登高平台消防车及其支腿垂直油缸的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种登高平台消防车及其支腿垂直油缸的控制系统，能够减缓高压油流向切换过程中所产生的液压振动以及异常噪音。所述控制系统包括具有进油口和回油口的控制阀，所述控制阀以其第一工作油口与支腿垂直油缸的有杆腔连通，第二工作油口与支腿垂直油缸的无杆腔连通，还具有将支腿垂直油缸的无杆腔与油箱连通的泄压油路，所述泄压油路上设有节流元件以及泄压阀，所述泄压阀具有将所述泄压油路导通与断开的两个工作位。当需要收回支腿时，首先控制泄压阀打来，则泄压油路处于导通状态，无杆腔内的部分高压油可以通过节流元件排入油箱中，则闭锁高压引起的油缸变形得以部分恢复，实现油缸的预泄压，避免液压振动以及噪音。

Control system for vertical platform fire truck and vertical cylinder of support leg

The invention provides a control system of a climbing platform fire truck and a vertical cylinder of the support leg, which can slow down the hydraulic vibration and abnormal noise produced during the switching of the high pressure oil flow direction. The control system includes a control valve of the oil inlet and the oil return port, the control valve to the first oil outlet and the vertical leg cylinder rod chamber, the second oil port and the vertical leg cylinder rodless cavity connected, also has no pressure oil cavity and the oil rod the box connects the vertical leg cylinder, the pressure relief passage is provided with a throttle element and pressure relief valve, the pressure relief valve with the pressure relief passage on-off of the two working position. When the back legs, the first control pressure relief valve, pressure relief from oil in the conducting state, part of the high-pressure oil cavity without a rod can through the throttling element into the fuel tank, the cylinder is locked in high pressure caused by deformation can be partially restored, the pre pressure cylinder, to avoid hydraulic vibration and noise.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压
，特别是涉及一种用于控制支腿垂直油缸的控制系统。本专利技术还涉及一种具有上述控制系统的登高平台消防车。
技术介绍
登高平台消防车是集消防灭火、应急救援、高空喷射和高空工程作业等功能于一身的综合性特种设备，具有应用范围广、作业区域大、安全限位保护措施及应急操作系统完备、机动灵活、转场方便等诸多优点，因此登高平台消防车在现代化城市消防中获得广泛应用，并发挥着越来越重要的作用。随着城市高层建筑的发展，登高平台消防车越来越呈现出巨型化、高米数的发展趋势，车辆自重对支腿承载及动作稳定性的要求尤为突出。登高平台消防车在进行上车作业前，需要首先控制下车的支腿油缸伸出，以便将车体支撑，使得车体完全脱离地面，完成上述动作的系统即为支腿控制系统。请参考图1，图1为现有技术中支腿控制系统一种设置方式的结构简图。现有的支腿控制系统包括油泵1’、控制阀2’、垂直油缸3’、液控单向阀4’以及溢流阀5’，控制阀2’通常为二位四通电磁换向阀，设置在油泵1’与垂直油缸3’的无杆腔连通的油路上，控制切换油路流向，改变垂直油缸3’的伸缩状态；液控单向阀4’设置在油泵1’与垂直油缸3’无杆腔的连通油路上，当需要垂直油缸3’的活塞杆伸出时，油泵1’通过液控单向阀4’向垂直油缸3’的无杆腔单向输油，液控单向阀4’的控制油口压力较低，此时的液控单向阀4’起到普通单向阀的作用，利用其闭锁功能锁住大腔油液，支撑车体重量；液控单向阀4’的控制油口与垂直油缸3’的有杆腔的进油口连通，当控制阀2’完成切换、油泵1’的输油口与垂直油缸3’的有杆腔连通时，液控单向阀4’的反向导通，垂直油缸3’的无杆腔通过液控单向阀4’与油箱连通，如图1所示。溢流阀5’设置在油泵1’的出油口处，当垂直油缸3’顶升到最大量时，垂直油缸3’的大腔压力较大，则油泵1’与液控单向阀4’之间的高压油会通过溢流阀5’溢流到油箱中。但是，在垂直油缸3’的大腔里被封闭住的油液并不是溢流阀5’的稳态控制压力，而是由于压力超调所造成的瞬间压力峰值。通常情况下，超调压力峰值可以超过稳态值30%，超调压力峰值的产生增大了在车辆需要下降时要开启液控单向阀4’所需的控制油压。更为重要的是，一旦液控单向阀4’开启，车辆会在自重以及液压油的双重推动下向下运动，则闭锁容腔储存的压力能骤然释放，这种压力的快速释放将伴随着很大的液压振动及噪音，俗称“炮鸣”。因此，如何另辟蹊径，设计一种支腿垂直油缸的控制系统，以减缓高压油流向切换过程中所产生的液压振动以及异常噪音，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种支腿垂直油缸的控制系统，能够减缓高压油流向切换过程中所产生的液压振动以及异常噪音。本专利技术的另一目的是提供一种具有上述控制系统的登高平台消防车，其支腿的伸缩动作平稳，支腿动作过程中不会产生异常噪音。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种支腿垂直油缸的控制系统，包括具有进油口和回油口的控制阀，所述控制阀以其第一工作油口与支腿垂直油缸的有杆腔连通，第二工作油口与支腿垂直油缸的无杆腔连通，还具有将支腿垂直油缸的无杆腔与油箱连通的泄压油路，所述泄压油路上设有节流元件以及泄压阀，所述泄压阀具有将所述泄压油路导通与断开的两个工作位。本专利技术的控制系统包括节流元件以及泄压阀，当支腿伸出时，泄压阀将泄压油路断开，此时，支腿垂直油缸无杆腔内的高压油无法排出，被锁住的高压油使得支腿保持在伸出状态，以支撑整个车体；当需要收回支腿时，首先控制泄压阀打来，则泄压油路处于导通状态，无杆腔内的部分高压油可以通过节流元件排入油箱中，则闭锁高压引起的油缸变形得以部分恢复，实现油缸的预泄压；当油缸完成预泄压后，无杆腔内的压力降低到正常水平，此时再切换控制阀的工作位，可以使得无杆腔内的高压油按照一定速度排出，不会出现压力的骤变，以便支腿平稳回缩。可见，本专利技术的控制系统通过节流元件和泄压阀的配合，实现了对支腿垂直油缸内压力的有效控制，避免了因压力骤变引起的液压振动以及噪音。优选地，所述泄压阀包括设置在所述泄压油路上的第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的控制油口通过泄压控制阀与高压油源连通，所述泄压控制阀具有将所述高压油源切断或导通的两个工作位。可以在泄压油路上设置液控单向阀，然后通过控制液控单向阀的控制油口实现对泄压油路的控制：当不需要进行预泄压时，液控单向阀起到普通单向阀的作用，利用其闭锁功能锁住无杆腔内的油液，维持支腿垂直油缸内的压力，以支撑车体；当需要进行预泄压时，向控制油口通入高压油，使得液控单向阀反向导通，则无杆腔内的部分高压油通过泄压油路排入油箱。采用液控单向阀作为泄压阀，不仅结构简单，还可以辅助实现无杆腔的闭锁，能够有效配合支腿的伸缩动作。优选地，所述泄压控制阀为二位四通电磁换向阀，所述泄压控制阀具有泄压进油口、泄压回油口和两个工作油口，其中一个所述工作油口处于截止状态，另一个工作油口与所述第一液控单向阀的控制油口连通。优选地，所述节流元件为节流阀或阻尼孔。优选地，还包括控制器，所述控制器与所述泄压阀和所述控制阀信号连接；当支腿回收时，所述控制器控制所述泄压阀先于所述控制阀动作。可以通过控制器对控制阀和泄压阀进行控制，当支腿回收时，控制泄压阀先动作，以开启泄压油路进行预泄压，降低因超调对无杆腔油压的影响，使得无杆腔的油压回复到正常水平，然后再使得控制阀切换到无杆腔回油、有杆腔进油的工作位，实现支腿的正常回缩，避免出现液压振动以及异常噪音。优选地，在所述控制阀的第二工作油口与支腿垂直油缸的无杆腔的连通油路上还设有第二液控单向阀，所述第二液控单向阀的控制油口与支腿垂直油缸的有杆腔连通。当无杆腔进油、有杆腔回油时，支腿向外伸出，当伸出的支腿将车辆支撑至工作高度后，控制阀切换至中位，此时利用第二液控单向阀锁住无杆腔内的油液，无杆腔承载憋压以支撑整个车体。优选地，所述控制阀为三位四通电磁换向阀，当所述控制阀处于中位时，所述第一工作油口和第二工作油口均与所述回油口连通。当控制阀处于中位时，可以将第一工作油口和第二工作油口均与回油口连通，以便无杆腔和有杆腔能够同时卸荷，提高卸荷效率。优选地，还包括溢流阀，所述溢流阀的入口与油泵连通，出口与油箱连通。当油泵与无杆腔之间的油路压力过大时，可以通过溢流阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿垂直油缸的控制系统，包括具有进油口和回油口的控制阀（1），所述控制阀（1）以其第一工作油口与支腿垂直油缸（2）的有杆腔连通，第二工作油口与支腿垂直油缸（2）的无杆腔连通，其特征在于，还具有将支腿垂直油缸（2）的无杆腔与油箱连通的泄压油路，所述泄压油路上设有节流元件（3）以及泄压阀（4），所述泄压阀（4）具有将所述泄压油路导通与断开的两个工作位。

