The utility model relates to a coal mine drilling machine, including drilling and support, including PC, rig comprises a control part and the mounting part, control part comprises a control box and a circuit board, positive control box is provided with a display screen and a switch button, the back side is provided with a connecting hole and a power source connected to the host computer through the connecting wire hole. Is connected with the connecting hole, motor control card, controller, isolator, servo driver, servo power, Holzer element, a photoelectric encoder is provided with a circuit board, a memory and a power supply module, connected PC motor control card, the controller is respectively connected with the motor control card, isolator, photoelectric encoder, display, memory and switch button of the utility; convenient control, easy for drilling different for different drill bits, improve the efficiency of coal mining.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用的钻机
本技术涉及钻机,特别涉及一种煤矿用的钻机。
技术介绍
煤矿在开采过程中,需要对于不同的开采点采用不同的钻机开孔,钻机不同,其使用的钻头也不相同,这样才方便开采,能够提高煤矿开采的效率,可是,现有的钻机体积大,重量重,钻头使用单一,电机控制及其转动不稳定,在钻机使用过程中,支架支撑不牢固,使得钻机钻动声音大,操作麻烦,提高不了煤矿钻机的使用效率。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题,提供了一种方便控制,便于针对不同的钻矿需要来换取不同的钻头,提高了煤矿开采的效率的煤矿用的钻机。本技术的具体技术方案如下:一种煤矿用的钻机,包括钻机和支架,还包括上位机,所述钻机包括控制部和安装部,所述控制部包括控制箱体和电路板,所述控制箱体的正面设有显示屏和开关按钮,其背面设有连接孔和电源连接孔,所述上位机通过连接线与连接孔相连接,所述电路板上设有电机控制卡,控制器,隔离器,伺服驱动器,伺服电源,霍尔元件,光电编码器,存储器和电源模块,所述电机控制卡连接上位机,所述控制器分别连接电机控制卡,隔离器,光电编码器,显示屏,存储器和开关按钮,所述隔离器连接伺服驱动器,所述伺服驱动器分别连接伺服电源和霍尔元件,所述开关按钮连接电源模块,所述安装部包括安装箱体和伺服电机,所述伺服电机安装在安装箱体内,所述伺服电机分别连接伺服驱动器和光电编码器,伺服驱动器和光电编码器返回至控制器,由控制器控制;所述支架包括架杆和连接在架杆上的架板,所述安装箱体设有插口,所述架杆分别插在插口内。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方案,所述控制箱体安装在安装箱体的顶面。作为优选方案,所述显 ...
【技术保护点】
一种煤矿用的钻机,包括钻机和支架,其特征在于,还包括上位机,所述钻机包括控制部和安装部,所述控制部包括控制箱体和电路板,所述控制箱体的正面设有显示屏和开关按钮,其背面设有连接孔和电源连接孔,所述上位机通过连接线与连接孔相连接,所述电路板上设有电机控制卡,控制器,隔离器,伺服驱动器,伺服电源,霍尔元件,光电编码器,存储器和电源模块,所述电机控制卡连接上位机,所述控制器分别连接电机控制卡,隔离器,光电编码器,显示屏,存储器和开关按钮,所述隔离器连接伺服驱动器,所述伺服驱动器分别连接伺服电源和霍尔元件,所述开关按钮连接电源模块,所述安装部包括安装箱体和伺服电机,所述伺服电机安装在安装箱体内,所述伺服电机分别连接伺服驱动器和光电编码器,伺服驱动器和光电编码器返回至控制器,由控制器控制;所述支架包括架杆和连接在架杆上的架板,所述安装箱体设有插口,所述架杆分别插在插口内。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用的钻机,包括钻机和支架,其特征在于,还包括上位机,所述钻机包括控制部和安装部,所述控制部包括控制箱体和电路板,所述控制箱体的正面设有显示屏和开关按钮,其背面设有连接孔和电源连接孔,所述上位机通过连接线与连接孔相连接,所述电路板上设有电机控制卡,控制器,隔离器,伺服驱动器,伺服电源,霍尔元件,光电编码器,存储器和电源模块,所述电机控制卡连接上位机,所述控制器分别连接电机控制卡,隔离器,光电编码器,显示屏,存储器和开关按钮,所述隔离器连接伺服驱动器,所述伺服驱动器分别连接伺服电源和霍尔元件,所述开关按钮连接电源模块,所述安装部包括安装箱体和伺服电机,所述伺服电机安装在安装箱体内,所述伺服电机分别连接伺服驱动器和光电编码器,伺服驱动...
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