【技术实现步骤摘要】
一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统
本专利技术涉及液压支护设备设计
,尤其涉及一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统。
技术介绍
软岩矿区运输巷道支护问题一直困扰我国煤矿开采,主要原因有以下几个方面:软岩成岩年代晚、胶结程度差、岩石强度低、节理发育、岩体破碎、围岩应力水平高、岩石吸水膨胀。煤矿综采过程中常采用液压支架进行支护,其可摆放在综采工作面前以形成采煤空间,可以完成顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作,超前支架是采煤工作面巷道口常用的支护设备,巷道超前支护目前有两种方式:1.单体液压支柱配以金属铰接顶梁;2.传统超前支护支架。前者支护强度低;支护速度慢;劳动强度大;成本高、安全性差;后者分为前推后拉式和交替支护式两种架型,但无论哪种架型都存在顶梁对顶板反复支撑,破坏顶板结构,尤其是软岩矿区。因此,研究一种适应软岩矿区综采工作面快速推进、支护和移动稳定的巷道超前支护系统显得尤为重要,对提高煤矿经济效益和企业效益有着重要意义。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提出一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统,通过设置移架起吊座、旋转起吊机构、防脱机构等,结构简单,使用方便,设计合理,使得超前支架在移动时,可以快速推进,支护和移动稳定,安全可靠,节省人力物力。本专利技术为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统,包括并列设置的超前支架、滑动设置在超前支架顶梁下端的轨道和控制支护系统运行的控制系统,轨道延伸方向与超前支架排列的方向一致,轨道内滑动设置吊装超前支架的移架起吊装置,所述移架起吊装置包括一固定板Ⅰ,固定 ...
【技术保护点】
一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统,包括并列设置的超前支架(1)、滑动设置在超前支架(1)顶梁(102)下端的轨道(2)和控制支护系统运行的控制系统,轨道(2)延伸方向与超前支架(1)排列的方向一致,轨道内滑动设置吊装超前支架(1)的移架起吊装置(3),其特征在于:所述移架起吊装置(3)包括一固定板Ⅰ(302),固定板Ⅰ(302)上方设置若干移架起吊座(301),移架起吊座(301)上端与轨道(2)滑动连接,固定板Ⅰ(302)下方两侧设置旋转起吊机构(303),旋转起吊机构(303)包括一设置在固定板Ⅰ(302)下方的旋转架(3033),旋转架(3033)两侧铰接有吊钩(3031),吊钩(3031)内设置控制其开合度的调节千斤顶(3032),旋转起吊机构(303)之间设置防脱机构(304),防脱机构(304)包括固定设置在固定板Ⅰ(302)前后侧的翻转防脱板(3041)、设置在固定板Ⅰ(302)下方的位移感应器(3042)以及设置在固定板Ⅰ(302)下表面带电磁吸附头的防脱千斤顶(3043);旋转起吊机构(303)与轨道(2)和移架起吊座(301)相互配合并通过吊钩(3031)旋转开合 ...
【技术特征摘要】
1.一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统,包括并列设置的超前支架(1)、滑动设置在超前支架(1)顶梁(102)下端的轨道(2)和控制支护系统运行的控制系统,轨道(2)延伸方向与超前支架(1)排列的方向一致,轨道内滑动设置吊装超前支架(1)的移架起吊装置(3),其特征在于:所述移架起吊装置(3)包括一固定板Ⅰ(302),固定板Ⅰ(302)上方设置若干移架起吊座(301),移架起吊座(301)上端与轨道(2)滑动连接,固定板Ⅰ(302)下方两侧设置旋转起吊机构(303),旋转起吊机构(303)包括一设置在固定板Ⅰ(302)下方的旋转架(3033),旋转架(3033)两侧铰接有吊钩(3031),吊钩(3031)内设置控制其开合度的调节千斤顶(3032),旋转起吊机构(303)之间设置防脱机构(304),防脱机构(304)包括固定设置在固定板Ⅰ(302)前后侧的翻转防脱板(3041)、设置在固定板Ⅰ(302)下方的位移感应器(3042)以及设置在固定板Ⅰ(302)下表面带电磁吸附头的防脱千斤顶(3043);旋转起吊机构(303)与轨道(2)和移架起吊座(301)相互配合并通过吊钩(3031)旋转开合起吊超前支架(1),再将超前支架(1)旋转至固定板Ⅰ(302)正下方,位移感应器(3042)通过控制系统驱动翻转防脱板(3041)翻转固定超前支架(1)顶梁(102)并驱动电磁吸附头吸附固定顶梁(102),而后通过移架起吊座(301)带动超前支架(1)至最前端,位移感应器(3042)通过控制系统驱动翻转防脱板(3041)和电磁吸附头收回,旋转起吊机构(303)带动超前支架(1)旋转开合放置到合适位置后升起超前支架(1)撑顶,循环往复实现支护。2.如权利要求1所述的一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统,其特征在于:所述的翻转防脱板(3041)包括固定设置在固定板Ⅰ(302)前后侧的固定座、铰接在固定座内的防脱板和设置底座内与防脱板卡接的电磁卡块,位移感应器(3042)通过控制系统驱动电磁卡块开合,进而驱动翻转防脱板(3041)翻转防脱。3.如权利要求1所述的一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统,其特征在于:所述轨道(2)为多段式拼接的结构,包括上、中、下三层水平板,三者之间通过一个竖直设置的固定板Ⅱ固定连接,形成上层轨道(201)和下层轨道(202),上层的水平板与液压支架(1)顶梁的滚轮(101)连接,上层轨道(201)首尾端两侧设置动力机构(203),动力机构(203)包括推动轨道(2)前进的推拉千斤顶Ⅰ(2031)和推动轨道(2)后退的推拉千斤顶Ⅱ(2032),推拉千斤顶Ⅰ(2031)和推拉千斤顶Ⅱ(2032)分别通过固定块Ⅰ(2033)将各自的底座固定在上层轨道上(201),上层轨道(201)首端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅱ(2032)和推拉千斤顶Ⅰ(2031),上层轨道(201)尾端左右两侧分别固定设置推拉千斤顶Ⅰ(2031)和推拉千斤顶Ⅱ(2032),以驱动上层轨道(201)在滚轮(101)上往复滑动,下层轨道(202)内滑动设置移架起吊座(301),轨道两端还设置有防止移架起吊座(301)脱轨的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡相捧,王松涛,王君烨,李恒乾,吴军,王跃功,张红杰,李矿,
申请(专利权)人:平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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