一种管式分离机转鼓抓取车制造技术

本发明专利技术公开了一种分离机转鼓抓取车，它解决了管式分离机的转鼓不容易移动取出的问题，其集成了抓取、翻转的功能，方便将转鼓由分离机中取出，并可翻转成清洗工作台，既安全可靠，又减轻了劳动强度，其技术方案为：包括车架，所述车架与工作台转动连接，工作台可绕与车架连接处转动设定角度；所述工作台上固定设置抓取机构，所述抓取机构包括夹爪组件，夹爪组件夹持转鼓并自适应卡紧转鼓；所述抓取机构下部配合设置提升机构，所述提升机构包括提升部，提升部带动抓取机构向上提升。

【技术实现步骤摘要】
一种管式分离机转鼓抓取车
本专利技术涉及转鼓抓取移动
，特别是涉及一种管式分离机转鼓抓取车。
技术介绍
管式分离机是目前市场上、工业用离心机当中转速最高，分离因数最高的机种，转速都在10000转/分钟以上。它通过高转速形成强大的离心力场，用离心力代替重力，使物料(悬浮液或乳浊液)中两种或三种不同的部分因比重的不同快速分层，并分别从各自的出口流出或沉淀，而把物料分离的一种物理离心设备。该机转鼓主要是由一根细而长的空心的管子组成，通过电动机和变速机带动自身轴线作高速旋转，物料通过进料管进入转鼓内部后分离，澄清液由上部溢流口流出，而固体则沉降在管筒内壁环形表面上，待停机后人工清理。开门式管式分离机外形如图1所示。目前，管式分离机是属于连续分离，停机人工排渣的工作方式，每次分离结束后或转鼓装满沉渣时，都需人工将转鼓(转鼓的外形如图2所示，转鼓35下端带有卡槽44)从机身中取出来，然后用专用扳手拧开底轴盖9使之与转鼓1分离，清理内壁的沉渣。一般管式分离机的转鼓内径为105～150mm之间，容积6～10升，净重为20～35kg，如果再加上6～10kg的沉渣，总重量达26～45kg。管式分离机转鼓容积较小，故拆卸频繁；转鼓又是非常精密的部件，将转鼓从机身里取出时总得小心翼翼，特别是有些需要分离的物料温度比较高，物料又是与转鼓直接接触的，使转鼓的温度也随之提高。以前发生过此类事故，不仅摔坏了转鼓，还烫伤了操作者；转鼓的外形细长，是高速回转体，外表面都为圆形，没有方便手抓持的部位。所以是凡使用管式分离机的操作者均为男性，对身高力量也有一定的要求，劳动强度很大。基于管式分离机这种经常取出转鼓来清理沉渣的弊端，行业内广大工程技术人员进行了艰苦的努力和创新。除了上述这种开门式，还有方箱式和摇摆式。方箱式这种设计是开门式的延伸。它就是把管式分离机整体装到一个大的方箱中，方箱内有骨架，分别安装管式分离机的转鼓、电机等，前面大开门。因为结构的优势它比开门式的操作空间要大。该结构一般用在大型号的管式分离机上面。如图3所示，为摇摆式管式分离机，其原理是：机身筒36和机身立柱37是分离的，通过四个可拆卸的固定螺丝38组合在一起。机身筒36上有一根横轴42贯穿机身立柱37，横轴42中安装有轴承，机身筒36可绕横轴42做360°旋转。横轴42端口部位配合安装一组蜗轮41蜗杆40，蜗杆40固定有一手动摇臂39。需要取出转鼓35时，先拆下四个固定螺丝38，然后摇动摇臂39使机身筒36倾斜，然后人工拉出转鼓35。该结构同样用于大型号的管式分离机。通过市面上的现有的管式分离机形式可以看出，不管是方箱式还是摇摆式，都需要人力把转鼓取出，这就不仅会造成操作的繁琐，还会导致摔坏转鼓、伤及操作者的情况。综上所述，现有技术中对于管式分离机的转鼓移动取出的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种分离机转鼓抓取车，其集成了抓取、提升的功能，方便将转鼓由分离机中取出，并可翻转成清洗工作台，既安全可靠，又减轻了劳动强度；进一步的，本专利技术采用下述技术方案：一种分离机转鼓抓取车，包括车架，所述车架与工作台转动连接，工作台可绕与车架连接处转动设定角度；所述工作台上固定设置抓取机构，所述抓取机构包括夹爪组件，夹爪组件夹持转鼓并自适应卡紧转鼓；所述抓取机构下部配合设置提升机构，所述提升机构包括提升部，提升部带动抓取机构向上提升。进一步的，所述夹爪组件包括爪座，所述爪座上固定有相对设置的夹爪。夹爪可将转鼓夹持住。进一步的，所述夹爪包括与爪座固定的固定爪，固定爪端部连接可自由摆动的活动爪。活动爪在与转鼓接触时受到外力而张开，转鼓进入夹爪内部后活动爪自动闭合，活动爪配合固定爪将转鼓夹持。更进一步的，所述固定爪内侧固定设置扭簧，扭簧与活动爪连接。设置扭簧，可使得活动爪保持内扣常态，在与转鼓接触时才会张开，而在转鼓进入夹爪后又会自动扣合。更进一步的，所述活动爪上安设滚轮。设置滚轮，在与转鼓配合时滚轮转动，可更省力完成夹持转鼓动作。进一步的，所述固定爪内侧固定转轴，转轴上设置滚轮；扭簧设置于转轴处。固定爪上设置滚轮，使得转鼓进入固定爪更为容易便捷。进一步的，所述固定爪上带有锁定件，锁定件卡紧锁止活动爪，以使活动爪无法活动张开。进一步的，所述锁定件为弹簧定位销，所述活动爪在与锁定件配合处带有挡板，弹簧定位销下旋后与挡板卡合，活动爪无法再转动；弹簧定位销上旋后与挡板分开，活动爪受到外力时会发生转动。进一步的，所述工作台上带有卡座，所述卡座配合设置于夹爪组件下方，所述卡座包括相对设置的第一L形卡座和第二L形卡座。在抓取车抓取转鼓后，L形卡座可卡入转鼓的卡槽内，更好的固定住转鼓。进一步的，所述提升部包括配合设置于抓取机构下方的顶杆，顶杆底部与脚踏杆连接，所述脚踏杆端部设置脚踏板。操作者踩动脚踏板，经由脚踏杆带动顶杆上下移动，进而推动抓取机构带动转鼓上下移动。进一步的，所述脚踏杆中部铰接于车架上。进一步的，所述抓取机构背部设置连接座，连接座底部与撑杆连接，所述撑杆设置于撑杆座内，所述撑杆配合设置于顶杆上方。设置连接座与提升部配合，由提升部推动连接座进而带动抓取机构上下移动。进一步的，所述撑杆侧部配合设置卡止组件。进一步的，所述卡止组件包括设置于撑杆侧部的锯齿状结构，锯齿状结构与限位器相配合，所述限位器包括与锯齿状结构配合设置的楔形齿，楔形齿与弹簧连接，弹簧顶住楔形齿以使楔形齿与锯齿状结构相卡合。撑杆侧部配合设置楔形齿，在需要保持顶起状态时，楔形齿由弹簧顶住以与锯齿状结构相卡合使得撑杆不能再向下移动。进一步的，所述楔形齿与把手连接。通过把手拉动楔形齿移动。进一步的，所述抓取机构端部设置于滑动装置上，抓取机构沿滑动装置上下滑动。滑动装置可以采用直线轴承和光轴配合的形式，还可以采用滑轨和滑块的方式。进一步的，所述车架上还铰接设置支架，所述工作台背部设置与支架相配合的卡槽。转鼓车拉出机身后，翻转工作台，上抬支架，支架与工作台的卡槽配合，可以卡住工作台，进而进行清洗工作。进一步的，所述车架包括底架，底架上设置立梁，所述工作台中部与立梁上部通过旋转轴转动连接。进一步的，所述车架底部设置万向脚轮。车架底部设置万向脚轮，方便对车架的移动。进一步的，所述车架下部在万向脚轮之间设置导向轮。通过导向轮的设置，便于抓取车和分离机机身的定位。进一步的，所述车架侧部设置推杆。在车架侧部设置推杆，方便对车架的推动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的转鼓抓取车通过抓取机构，可以抓持转鼓取出或放入，夹爪组件通过固定爪和活动爪的设置可自适应卡紧转鼓；通过设置提升机构可以经由抓取机构带动转鼓提升，如此可方便完成将转鼓由分离机内取出的操作；车架上转动连接工作台，工作台可翻转形成清洗工作台，方便清洗转鼓。本专利技术的转鼓抓取车完全取代了人工取出转鼓的操作方式，集成了抓取、翻转和提升功能，能方便将转鼓从机身中取出直接翻转形成清洗工作台，直接进行清洗转鼓操作，既安全可靠，又减轻了劳动强度，还十分方便快捷，对于使用人士没有要求。对工厂、学校或研究机构等管式分离机的使用单位非常有实用意义。本专利技术的转鼓抓取车在夹爪组件的固定爪处设置扭簧与活动爪连接，可保持活动爪常态下保持内扣，而活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分离机转鼓抓取车，其特征是，包括车架，所述车架与工作台转动连接，工作台可绕与车架连接处转动设定角度；所述工作台上固定设置抓取机构，所述抓取机构包括夹爪组件，夹爪组件夹持转鼓并自适应卡紧转鼓；所述抓取机构下部配合设置提升机构，所述提升机构包括提升部，提升部带动抓取机构向上提升。

