一种适用于空轨车辆的驱动转向架制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于空轨车辆的驱动转向架，包括构架、两对走行轮、悬吊装置、牵引电机和水冷循环系统，两对行走轮和悬吊装置设置于构架底部，两对行走轮对称分布于悬吊装置的两侧，悬吊装置与构架之间连接有二系悬挂系统，每对行走轮通过驱动桥与牵引电机连接，驱动桥与构架之间连接有一系悬挂系统，牵引电机连接有电机控制器，水冷循环系统通过管道依次与牵引电机和电机控制器连接，构架外围分布有多个导向轮。有效保证了车体沿箱型轨道梁移动的安全性，实现车辆垂向与横向较好的减振效果，保证车辆在小曲线半径线路的运行，提高了空轨车辆运行运行效率、平稳性和乘坐舒适性为优，占用体积小，车辆的在复杂环境中具有较好的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于空轨车辆的驱动转向架
本专利技术涉及轨道交通设备
，具体涉及一种适用于空轨车辆的驱动转向架。
技术介绍
随着城市化进程的不断推进，密集的人口带来私家车数量的激增和车对环境的污染。为了有效治理交通拥堵、噪音污染和环境污染，城市轨道交通的建设成为解决城市拥堵的关键出路。对于地铁和轻轨交通的建设，具有投资成本高、施工难度大、易拥堵等特点。空轨交通系统可以解决上述城市公共交通系统的缺点。所谓空轨交通系统，即悬挂式无人驾驶的公共单轨交通系统，将轨道、电路、通信设备、隔音屏等设施集成在一条沿着底部开槽的轨道梁内，列车在底部开槽的轨道梁下行驶。空轨车辆走行轮与导向轮均采用实心轮胎，车辆爬坡能力强(最大爬坡度10.5％)、行驶噪音污染小；以空气弹簧为传力装置，转向架构架可以相对枕梁产生摇头角度，车辆适用于小曲线半径(30m)的运行工况；轨道梁占用空间小，不影响路面车辆的采光问题，对建筑及环境影响小；轨道相关设施搭建难度小，适用于山区路况，便于拆卸与移动；轨道梁宽度较小、用钢量小，建造成本远低于地铁等。空轨车辆转向架置于底部开槽的箱型轨道梁内，转向架系统受到轨道梁内轮廓尺寸的限制。因此采用紧凑型结构设计理念，设计具有驱动、制动、导向、减振、悬吊和冷却功能的空轨车辆转向架为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于空轨车辆的驱动转向架，有效保证了车体沿箱型轨道梁移动的安全性，提高运行效率和稳定性，实现车辆垂向与横向较好的减振效果，同时保证了车辆的小曲线半径线路运行，提高了空轨车辆运行平稳性和乘坐舒适性为优，占用体积小，抗侧风能力强且振动衰减快，同时车辆的在复杂环境中具有较好的适应性。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种适用于空轨车辆的驱动转向架，包括构架、两对走行轮、悬吊装置、牵引电机和水冷循环系统，两对行走轮和悬吊装置设置于构架底部，两对行走轮对称分布于悬吊装置的两侧，悬吊装置与构架之间连接有二系悬挂系统，每对行走轮通过驱动桥与牵引电机连接，牵引电机固设于构架上，驱动桥与构架之间连接有一系悬挂系统，牵引电机连接有电机控制器，水冷循环系统通过管道依次与牵引电机和电机控制器连接，电机控制器和水冷循环系统均固设于构架上，构架外围分布有多个导向轮，行走轮上设有制动装置。按照上述技术方案，构架包括两个矩形框架，两个矩形框架上端之间连接有纵梁，两个矩形框架下端之间连接有H型下凹梁，两个矩形框架外侧均设有导向轮安装座，悬吊装置的上端与H型下凹梁连接。按照上述技术方案，导向轮上同心叠层设有导向安全轮，导向轮通过导向安全轮与构架连接，导向安全轮为钢制，导向轮安设于构架的四周八个角端，导向安全轮为钢制。