固定，然后，夹持机构中的定位气缸对物料的位置进行调节，最后，将物料放在用于进一步传送物料的传送台上，本吸盘传送装置采用定位气缸进行中心定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高生产效率，使用效果良好，效益显著。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构示意图。图3为本技术的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构的另一视角示意图。图4为图2的侧面视图。图5为图4的A-A剖视图。图6为本技术的仰视图。附图标记包括：支撑架--1，承载架--2，伸缩杆--21，承载组件--22，固定基板—221，滑动板--222传感臂--23，第一传感器--24，限位传感器--25，吸盘机构--3，吸盘--31，第一固定杠--32，夹持机构--4，第二固定杠--41，固定杆--42，第一轮架--43，第二轮架--44，滑轮--45，第一夹持臂--46，第二夹持臂--47，推力气缸--48，定位块--5，定位气缸—51，螺杆--6。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。参见图1至图6，一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架1、与所述支撑架1滑动连接的承载架2，所述承载架2的下部设置有伸缩杆21，所述伸缩杆21连接有承载组件22，所述承载组件22设置有用于吸取物料的吸盘机构3，还设置有用于夹持物料的夹持机构4;本吸盘传送装置在工作时，在承载架2上设置有供承载架2在支撑架1上水平滑动的电机，驱动其移动至取料位置时，伸缩杆21向下伸出，使承载组件22的吸盘31与物料接触，利用吸盘31将物料吸附住，同时夹持机构4作进一步固定，然后，夹持机构4中的定位气缸51对物料的位置进行调节，最后，将物料放在用于进一步传送物料的传送台上，本吸盘31传送装置采用定位气缸51进行中心定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高生产效率，使用效果良好，效益显著。在本技术方案中，所述吸盘机构3包括吸盘31和第一固定杠32，所述吸盘31连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠32活动连接，所述承载组件22包括固定基板221和与固定基板221滑动连接的滑动板222，所述滑动连接采用的是滑轨与滑块的方式，便于滑动板左右进行滑动，其滑动板222设置有螺杆6，所述固定基板221设置有用于驱动所述滑动板222左右移动的驱动电机7，当然也可以在滑动板222上设置驱动电机7，在固定基板221上设置一固定螺杆6，或齿轮与齿条的配合等，均可实现将滑动板221进行左右滑动；所述第一固定杠32与所述滑动板222固定连接；工作时，当吸盘31与物料接触，通过气管将吸盘31内的空气抽出，使吸盘31内形成负压，从而将物料吸住，当吸住的物料传送至指定位置时，再次通过气管向吸盘31输送空气，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架（1）、与所述支撑架（1）滑动连接的承载架（2），所述承载架（2）的下部设置有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）连接有承载组件（22），其特征在于：所述承载组件（22）设置有用于吸取物料的吸盘机构（3），还设置有用于夹持物料的夹持机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架（1）、与所述支
撑架（1）滑动连接的承载架（2），所述承载架（2）的下部设置有伸
缩杆（21），所述伸缩杆（21）连接有承载组件（22），其特征在于：
所述承载组件（22）设置有用于吸取物料的吸盘机构（3），还设置有
用于夹持物料的夹持机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特
征在于：所述吸盘机构（3）包括吸盘（31）和第一固定杠（32），所
述吸盘（31）连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠
（32）活动连接，所述第一固定杠（32）与所述承载组件（22）固定
连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特
征在于：所述承载组件（22）包括固定基板（221）和与固定基板（221）
滑动连接的滑动板（222），所述滑动板（222）设置有螺杆（6），所
述固定基板（221）设置有用于驱动所述滑动板（222）左右移动的驱
动电机（7），所述驱动电机（7）与螺杆（6）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特
征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾定启，
申请(专利权)人：曾定启，杨洪应，
类型：新型
国别省市：广东;44