随动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随动控制器，旨在提供一种多种通讯接口的随动控制器，解决了信号通讯不便的问题，其技术方案要点是包括MCU模块、串口模块、无线模块、网口模块、并口模块、DA模块、FPGA模块、I/O模块，所述串口模块、无线模块用以接收指令信号并与MCU模块通讯连接；所述网口模块、并口模块用以接收随动信号并与MCU模块通讯连接；所述DA模块、FPGA模块、I/O模块分别与MCU模块连接，且所述DA模块、FPGA模块、I/O模块还用以与转台机构连接。

Servo controller

The utility model discloses a servo controller, servo controller is designed to provide a variety of communication interface, to solve the problem of inconvenience of communication signals, the technological scheme includes MCU module, serial port module, wireless module, network interface module, DA module, parallel port module, FPGA module, I/O module, the serial port module, wireless module for receiving the command signal and is connected with the MCU communication module; the network interface module, parallel port module for receiving the servo signal and is connected with the MCU communication module; the DA module, FPGA module and I/O module are respectively connected with the MCU module and the DA module, FPGA module, I/O module with the turntable is connected.

【技术实现步骤摘要】
随动控制器
本技术涉及随动控制器。
技术介绍
现公开号为CN202512441U的随动照明角度精确控制装置，其包括成像视场角度信息采集电路、成像视场角度信息采集电路与随动控制器连接，所述随动控制器包括为微控制器，所述微控制器与脉冲发生器和脉冲计数器电连接，所述脉冲发生器与步进电机驱动芯片电连接，所述电机驱动芯片与步进电机连接，所述步进电机与照明器镜头连接；所述脉冲发生器与脉冲存储器电连接，所述脉冲存储器与微控制器电连接。其在工作过程中,在随动控制器工作时,其接收的信号分为指令信号和随动信号,目前的随动控制器通常采用单工通信或是半双工通信的数据通信方式,其数据通信接口比较单一,由此造成数据传输速度慢,当随动控制器需要进行扩展其他功能,需要与其他多个设备进行通信连接的时候,就造成了通讯结构无法满足要求了。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供具有多种通信接口的随动控制器。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种随动控制器，包括MCU模块、串口模块、无线模块、网口模块、并口模块、DA模块、FPGA模块、I/O模块，其特征在于：所述串口模块、无线模块用以接收指令信号并与MCU模块通讯连接；所述网口模块、并口模块用以接收随动信号并与MCU模块通讯连接；所述DA模块、FPGA模块、I/O模块分别与MCU模块连接，且所述DA模块、FPGA模块、I/O模块还用以与转台机构连接。通过上述设置，通过增设多种通信方式，并且将指令信号和随动信号分开进行数据通信，从而避免信号错误率的提高，将第信号错误率，提高信号传递效率，便于其他外部控制器对其进行通讯连接，为随动控制提供便利。作为本技术的具体方案可以优选为：所述MCU模块采用芯片TMS320F28335。通过上述设置，此芯片为现有产品，其具有较快的处理速度和丰富的引脚资源，便于实现以上的各种通讯。作为本技术的具体方案可以优选为：所述FPGA模块采用芯片EP2C8T144I8。通过上述设置，采用嵌入式硬件设计，具有高度的集成化，并且具有强大的逻辑处理能力，使得信号之间的通信更加稳定。作为本技术的具体方案可以优选为：所述串口模块采用串行外设接口SPI通讯电路，采用芯片MAX532，或采用CAN口通讯电路，或采用RS485通讯电路，或采用RS232电路。通过上述设置，采用此多种通信方式，提高应用的范围。作为本技术的具体方案可以优选为：所述的无线模块采用型号为ATK-ESP8266的WIFI模块。通过上述设置，通过WIFI模块可以减少线路布局的繁琐，也可以布线、布局、固定线缆等步骤，从而提高使用的便捷性。作为本技术的具体方案可以优选为：所述I/O模块采用芯片MC3486以及DB9串口。通过上述设置，通过此DB9串口可以方便和转台机构上的DB9串口相互连接。作为本技术的具体方案可以优选为：还包括温度提示电路，所述温度提示电路包括温度传感器、比较器、基准电路、指示灯，所述温度传感器连接比较器的同相端，基准电路连接比较器的反相端，比较器的输出端连接指示灯。通过上述设置，为了使得其工作在一个安全的温度范围下，一般将安全的温度设置在75摄氏度一下，通过此电路可以有效提示电路的工作环境的温度情况，如果发生温度超标现象，则可以通知工作人员进行有效的降温处理。