一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括：进料机构，将工件通过传输机构输送至出料平台上，其中，出料平台上的工件单层放置或多层叠加放置，符合预设位置的工件，通过外部机械手将工件抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新回至传输机构中，形成循环传送。本发明专利技术提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，将进料机构中的工件送入传输机构中，然后通过传输机构将工件输送至出料平台上，这样使得工件的传输较为平缓，不易损伤工件，而且符合预设位置的工件由外部机械手抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新落入传输机构中，再一次进行工件传输，直至所有的工件均符合预设位置，为后续工序的操作提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备
本专利技术属于汽车零部件
，涉及一种分选物料设备，特别是一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备。
技术介绍
传统的送料方式采用振动盘的振动作用，将工件向前推进，而这样的传送方式难以将工件达至预设位置，不便于后续机械手的抓取，从而降低了工件传输的效率，另外，通过振动盘的振动作用，改变工件的方向和作为工件前行的动力，容易对工件造成损伤。综上所述，需要设计一种能够平稳传递工件，且保证工件能够快速达至符合预设状态的分选物料设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够平稳传递工件，且保证工件能够快速达至符合预设状态的分选物料设备。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括：进料机构，将工件通过传输机构输送至出料平台上，其中，出料平台上的工件单层放置或多层叠加放置，符合预设位置的工件，通过外部机械手将工件抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新回至传输机构中，形成循环传送。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，所述分选物料设备还包括拨料机构，位于出料平台的一侧，用以将多层叠加的工件扫平，使之变成单层放置。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，出料平台的两侧分别设置有进料通道和出料通道，其中，进料通道的位置分别与进料机构的位置和传输机构的相对应。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，出料平台上设置有用以转移工件的移动料框。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，所述分选物料设备还包括推移机构，安装于出料平台的另一侧，与拨料机构相对设置，作为移动料框移动时的动力来源。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，拨料机构包括：转动部；扫板，一端与转动部相连，另一端为用以扫平多层叠加的工件的自由端。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，移动料框在推移机构的作用下沿直线轨迹运动，扫板绕转动部呈圆弧轨迹运动，两者的重叠区域为出料平台所在位置。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，传输机构与出料平台呈上下两层式分布设置，所述分选物料设备还包括升降机构，且升降机构与进料机构相对设置。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，传输机构与升降机构之间设置有将传输机构中的工件缓慢转移至升降机构的引流机构。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，进料机构包括：进料支架；进料斗，安装于进料支架的一端，作为工件的进料口；出料槽，位于进料斗的下方，作为工件的出料口，其中，进料斗与出料槽呈上下分布。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，推移机构包括：推移气缸；推移板，一端与推移气缸相连，另一端设置有一无底框架，与移动料框相配合。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，推移机构还包括两条滑轨，分别位于出料平台的两侧，其中，无底框架的两侧横跨于两滑轨上。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，传输机构的两侧以及靠近引流机构一端上设置有挡板。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，引流机构包括：多组引流气缸，且引流气缸安装于机架上，且并排设置，其中，每一个引流气缸包括一活塞杆；引流支架，呈折弯状设置，其中，引流支架的一端与活塞杆相连；引流箱，安装于引流支架的另一端上，与传输机构和升降机构构成一反向“Z”字形。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，所述分选物料设备还包括检测机构，安装于传输机构上，用以检测位于传输机构上的工件数量。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，升降机构包括：第一升降组件；升降平台，一端滑接于第一升降组件上；第二升降组件，套接在升降平台的另一端，且沿升降平台的厚度方向上下移动。在上述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中，升降平台的两侧各设置有一凹槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：(1)、本专利技术提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，将进料机构中的工件送入传输机构中，然后通过传输机构将工件输送至出料平台上，这样使得工件的传输较为平缓，不易损伤工件，而且符合预设位置的工件由外部机械手抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新落入传输机构中，再一次进行工件传输，直至所有的工件均符合预设位置，为后续工序的操作提高效率；(2)、本专利技术提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，从工件的进口到出口分别通过进料机构、传输机构、引流机构、升降机构、推移机构以及拨料机构，使得工件的安放位置能够较大的符合预设位置，从而加快后续的机械手操作，另外，引流箱的水平移动，升降平台的垂直移动以及移动料框的水平移动均通过气缸完成，保证了上述结构运行的平稳性，降低对工件在运输过程中的损伤。附图说明图1是本专利技术一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备的结构示意图。图2是本专利技术另一视角的结构示意图。图3是本专利技术一较佳实施例中升降平台的结构示意图。图中，100、进料机构；110、进料支架；120、进料斗；130、出料槽；200、传输机构；210、挡板；300、出料平台；310、进料通道；320、出料通道；330、移动料框；400、拨料机构；410、转动部；420、扫板；500、推移机构；510、推移气缸；520、推移板；530、滑轨；600、升降机构；610、第一升降组件；620、升降平台；621、凹槽；630、第二升降组件；700、引流机构；710、活塞杆；720、引流支架；730、引流箱；800、机架；900、检测机构。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本专利技术提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括：进料机构100，将工件通过传输机构200输送至出料平台300上，其中，出料平台300上的工件单层放置或多层叠加放置，符合预设位置的工件，通过外部机械手将工件抓离出料平台300，不符合预设位置的工件重新回至传输机构200中，形成循环传送。本专利技术提供的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，将进料机构100中的工件送入传输机构200中，然后通过传输机构200将工件输送至出料平台300上，这样使得工件的传输较为平缓，不易损伤工件，而且符合预设位置的工件由外部机械手抓离出料平台300，不符合预设位置的工件重新落入传输机构200中，再一次进行工件传输，直至所有的工件均符合预设位置，为后续工序的操作提高效率。优选地，如图1和图2所示，分选物料设备还包括拨料机构400，位于出料平台300的一侧，用以将多层叠加的工件扫平，使之变成单层放置，一方面可将原先不符合预设位置的工件转变成符合预设位置的工件，再通过外部机械手将之抓离，另一方面，扫平后的工件便于机械手的抓取。优选地，如图1和图2所示，出料平台300的两侧分别设置有进料通道310和出料通道320，其中，进料通道310的位置分别与进料机构100的位置和传输机构200的相对应，将进料机构100中的工件，通过进料通道310，流向传输机构200。优选地，如图1和图2所示，出料平台300上设置有移动料框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，包括：进料机构，将工件通过传输机构输送至出料平台上，其中，出料平台上的工件单层放置或多层叠加放置，符合预设位置的工件，通过外部机械手将工件抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新回至传输机构中，形成循环传送。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，包括：进料机构，将工件通过传输机构输送至出料平台上，其中，出料平台上的工件单层放置或多层叠加放置，符合预设位置的工件，通过外部机械手将工件抓离出料平台，不符合预设位置的工件重新回至传输机构中，形成循环传送。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述分选物料设备还包括拨料机构，位于出料平台的一侧，用以将多层叠加的工件扫平，使之变成单层放置。3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，出料平台的两侧分别设置有进料通道和出料通道，其中，进料通道的位置分别与进料机构的位置和传输机构的相对应。4.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，出料平台上设置有用以转移工件的移动料框。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述分选物料设备还包括推移机构，安装于出料平台的另一侧，与拨料机构相对设置，作为移动料框移动时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁国超，谭云峰，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33