混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

技术编号:16331145 阅读:17 留言:0更新日期:2017-10-01 22:38
本发明专利技术涉及混合动力车辆的控制装置,具备仅利用电动机进行行驶的模式、和并用电动机与发动机的模式。在MG(2)(300B)的电动机温度超过阈值温度的情况下,ECU(400)从仅利用MG(2)(300B)的行驶模式移至对MG(2)(300B)的负载加以限制的行驶模式。ECU(400)根据行驶用电池(310)的充电状态进行控制,以便充电状态越高则使用于对MG(2)(300B)进行冷却的电动泵(510)的功率越增大来维持仅利用MG(2)(300B)的行驶模式。

Control device of hybrid vehicle

The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle having a mode that operates only by means of an electric motor, and a motor with an engine. In the case that the motor temperature of the MG (2) (300B) exceeds the threshold temperature, the ECU (400) moves from MG (2) (300B) driving mode to the load limited to the MG (2) (300B) to limit the driving mode. ECU (400) according to the driving battery (310) to control the state of charge, so that the state of charge higher use of MG (2) (300B) electric pump for cooling (510) of the power is increased to maintain only by MG (2) (300B) of the driving mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及混合动力车辆的控制装置
技术介绍
公知有一种利用发动机与电动机中至少一方的动力来进行行驶的混合动力车辆。在混合动力车辆中进行控制,以使对电动机供给电力的电池的蓄电量或者充电状态(SC)在规定范围内。当电池的SOC为规定范围的下限值以下时强制驱动发动机,通过使用发动机的驱动力而发出的电力来对电池进行充电,恢复电池的SOC。另一方面,公知有一种技术,在混合动力车辆中,为了提高燃油利用率而被要求使仅通过电动机能够行驶的距离尽量增大,但在电动机的温度超过规定的允许温度的情况下,为了防止电动机的性能降低而进行控制,以便限制电动机的负载。在下述的专利文献1中,公开了一种在电动机的温度超过规定的温度的情况下,实施对施加给电动机的负载进行限制的负载限制控制的混合驱动装置,其具备检测车辆的装载状态或牵引状态的机构,基于检测出的装载状态或牵引状态来决定负载限制开始温度。具体而言,在处于牵引状态且行驶阻力大于非牵引状态的情况下,将负载限制开始温度决定为比非牵引状态下的温度低的一侧。另外,在牵引量大的情况下,与牵引量小的情况相比进一步将负载限制开始温度决定为低的一侧。由此,即使在决定了电动机能够承受的极限温度即发热极限温度的状况下,当装载量多或者行驶阻力伴随着牵引状态而增加,使得温度上升率上升时,也能将电动机的温度维持在发热极限温度内。另外,在下述的专利文献2中,公开了一种如下所述的车辆的控制装置:在插电式混合动力车辆中,不使用户感到不协调地确保从仅通过电动机的动力来优先进行行驶的CD(ChargeDeplettingmode)向使用发动机以及电动机的动力来进行行驶的CS(ChargeSustainmode)转移时的排放净化性能。专利文献1:日本特开2009-255916号公报专利文献2:日本特开2011-51395号公报然而,虽然在电动机的温度超过了规定的温度时实施对施加给电动机的负载进行限制的负载限制控制在保护电动机的方面是有效的技术,但如果一律限制电动机的负载,则存在结果使得仅通过电动机进行行驶的距离变短的问题。例如,在向电动机供给电力的电池的SOC十分高的情况下,虽然从电池向电动机供给的电力有富余,但如果电动机的温度达到规定的温度则导致移至负载限制控制,与本来能够充分活用电池的电力无关,因电动机侧的原因而变得无法仅通过电动机的动力维持行驶,存在无法有效地活用电池的电力的问题。