一种基于NB‑IoT的定位终端装置及其定位传输方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种基于NB‑IoT的定位终端装置，包括GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器、NB‑IoT无线通信模块、MCU控制器以及电源，MCU控制器分别与GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器、NB‑IoT无线通信模块以及电源连接。MCU控制器根据收集GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、WIFI模块获取到的辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息处理得到定位终端的当前位置信息，再将当前位置信息通过NB‑IoT无线通信模块发送至远端控制中心。还公开了上述定位终端装置的定位传输方法。本发明专利技术具有能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖、具备支撑海量连接的能力、功耗更低和待机时间更长的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于NB-IoT的定位终端装置及其定位传输方法
本专利技术涉及定位终端装置
，尤其涉及一种基于NB-IoT的定位终端装置及其定位传输方法。
技术介绍
万物互联(IoE)定义为：将人、流程、数据和事物结合一起使得网络连接变得更加相关和更有价值。万物互联将信息转化为行动，给企业、个人和国家创造新的功能，并带来更加丰富的体验和前所未有的经济发展机遇。基于蜂窝的窄带物联网(NarrowBandInternetofThings,NB-IoT)成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWA)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。目前，移动通信正在从人和人的连接，向人与物以及物与物的连接迈进，万物互联是必然趋势。然而当前的移动网络在物与物连接上能力不足，蓝牙、ZigBee等短距离通信技术又不具备广覆盖、可移动以及大连接数等特性。物与物连接的数量又越来越多，亟需新的移动网路来解决这一问题。移动蜂窝网络具备广覆盖、可移动以及大连接数等特性，能够带来更加丰富的应用场景。作为LTE的演进型技术，4.5G除了具有高达1Gbps的峰值速率，还意味着基于蜂窝物联网的更多连接数，支持海量M2M连接以及更低时延，将助推高清视频、VoLTE以及物联网等应用快速普及。NB-IoT构建于蜂窝网络正开启一个广阔的空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一在于：针对传统的移动网络传输以及WIFI、ZIGBEE等短距离通信技术存在的不足，而提供一种能提高非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖、具备支撑海量连接的能力、功耗更低和待机时间更长的基于NB-IoT的定位终端装置。本专利技术所要解决的技术问题之二在于：提供一种上述基于NB-IoT的定位终端装置的定位传输方法。作为本专利技术第一方面的一种基于NB-IoT的定位终端装置，包括：一GPS/BD卫星定位模块，所述GPS/BD卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；一WIFI模块，所述WIFI模块用于获取定位终端的辅助定位信息；一加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息；一NB-IoT无线通信模块，所述NB-IoT无线通信模块用于与远端控制中心进行数据交互；一MCU控制器，所述MCU控制器分别与所述GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器以及NB-IoT无线通信模块连接，用于收集所述GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、WIFI模块获取到的辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息，并对收集到的所述卫星位置信息、辅助定位信息和加速度信息进行处理得到定位终端的当前位置信息，再将所述当前位置信息通过所述NB-IoT无线通信模块发送至远端控制中心；以及一电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器连接，用于向所述MCU控制器供电。在本专利技术的一个优选实施例中，还包括一与所述MCU控制器连接的用于存储数据信息的存储器。作为本专利技术第二方面的一种上述基于NB-IoT的定位终端装置的定位传输方法，包括以下步骤：步骤S1，MCU控制器一方面获取其内部的定位器状态，另一方面读取加速度传感器获取的定位终端的XYZ三轴的加速度信息；步骤S2，MCU控制器启动GPS/BD卫星定位模块和WIFI模块，GPS/BD卫星定位模块获取定位终端的卫星位置信息并将获取到的卫星位置信息传输至MCU控制器内，WIFI模块获取定位终端的辅助定位信息并将获取到的辅助定位信息传输至MCU控制器内；步骤S3，MCU控制器收集GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息和WIFI模块获取到的辅助定位信息，并对收集到的卫星位置信息、辅助定位信息和加速度信息进行处理得到定位终端的当前位置信息；步骤S4，MCU控制器将处理得到的当前位置信息通过NB-IoT无线通信模块发送至远端控制中心。在本专利技术的一个优选实施例中，在所述步骤S3中，MCU控制器将处理得到的定位终端的当前位置信息保存至存储器内。