综上所述，本技术具有以下有益效果：采用多种通讯接口和通讯方式，从而提高随动控制器的数据通讯方式的种类数量，并且采用集成芯片，提高集成度和信号处理能力。附图说明图1为本实施例的电路框图；图2为本实施例的SPI通讯电路的电路图；图3为本实施例的无线模块的电路图；图4为本实施例的I/O模块的电路图；图5为DB9串口的电路图；图6为DA模块的电路图；图7为温度提示电路的电路图。图中101、MCU模块；102、串口模块；103、无线模块；104、网口模块；105、并口模块；106、DA模块；107、FPGA模块；108、I/O模块；200、温度提示电路；201、温度传感器；202、比较器；203、基准电路；204、指示灯。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种随动控制器，如图1所示，包括MCU模块101、串口模块102、无线模块103、网口模块104、并口模块105、DA模块106、FPGA模块107、I/O模块108，其特征在于：串口模块102、无线模块103用以接收指令信号并与MCU模块101通讯连接；网口模块104、并口模块105用以接收随动信号并与MCU模块101通讯连接；DA模块106、FPGA模块107、I/O模块108分别与MCU模块101连接，且DA模块106、FPGA模块107、I/O模块108还用以与转台机构连接。MCU模块101采用芯片TMS320F28335。此芯片为现有产品，其功能和最小系统可以参见其数据手册，其芯片的功能在数据手册上已公开，在此不做赘述。FPGA模块107采用芯片EP2C8T144I8。此芯片也可以参见其数据手册。采用嵌入式硬件设计，具有高度的集成化，并且具有强大的逻辑处理能力，使得信号之间的通信更加稳定。如图2所示，串口模块102采用串行外设接口SPI通讯电路，采用芯片MAX532。对于串口模块102还可以采用现有技术中的CAN口通讯电路，或采用RS485通讯电路，或采用RS232电路。对于芯片TMS320F28335其内部自带CAN口通讯模块。对于RS485通讯电路和RS232电路也是可以的。采用此多种通信方式，提高应用的范围。如图3所示，无线模块103采用型号为ATK-ESP8266的WIFI模块。通过WIFI模块可以减少线路布局的繁琐，也可以布线、布局、固定线缆等步骤，从而提高使用的便捷性。如图4所示，I/O模块108采用芯片MC3486以及DB9串口。通过此DB9串口可以方便和转台机构上的DB9串口相互连接。通过上述设置，通过增设多种通信方式，并且将指令信号和随动信号分开进行数据通信，从而避免信号错误率的提高，将第信号错误率，提高信号传递效率，便于其他外部控制器对其进行通讯连接，为随动控制提供便利。MCU模块101采用芯片TMS320F28335为基础的高速，高精度，高集成度的的控制处理模块，其设有通讯接口、I/O接口、高速编码器信号接口、DA接口和AD接口。可以完成一系列复杂的控制逻辑和控制运算。具体功能介绍：1、通讯接口，本随动控制器设计有多个通讯接口，信号类型分为指定和随动信号，指令信号包括启动停止信号，位置目标值，三角波、矩形波、正弦波信号发生器，这些信号实时性不是特别高；随动信号是针对高精度仿真控制，要求转台根据用户提供信号进行实时响应，有双十指标的频响要求。用户通过这些接口和随动控制器进行数据交互，包括向MCU模块101发送指令信号、命令、或者是随动仿真信号，随动控制器通过通讯接口接收上位机的指令或信号，进行快速响应处理，跟据用户要求，控制转台随信号动作。同时用户可以通过这些通讯接口向控制盒要求信号反馈。2、FPGA模块107，多路编码器信号接入到FPGA模块107上，FPGA进行高速处理，然后通过地址线和数据线传输到MCU模块101中参与控制。3、如图6所示，DA模块106本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随动控制器，包括MCU模块(101)、串口模块(102)、无线模块(103)、网口模块(104)、并口模块(105)、DA模块(106)、FPGA模块(107)、I/O模块(108)，其特征在于：所述串口模块(102)、无线模块(103)用以接收指令信号并与MCU模块(101)通讯连接；所述网口模块(104)、并口模块(105)用以接收随动信号并与MCU模块(101)通讯连接；所述DA模块(106)、FPGA模块(107)、I/O模块(108)分别与MCU模块(101)连接，且所述DA模块(106)、FPGA模块(107)、I/O模块(108)还用以与转台机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种随动控制器，包括MCU模块(101)、串口模块(102)、无线模块(103)、网口模块(104)、并口模块(105)、DA模块(106)、FPGA模块(107)、I/O模块(108)，其特征在于：所述串口模块(102)、无线模块(103)用以接收指令信号并与MCU模块(101)通讯连接；所述网口模块(104)、并口模块(105)用以接收随动信号并与MCU模块(101)通讯连接；所述DA模块(106)、FPGA模块(107)、I/O模块(108)分别与MCU模块(101)连接，且所述DA模块(106)、FPGA模块(107)、I/O模块(108)还用以与转台机构连接。2.根据权利要求1所述的随动控制器，其特征在于：所述MCU模块(101)采用芯片TMS320F28335。3.根据权利要求1所述的随动控制器，其特征在于：所述FPGA模块(107)采用芯片EP2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟，王秀军，杨保龙，李美玉，
申请(专利权)人：南京固邦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32