尤其在能够利用来自家庭用电源等车辆外部的电源的电力对电池进行充电的插电式混合动力车辆中,由于来自家庭用电源的电力是从电力公司等高效发出的电力,所以希望优先且充分地活用电池的电力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种在利用发动机与电动机中至少一方的动力进行行驶的混合动力车辆中,可以将仅通过电动机的动力能行驶的距离增大到以往距离以上的控制装置。本专利技术涉及具备发动机以及电动机的混合动力车辆的控制装置,作为行驶模式,所述车辆具备在电动机的温度超过阈值温度的情况下以限制了电动机负载的状态行驶的模式,所述车辆根据向所述电动机供给电力的电池的充电状态,来变更对所述电动机的冷却供给方式。在本专利技术的一个实施方式中,所述车辆进行变更以使与向所述电动机供给电力的电池的充电量较小的情况相比,在所述电池的充电量较大的情况下,向所述电动机的冷却供给相对变大。另外,在本专利技术的另一个实施方式中,通过电动泵进行向所述电动机的冷却供给,所述电动泵的功率根据所述电池的充电状态被变更。根据本专利技术,在通过发动机与电动机中至少一方的动力行驶的混合动力车辆中,能够使仅通过电动机的动力可行驶的距离增大至以往以上,由此燃油利用率提高。附图说明图1是实施方式的系统构成图。图2是ECU的构成框图。图3是表示SOC与电动油泵(EOP)的功率的关系的图表。图4是表示SOC与电动油泵(EOP)的功率的另一个关系的图表。图5是表示SOC与电动油泵(EOP)的功率的关系的表说明图。图6是实施方式的处理流程图。图7是实施方式的处理流程图。图8是表示SOC与电动油泵(EOP)的功率的又一个关系的图表。具体实施方式以下,基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。其中,以下的实施方式只是例示,本专利技术并不限定于以下的实施方式。图1中表示了本实施方式中的混合动力车辆10的系统构成图。混合动力车辆10例如是插电式混合动力车辆。车辆10是通过发动机100以及第二电动发电机MG(2)300B中至少任意一个的动力进行行驶的车辆,能够利用来自家庭用电源等车辆外部的交流电源19的电力对用于向MG(2)300B等供给电力的行驶用电池310进行充电。车辆10除了发动机100、MG(2)300B、行驶用电池310之外,还具备动力分割机构200、减速器14、逆变器330、升压转换器320、发动机ECU406、MGECU402、HVECU404等。动力分割机构200将发动机100产生的动力分配给输出轴212与第一电动发电机MG(1)300A。由于发动机100、MG(1)300A以及MG(2)300B经由动力分割机构200而连结,所以对于发动机100、MG(1)300A以及MG(2)300B的各旋转速度而言,如果决定了任意两个的旋转速度,则剩余的旋转速度也被决定。减速器14将由发动机100、MG(1)300A、MG(2)300B产生的动力传递至驱动轮12,或者将驱动轮12的驱动传递至发动机100或MG(1)300A、MG(2)300B。逆变器330相互变换行驶用电池310的直流与MG(1)300A、MG(2)300B的交流。升压转换器320在行驶用电池310与逆变器330之间进行电压变换。发动机ECU406控制发动机100的动作状态。MGECU402根据车辆的10的状态来控制MG(1)300A、MG(2)300B、逆变器330以及行驶用电池310的充放电状态。HVECU404控制系统整体,以使对发动机ECU406以及MGECU402相互管理控制而使得车辆10能够最高效地行驶。发动机ECU406、MGECU402以及HVECU404也可以不是独立的构成,而被统一成一个ECU。在附图中,示出这3个ECU被统一成一个ECU400。ECU400被供给来自车速传感器、加速器开度传感器、节气门开度传感器、MG(1)旋转速度传感器、MG(2)旋转速度传感器、发动机转速传感器本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置,是具备发动机以及电动机的混合动力车辆的控制装置,其特征在于,作为行驶模式,所述车辆具备在电动机的温度超过阈值温度的情况下以限制了电动机负载的状态行驶的模式,所述车辆根据向所述电动机供给电力的电池的充电状态,来变更对所述电动机的冷却供给方式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制装置,是具备发动机以及电动机的混
合动力车辆的控制装置,其特征在于,
作为行驶模式,所述车辆具备在电动机的温度超过阈值温度的情况
下以限制了电动机负载的状态行驶的模式,
所述车辆根据向所述电动机供给电力的电池的充电状态,来变更对
所述电动机的冷却供给方式。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员:泷泽敬次宫本知彦松坂周平
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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