【技术特征摘要】
1.一种分离机转鼓抓取车，其特征是，包括车架，所述车架与工作台转动连接，工作台可绕与车架连接处转动设定角度；所述工作台上固定设置抓取机构，所述抓取机构包括夹爪组件，夹爪组件夹持转鼓并自适应卡紧转鼓；所述抓取机构下部配合设置提升机构，所述提升机构包括提升部，提升部带动抓取机构向上提升。2.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述夹爪组件包括爪座，所述爪座上固定有相对设置的夹爪；所述夹爪包括与爪座固定的固定爪，固定爪端部连接可自由摆动的活动爪；所述固定爪内侧固定设置扭簧，扭簧与活动爪连接。3.如权利要求2所述的抓取车，其特征是，所述活动爪上安设滚轮；所述固定爪内侧固定转轴，转轴上设置滚轮；扭簧设置于转轴处；所述固定爪上带有锁定件，锁定件卡紧锁止活动爪；所述锁定件为弹簧定位销，所述活动爪在与锁定件配合处带有挡板。4.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述工作台上带有卡座，所述卡座配合设置于夹爪组件下方，所述卡座包括相对设置的第一L形卡座和第二L形卡座。5.如权利要求1所述的抓取车，其特征是，所述提升部包括配合设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：田忠庆，
申请(专利权)人：青岛诺凯达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37