用于木屑或封口药的计量分装机构制造技术

本实用新型专利技术为一种用于木屑或封口药的计量分装机构，包括支架、料仓、水平设置的导轨、滑动件、推动气缸、计量容器以及气动阀门。料仓的出料口位于料仓的底部，出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；料仓上紧贴出料口的位置固定有下料刮板，下料刮板的延伸方向与出料口的延伸方向平行；导轨安装在支架上，滑动件滑动安装在导轨上。推动气缸能推动滑动件沿着导轨往复运动；计量容器设有上下贯通的计量通孔；紧贴计量容器的底部设置气动阀门，气动阀门控制计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；下料刮板能与计量容器的上端面紧密接触。本实用新型专利技术能自动完成对木屑或封口药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。

Metering and packing mechanism for sawdust or sealing drugs

The utility model relates to a metering and packing mechanism used for wood chips or sealing drugs, comprising a bracket, a bin, a horizontally arranged guide rail, a sliding member, a driving cylinder, a measuring container and an air operated valve. The outlet is located at the bottom of the Bin Bin, the outlet opening along the elongated horizontal line extending to the outlet bin; the fixed position of a blanking scraper, scraper unloading and extending direction of parallel extending direction of feed; a guide rail is arranged on the bracket, the slider mounted on the slide guide. Push the cylinder can push the slider reciprocating motion along the guide rail; metering container is provided with a through hole on the measurement; close to the metering container is arranged at the bottom of the pneumatic valve, pneumatic valve control metering hole downward conduction path to open and close; feed scraper can closely contact with the upper end surface of the metering container. The utility model can automatically measure and separate the wood powder or the sealing medicine, and improve the automation degree and the safety of the fireworks production.

【技术实现步骤摘要】
用于木屑或封口药的计量分装机构
本技术是关于一种烟花内筒生产用的工艺设备，尤其涉及一种用于木屑或封口药的计量分装机构。
技术介绍
在烟花生产过程中，由于工艺要求，需将发射药(即亮珠和开包药)灌入到烟花内筒中，然后再向内筒中装填入一定量的木屑，最后再装填一定量的封口药，形成一个烟花内筒成品。发射药是一种类似于小米大小的颗粒状物品，以前是由人工完成药物灌装，工人劳动强度大，生产效率低，容易造成原料浪费，影响产品质量。后来出现了半自动灌装装置，但这些装置还是需要人工操作灌装的堵板，每次灌装都抽拉堵板一次，重复工作需要耗费很大的体力，而且工人长期接触药物，对身体健康有很大影响，工作时接触易燃易爆危险药物，威胁人身安全。人工装填完亮珠和开包药后还需要手工装填木屑和封口药。因此，在烟花生产的流程中，为配合自动化生产的要求，需要一种将木屑或封口药自动进行计量并进行分装的机构来代替目前的手工作业。