【技术特征摘要】
1.一种支腿垂直油缸的控制系统，包括具有进油口和回油口的
控制阀（1），所述控制阀（1）以其第一工作油口与支腿垂直油缸（2）
的有杆腔连通，第二工作油口与支腿垂直油缸（2）的无杆腔连通，其
特征在于，还具有将支腿垂直油缸（2）的无杆腔与油箱连通的泄压油
路，所述泄压油路上设有节流元件（3）以及泄压阀（4），所述泄压阀
（4）具有将所述泄压油路导通与断开的两个工作位。
2.如权利要求1所述的支腿垂直油缸的控制系统，其特征在于，
所述泄压阀（4）包括设置在所述泄压油路上的第一液控单向阀（41），
所述第一液控单向阀（41）的控制油口通过泄压控制阀（42）与高压
油源连通，所述泄压控制阀（42）具有将所述高压油源切断或导通的
两个工作位。
3.如权利要求2所述的支腿垂直油缸的控制系统，其特征在于，
所述泄压控制阀（42）为二位四通电磁换向阀，所述泄压控制阀（42）
具有泄压进油口、泄压回油口和两个工作油口，其中一个所述工作油
口处于截止状态，另一个工作油口与所述第一液控单向阀（41）的控
制油口连通。
4.如权利要求1所述的支腿垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩记生，李涛，李伟鹏，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32