相比较传统移动网络传输，以及WIFI、ZIGBEE等短距离通信技术，本专利技术的基于NB-IoT的定位终端装置具有以下优点:1、能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖，在同样的频段下，NB-IoT无线通信模块比现有的网络增益20dB，覆盖面积扩大100倍，这样会提高室内网络传输的实时性；2、具备支撑海量连接的能力，NB-IoT无线通信模块的一个扇区能够支持10万个连接，支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构；3、NB-IoT无线通信模块的功耗更低和待机时间更长，再结合定位终端的低功耗设计能使用该终端拥有极低功耗的特点，方便用户使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的工作流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1，图中给出的是一种基于NB-IoT的定位终端装置，包括GPS/BD卫星定位模块100、WIFI模块200、加速度传感器300、NB-IoT无线通信模块400、MCU控制器500、电源600以及存储器700。MCU控制器500分别与GPS/BD卫星定位模块100、WIFI模块200、加速度传感器300、NB-IoT无线通信模块400、电源600以及存储器700连接。其中，GPS/BD卫星定位模块100用于获取定位终端的卫星位置信息。WIFI模块200用于获取定位终端的辅助定位信息。加速度传感器300用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息。NB-IoT无线通信模块400用于与远端控制中心进行数据交互。电源600向MCU控制器500供电。存储器700用于存储数据信息。参见图2，本专利技术的基于NB-IoT的定位终端装置的定位传输方法，包括以下步骤：步骤S1，MCU控制器500一方面获取其内部的定位器状态，另一方面控制加速度传感器300获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息，同时加速度传感器300将获取得到的加速度信息传输至MCU控制器500内；步骤S2，MCU控制器500启动GPS/BD卫星定位模块100和WIFI模块200，GPS/BD卫星定位模块100获取定位终端的卫星位置信息并将获取到的卫星位置信息传输至MCU控制器500内，WIFI模块200获取定位终端的辅助定位信息并将获取到的辅助定位信息传输至MCU控制器500内；步骤S3，MCU控制器500收集GPS/BD卫星定位模块100获取到的卫星位置信息和WIFI模块获取到的辅助定位信息，并对收集到的卫星位置信息、辅助定位信息和加速度信息进行处理得到定位终端的当前位置信息，同时将处理得到的定位终端的当前位置信息保存至存储器700内；步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于NB‑IoT的定位终端装置，其特征在于，包括：一GPS/BD卫星定位模块，所述GPS/BD卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；一WIFI模块，所述WIFI模块用于获取定位终端的辅助定位信息；一加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息；一NB‑IoT无线通信模块，所述NB‑IoT无线通信模块用于与远端控制中心进行数据交互；一MCU控制器，所述MCU控制器分别与所述GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器以及NB‑IoT无线通信模块连接，用于收集所述GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、WIFI模块获取到的辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息，并对收集到的所述卫星位置信息、辅助定位信息和加速度信息进行处理得到定位终端的当前位置信息，再将所述当前位置信息通过所述NB‑IoT无线通信模块发送至远端控制中心；以及一电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器连接，用于向所述MCU控制器供电。

【技术特征摘要】
1.一种基于NB-IoT的定位终端装置，其特征在于，包括：一GPS/BD卫星定位模块，所述GPS/BD卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；一WIFI模块，所述WIFI模块用于获取定位终端的辅助定位信息；一加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息；一NB-IoT无线通信模块，所述NB-IoT无线通信模块用于与远端控制中心进行数据交互；一MCU控制器，所述MCU控制器分别与所述GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器以及NB-IoT无线通信模块连接，用于收集所述GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、WIFI模块获取到的辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息，并对收集到的所述卫星位置信息、辅助定位信息和加速度信息进行处理得到定位终端的当前位置信息，再将所述当前位置信息通过所述NB-IoT无线通信模块发送至远端控制中心；以及一电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器连接，用于向所述MCU控制器供电。2.如权利要求1所述的基于NB-IoT的定位终端装置，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹耀，马燕辉，
申请(专利权)人：上海美迪索科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31