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于木屑或封口药的计量分装机构，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于木屑或封口药的计量分装机构，能自动完成对木屑或封口药的计量和分装工作，提高烟花生产的自动化程度和安全性。本技术的目的是这样实现的，一种用于木屑或封口药的计量分装机构，所述计量分装机构包括：支架；料仓，其安装在所述支架上，具有加料口和出料口；所述出料口位于所述料仓的底部，所述出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；所述料仓上紧贴所述出料口的位置固定有下料刮板，所述下料刮板的延伸方向与所述出料口的延伸方向平行；水平设置的导轨，其安装在所述支架上，所述导轨的延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直；滑动件，其滑动安装在所述导轨上；推动气缸，其安装在所述支架上，并能推动所述滑动件沿着所述导轨往复运动；以及计量容器，其设有上下贯通的计量通孔；紧贴所述计量容器的底部设置气动阀门，所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；所述计量容器与所述气动阀门作为整体安装在所述滑动件上，所述下料刮板能与所述计量容器的上端面紧密接触。在本技术的一较佳实施方式中，所述计量容器为平板状，所述计量通孔的数量和位置与内筒饼单元中内筒的数量和位置相对应。在本技术的一较佳实施方式中，所述支架上并排安装两个所述料仓；所述滑动件上并排设置两套所述计量容器及所述气动阀门；每套所述计量容器及所述气动阀门的位置分别与每个所述料仓的所述出料口的位置对应。在本技术的一较佳实施方式中，所述气动阀门包括：两块胶管固定板，间隔一定距离地平行设置，每块胶管固定板上均设有胶管穿孔，两块胶管固定板上的所述胶管穿孔对应设置；所述胶管穿孔的数量和位置与所述计量通孔的数量和位置相对应；两块开关板，能相对滑动地贴合在一起，两块开关板平行地设置在两块胶管固定板之间，每块开关板上均设置所述胶管穿孔，所述开关板上的所述胶管穿孔与所述胶管固定板上的所述胶管穿孔相对应；能产生弹性变形的胶管，其两端均设有径向向外凸出的环形凸缘，所述胶管穿设在相应的所述胶管穿孔中，所述胶管的两端均伸出到对应的所述胶管固定板外部，所述环形凸缘分别抵靠在对应的所述胶管固定板上；所述胶管的内径不小于所述计量通孔的内径；以及阀门气缸，包括第一阀门气缸和第二阀门气缸；所述第一阀门气缸与第一开关板的一端连接，能驱动所述第一开关板沿垂直于所述胶管轴向的第一方向移动；所述第二阀门气缸与第二开关板的一端连接，能驱动所述第二开关板沿与所述第一方向相反的第二方向移动；所述第一开关板沿所述第一方向移动的距离与所述第二开关板沿所述第二方向移动的距离均等于所述胶管的半径，使所述胶管在两块开关板的剪切力作用下产生弹性变形而闭合。在本技术的一较佳实施方式中，两块胶管固定板均为水平设置的矩形板，所述气动阀门还设有两块开关固定板，两块开关固定板分别竖直的安装在两块胶管固定板之间的相对两侧，第一胶管固定板与所述开关固定板的上端面连接，第二胶管固定板与所述开关固定板的下端面连接；所述开关固定板朝向所述开关板的一侧均设有水平直线延伸的导向槽，两块开关板的两侧边缘均嵌入在对应侧的所述导向槽内，并能在所述导向槽内滑动；两块胶管固定板未安装所述开关固定板的一侧设置气缸封装壳，所述阀门气缸安装在所述气缸封装壳内；所述第一开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第一阀门气缸连接；所述第二开关板的一端伸入到所述气缸封装壳内与所述第二阀门气缸连接；两块胶管固定板之间与所述气缸封装壳相对的一侧安装密封板，使两块胶管固定板之间及所述气缸封装壳内形成封闭空间。在本技术的一较佳实施方式中，所述气动阀门的侧面设有安装固定件，所述安装固定件连接在所述滑动件上；所述计量容器固定连接在所述第一胶管固定板上。在本技术的一较佳实施方式中，所述计量分装机构还包括振动器，所述振动器安装在所述支架上或所述滑动件上。由上所述，本技术的计量分装机构设置的推动气缸驱动滑动件及滑动件上安装的计量容器和气动阀门往复移动，同时料仓的长条形出料口及出料口处的下料刮板与计量容器的上端面紧密接触，将从出料口中漏出的木屑或封口药均匀的刮入到计量容器中的每个计量通孔中，完成计量操作。通过打开计量容器下方的气动阀门的来使计量通孔中的木屑或封口药落入到下方的承接部件中，完成分装的操作。通过设置振动器能更好的辅助完成分装的操作。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1：为本技术计量分装机构的侧面立体示意图(不带支架)；图2：为本技术计量分装机构的另一侧面立体示意图(不带支架)；图3：为本技术计量分装机构中计量分装组件的示意图；图4：为图3中气动阀门的整体结构示意图；图5：为该气动阀门的内部结构示意图；图6：为从该气动阀门侧面投影的结构示意图；图7：为该气动阀门中胶筒的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。