按照上述技术方案，导向轮和走行轮均采用聚氨乙酯实心轮胎。按照上述技术方案，一系悬挂系统包括一系悬挂转臂和一系悬挂主减速器壳体，一系悬挂主减速器壳体的一端与一系悬挂转臂连接，一系悬挂转臂通过一系悬挂转臂安装座与构架连接，系悬挂主减速器壳体的另一端与驱动桥连接，一系悬挂主减速器壳体的上端连接有一系悬挂垂向减振器和两个一系悬挂螺旋弹簧，两个一系悬挂螺旋弹簧分布于一系悬挂垂向减振器的两侧。按照上述技术方案，一系悬挂转臂为Y型结构，一系悬挂转臂的一端与一系悬挂转臂安装座铰接，一系悬挂转臂的另一端与系悬挂主减速器壳体铰接。按照上述技术方案，牵引电机的个数为2个，两个牵引电机分别设置于构架两端，每个牵引电机均通过驱动桥与一对行走轮连接，每对行走轮中有2个行走轮，2个行走轮设置于对应驱动桥的两侧，每对行走轮中有2个行走轮，2个行走轮设置于对应驱动桥的两侧，每个牵引电机均连接有一个电机控制器和一个水冷循环系统。按照上述技术方案，循环水冷系统包括电动水泵和散热器，电动水泵的输出端通过管道依次经牵引电机、电机控制器与散热器的输入端连接，散热器的输出端通过管道与电动水泵的输入端连接。按照上述技术方案，二系悬挂系统包括两个二系悬挂空气弹簧和二系悬挂枕梁，二系悬挂枕梁的两端分别与两个二系悬挂空气弹簧连接，二系悬挂枕梁的两侧均对称分布的二系悬挂横拉杆总成和二系悬挂横向减振器，同侧的二系悬挂横拉杆总成和二系悬挂横向减振器相互平行，二系悬挂横拉杆总成和二系悬挂横向减振器的外端均与构架连接。按照上述技术方案，悬吊装置包括两个悬吊杆、两个悬吊横向减振器和悬吊减振器安装座，两个悬吊杆对称布置，两个悬吊杆的上端分别与悬吊装置主销连接，两个悬吊杆的下端分别与悬吊减振器安装座连接，两个悬吊杆之间连接有限位器；其中，两个悬吊横向减振器的一端分别与两个悬吊杆铰接，两个悬吊横向减振器的另一端均与悬吊减振器安装座铰接，两个悬吊横向减振器水平对称设置。本专利技术具有以下有益效果：构架通过行走轮沿箱型轨道梁移动，从而带动车体沿箱型轨道梁移动，构架周围分布有多个导向轮，使构架在箱型轨道梁内部具有较大的预压紧力，实现构架沿箱型轨道梁的长度方向的安全移动，有效保证了车体沿箱型轨道梁移动的安全性；水冷循环系统改善电机与电机控制器的冷却效果，提高运行效率和稳定性，一系悬挂系统与二系悬挂系统的紧凑型设计，实现车辆垂向与横向较好的减振效果，同时保证了车辆的小曲线半径线路运行；悬吊装置的减振器保证了车辆侧滚运动的迅速衰减；制动装置可以保证车辆在坡道上可以进行溜车保护和紧急制动；提高了空轨车辆运行平稳性和乘坐舒适性为优，行走轮、悬吊装置、牵引电机和水冷循环系统紧凑集中设置于构架上，占用体积小，从而减少了轨道梁的尺寸和用钢量，抗侧风能力强且振动衰减快，同时车辆的在复杂环境中具有较好的适应性。附图说明图1是本专利技术实施例中适用于空轨车辆的驱动转向架的结构示意图；图2是本专利技术实施例中构架的结构示意图；图3是本专利技术实施例中第一系悬挂系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例中第二系悬挂系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例中悬吊装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例中循环水冷系统的结构示意图；图7是本专利技术实施例中适用于空轨车辆的驱动转向架与车体连接的结构示意图；图中，1-构架，2-走行轮，3-导向轮，4-导向安全轮，5-牵引电机，6-电机控制器，7-循环水冷系统，8-驱动桥，9-一系悬挂系统，10-二系悬挂系统，