一种卫星识别的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种卫星识别的方法和装置，该方法为，预先获取所有已进行星历解析卫星的星历参数，获取任一待确定卫星的星历参数，判断是否存在已进行星历解析卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；如果否则确定待确定卫星为可用卫星；如果是则确定与待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；根据可疑卫星、待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定待确定卫星为不可用卫星。本发明专利技术采用遍历所有已进行星历解析卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数进行比较步骤，所以比多门限检测法更准确，同时，通过简单计算就能达到识别卫星的目的，减少了卫星识别过程的计算量，提高了卫星识别的效率。

Satellite identification method and device

The embodiment of the invention discloses a method and a device for satellite identification, this method, all have been carried out analysis of satellite ephemeris parameters ephemeris obtained in advance, to obtain any satellite ephemeris parameters to be determined, to determine whether there has been ephemeris analysis of satellite ephemeris parameters and satellite ephemeris parameters to determine the parameters satisfy matching conditions; if otherwise it is determined to be determined for the available satellite satellite; if it is determined to be determined with the same satellite ephemeris parameters has been parsed for suspicious satellite satellite ephemeris satellite, to be determined; according to the suspected satellite carrier to noise ratio and a predetermined first threshold and the second threshold, determined to be determined is not available for satellite satellite. The invention adopts the traversal of all have ephemeris satellite ephemeris parameters and analysis of satellite ephemeris parameters to be determined for the comparing step, so more accurate, than the threshold detection method to identify the satellite at the same time, through a simple calculation can be to reduce the amount of computation of satellite identification process, improve the efficiency of satellite recognition.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位系统
，具体涉及一种卫星识别的方法和装置。
技术介绍
GPS是一种卫星定位系统，为实现定位功能，要求GPS接收机至少同时接收到4颗卫星信号。不同卫星的C/A码信号直接存在着互相关性，在强信号存在的情况下，互相关干扰产生的弱信号卫星可能导致GPS接收机错误的捕获和跟踪某颗实际不存在的卫星信号，进而计算出错误的定位结果。为了使得GPS接收机能够识别到用于定位运算的卫星，现有技术中的处理互相关干扰问题，进而识别可用卫星的方法如下，第一、多门限检测法：当GPS接收机获取弱信号卫星的过程中，检测到其多普勒频移与已捕获的强信号卫星的多普勒频移相差1kHz的整数倍，则判断捕获的弱信号卫星可能是强信号卫星产生的信号场，进而放弃对其的捕获。第二、多峰检测法：GPS接收机通过分析捕获到的每个卫星的C/A码内的互相关主峰，来识别互相关干扰卫星。第三、扣除法：GPS接收机将接收到的信号中的强信号成分扣除，以彻底消除强信号对弱信号卫星捕获的互相关干扰。第四、子空间投影法：构建一种与强信号卫星的C/A码完全正交的新码，让其与GPS接收机接收到的卫星的信号进行相关运算，进而匹配出所需要的卫星。但是，现有技术中的四种方法存在着缺点，首先，多门限检测法中，若一个弱信号卫星的多普勒频移恰好与一个强信号的多普勒频移相差1kHz的整数倍时，该弱信号卫星可能被错误的放弃，进而不能识别出可用的卫星，所以，此方法不准确，且存在着较大失误的可能性。其次，除多门限检测法的其他三种处理互相关干扰问题且识别可用卫星的方法的计算量都较大，成本和时间消耗较高。
技术实现思路
为了达到通过处理互相关干扰问题，使得识别卫星的方法更准确，以及在卫星识别的过程中计算量更小的目的，本专利技术提供了一种卫星识别的方法和装置。本专利技术提供了一种卫星识别的方法，预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，所述方法包括：获取任一待确定卫星的星历参数；判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星；如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。优选地，所述根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值，如果是，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；如果否，则根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。优选地，所述预置的第一阈值为根据C/A码的互相关峰值设置。优选地，所述根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星，具体为：获取预置的第二阈值；判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值，如果否，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；如果是，则确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。优选地，所述预置的第二阈值根据GPS接收机的捕获灵敏度设置。优选地，所述参数匹配条件为相同或者相似，所述相似表示所述星历参数中至多三个变量相同。本专利技术还提供了一种卫星识别的装置，所述装置包括：第一获取模块，用于预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数；第二获取模块，用于获取任一待确定卫星的星历参数；第一判断模块，用于判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；第一确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为否时，确定所述待确定卫星为可用卫星；第二确定模块，用于在所述第一判断模块的结果为是时，确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；第三确定模块，用于根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。优选地，所述第三确定模块，具体包括：第三获取模块，用于获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈值；第二判断模块，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于所述第一阈值；第四确定模块，用于在所述第二判断模块结果为是时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；第五确定模块，用于在所述第二判断模块结果为否时，根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。优选地，所述第五确定模块，具体包括：第四获取模块，用于获取预置的第二阈值；第三判断模块，用于判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值；第六确定模块，用于在所述第三判断模块结果为否时，确定所述待确定卫星为不可用卫星；第七确定模块，用于在所述第三判断模块结果为是时，确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。与现有技术相比，本专利技术首先预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，同时获取任一待确定卫星的星历参数，其次，判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件，如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星，如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星。最后，根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。与现有技术中的多门限检测法相比，本专利技术的卫星识别方法因为采用了遍历所有已进行星历解析的卫星的星历参数与待确定卫星的星历参数进行比较的步骤，所以比多门限检测法更准确，同时，与现有技术中的多峰检测法、扣除法以及子空间投影法相比，本专利技术通过简单的计算就能达到识别卫星的目的，同时减少了卫星识别过程的计算量，提高了卫星识别的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星识别的方法，其特征在于，预先获取所有已进行星历解析的卫星的星历参数，所述方法包括：获取任一待确定卫星的星历参数；判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星的星历参数满足参数匹配条件；如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星；如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫星为可疑卫星；根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。

【技术特征摘要】
1.一种卫星识别的方法，其特征在于，预先获取所有已进行星历解析的
卫星的星历参数，所述方法包括：
获取任一待确定卫星的星历参数；
判断是否存在任一已进行星历解析的卫星的星历参数与所述待确定卫星
的星历参数满足参数匹配条件；
如果否，则确定所述待确定卫星为可用卫星；
如果是，则确定与所述待确定卫星的星历参数相同的已进行星历解析的卫
星为可疑卫星；
根据所述可疑卫星、所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈
值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可疑卫星、
所述待确定卫星的载噪比、预置的第一阈值和第二阈值，确定所述待确定卫星
为不可用卫星，具体为：
获取所述可疑卫星的载噪比和所述待确定卫星的载噪比和预置的第一阈
值；
判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比的差值的绝对值是否大于
所述第一阈值，如果是，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；
如果否，则根据所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第
二阈值，确定所述待确定卫星为不可用卫星。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预置的第一阈值为根
据C/A码的互相关峰值设置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可疑卫星和
所述待确定卫星的载噪比，以及预置的第二阈值，确定所述待确定卫星为不可
用卫星，具体为：
获取预置的第二阈值；
判断所述可疑卫星和所述待确定卫星的载噪比是否都小于所述第二阈值，
如果否，则确定所述待确定卫星为不可用卫星；
如果是，则确定所述可疑卫星和所述待确定卫星都为不可用卫星。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预置的第二阈值根据

\tGPS接收机的捕获灵敏度设置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数匹配条件为相同
或者相...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云庆，胡胜发，
申请(专利权)人：安凯广州微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44