参见图1、图2和图3，为本技术的一种较优实施例的结构示意图。在该优选实施方式中，本技术提供了一种用于木屑或封口药的计量分装机构30A，该计量分装机构30A采用双进双出的结构，即同时在两个进料口加料，同时从两个卸料处卸料，能够与机械臂执行端夹持的两个内筒饼单元配合工作。计量分装机构30A包括一支架，该支架也为竖直放置的框架结构，在支架中可以设置上下两层安装板，上层安装板301及下层安装板302上固定安装有料仓31。支架上并排安装两个料仓31。每个料仓31的加料口向上敞开，位于上层安装板301的上方。料仓31的出料口位于料仓31的底部，出料口穿过下层安装板302伸向下层安装板302的下方。支架上也可以不设置安装板，料仓31直接安装在支架上。其中出料口311为沿水平直线延伸的长条形开口，便于木屑或封口药从出料口311均匀的漏出。在每个料仓31上紧贴出料口311的位置固定有下料刮板312，下料刮板312为具有一定宽度的平板，其宽度方向与所述出料口311的延伸方向平行。下料刮板312的宽度与出料口311的宽度相同且两端对齐，下料刮板312的下边缘稍微伸出到出料口311下方，在木屑或封口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述计量分装机构包括：支架；料仓，其安装在所述支架上，具有加料口和出料口；所述出料口位于所述料仓的底部，所述出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；所述料仓上紧贴所述出料口的位置固定有下料刮板，所述下料刮板的延伸方向与所述出料口的延伸方向平行；水平设置的导轨，其安装在所述支架上，所述导轨的延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直；滑动件，其滑动安装在所述导轨上；推动气缸，其安装在所述支架上，并能推动所述滑动件沿着所述导轨往复运动；以及计量容器，其设有上下贯通的计量通孔；紧贴所述计量容器的底部设置气动阀门，所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；所述计量容器与所述气动阀门作为整体安装在所述滑动件上，所述下料刮板能与所述计量容器的上端面紧密接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述计量分装机构包括：支架；料仓，其安装在所述支架上，具有加料口和出料口；所述出料口位于所述料仓的底部，所述出料口为沿水平直线延伸的长条形开口；所述料仓上紧贴所述出料口的位置固定有下料刮板，所述下料刮板的延伸方向与所述出料口的延伸方向平行；水平设置的导轨，其安装在所述支架上，所述导轨的延伸方向与所述出料口的延伸方向垂直；滑动件，其滑动安装在所述导轨上；推动气缸，其安装在所述支架上，并能推动所述滑动件沿着所述导轨往复运动；以及计量容器，其设有上下贯通的计量通孔；紧贴所述计量容器的底部设置气动阀门，所述气动阀门控制所述计量通孔的向下导通路径的打开与关闭；所述计量容器与所述气动阀门作为整体安装在所述滑动件上，所述下料刮板能与所述计量容器的上端面紧密接触。2.如权利要求1所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述计量容器为平板状，所述计量通孔的数量和位置与内筒饼单元中内筒的数量和位置相对应。3.如权利要求1或2所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述支架上并排安装两个所述料仓；所述滑动件上并排设置两套所述计量容器及所述气动阀门；每套所述计量容器及所述气动阀门的位置分别与每个所述料仓的所述出料口的位置对应。4.如权利要求3所述的用于木屑或封口药的计量分装机构，其特征在于，所述气动阀门包括：两块胶管固定板，间隔一定距离地平行设置，每块胶管固定板上均设有胶管穿孔，两块胶管固定板上的所述胶管穿孔对应设置；所述胶管穿孔的数量和位置与所述计量通孔的数量和位置相对应；两块开关板，能相对滑动地贴合在一起，两块开关板平行地设置在两块胶管固定板之间，每块开关板上均设置所述胶管穿孔，所述开关板上的所述胶管穿孔与所述胶管固定板上的所述胶管穿孔相对应；能产生弹性变形的胶管，其两端均设有径向向外凸出的环形凸缘，所述胶管穿设在相应的所述胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大选，郭瑞磊，宋熙连，
申请(专利权)人：北京惠众智通机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11