11-悬吊装置，12-制动装置，13-电机悬置；111-导向安装座，112-二系横向减振器安装座，113-横拉杆总成安装座；211-一系悬挂垂向减振器，212-一系悬挂螺旋弹簧，213-一系悬挂转臂，214-一系悬挂转臂安装座，215-一系悬挂主减速器壳体；311-二系悬挂空气弹簧，312-二系悬挂横拉杆总成，313-二系悬挂横向减振器，314-二系悬挂枕梁，315-橡胶圈，316-螺母，317-横拉杆；411-悬吊杆，412-悬吊横向减振器，413-悬吊减振器安装座，414-主销，415-限位装置；511-电动水泵，512-散热器，513-橡胶水管；611-箱型轨道梁，612-转向架，613-车体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图7所示，本专利技术提供的一个实施例中的适用于空轨车辆的驱动转向架，包括构架1、两对走行轮2、悬吊装置11、牵引电机5和水冷循环系统7，两对行走轮和悬吊装置11设置于构架1底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于空轨车辆的驱动转向架，其特征在于，包括构架、两对走行轮、悬吊装置、牵引电机和水冷循环系统，两对行走轮和悬吊装置设置于构架底部，两对行走轮对称分布于悬吊装置的两侧，悬吊装置与构架之间连接有二系悬挂系统，每对行走轮通过驱动桥与牵引电机连接，牵引电机固设于构架上，驱动桥与构架之间连接有一系悬挂系统，牵引电机连接有电机控制器，水冷循环系统通过管道依次与牵引电机和电机控制器连接，电机控制器和水冷循环系统均固设于构架上，构架外围分布有多个导向轮，行走轮上设有制动装置。

【技术特征摘要】
1.一种适用于空轨车辆的驱动转向架，其特征在于，包括构架、两对走行轮、悬吊装置、牵引电机和水冷循环系统，两对行走轮和悬吊装置设置于构架底部，两对行走轮对称分布于悬吊装置的两侧，悬吊装置与构架之间连接有二系悬挂系统，每对行走轮通过驱动桥与牵引电机连接，牵引电机固设于构架上，驱动桥与构架之间连接有一系悬挂系统，牵引电机连接有电机控制器，水冷循环系统通过管道依次与牵引电机和电机控制器连接，电机控制器和水冷循环系统均固设于构架上，构架外围分布有多个导向轮，行走轮上设有制动装置。2.根据权利要求1所述的适用于空轨车辆的驱动转向架，其特征在于，构架包括两个矩形框架，两个矩形框架上端之间连接有纵梁，两个矩形框架下端之间连接有H型下凹梁，两个矩形框架外侧均设有导向轮安装座，悬吊装置的上端与H型下凹梁连接。3.根据权利要求1所述的适用于空轨车辆的驱动转向架，其特征在于，导向轮上同心叠层设有导向安全轮，导向轮通过导向安全轮与构架连接，导向安全轮为钢制，导向轮安设于构架的四周八个角端。4.根据权利要求1所述的适用于空轨车辆的驱动转向架，其特征在于，导向轮和走行轮均采用聚氨乙酯实心轮胎。5.根据权利要求1所述的适用于空轨车辆的驱动转向架，其特征在于，一系悬挂系统包括一系悬挂转臂和一系悬挂主减速器壳体，一系悬挂主减速器壳体的一端与一系悬挂转臂连接，一系悬挂转臂通过一系悬挂转臂安装座与构架连接，系悬挂主减速器壳体的另一端与驱动桥连接，一系悬挂主减速器壳体的上端连接有一系悬挂垂向减振器和两个一系悬挂螺旋弹簧，两个一系悬挂螺旋弹簧分布于一系悬挂垂向减振器的两侧。6.根据权利要求5所述的适用于空轨车辆的驱动转向架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，张兴宇，张满闯，戴锡，严彦，余凯峰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42