一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手
本专利技术涉及铝合金锻造轮毂自动生产
，特别是涉及一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手。
技术介绍
随着汽车行业的迅猛发展，铝合金铸造轮毂由于铸造工艺的原因，轮毂的强度不是很好，只能满足小型家用轿车使用。不能满足大巴和卡车等大型车辆的使用，锻造轮毂由于其有较好的强度，而且重量轻散热好，所以在大型车辆上的使用量越来越大。由于使用在大型车辆上锻造轮毂一般重量比较重，而且锻造轮毂在锻造加工时会被加热到400度左右，一般的夹爪无法长时间使用。
技术实现思路
根据上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，通过V型夹爪块夹持轮毂，V型夹爪块通过中心轴安装在夹爪臂上，V型夹爪块和夹爪臂之间有一定的间隙，V型夹爪块能够围绕中心轴做旋转动作，V型夹爪块和夹爪臂之间没有轴承支持，能够再长期高温的环境中高载荷使用。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口、中间连接件、右气路口、右同步气缸、右夹爪臂、右V型夹爪块、右中心轴、左同步气缸、左夹爪臂、左V型夹爪块、左中心轴组成；所述的中间连接件用于连接右同步气缸、左同步气缸和机器人，中间连接件安装右同步气缸和左同步气缸的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸的活塞上连接有右夹爪臂，右V型夹爪块通过右中心轴安装在右夹爪臂上，高压空气通过右气路口进入右同步气缸内驱动右夹爪臂开合，实现右V型夹爪块的抱紧和放松的动作。所述的左同步气缸的活塞上连接有左夹爪臂，左V型夹爪块通过左中心轴安装在左夹爪臂上，高压空气通过左气路口...
【技术保护点】
一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；所述的中间连接件（2）用于连接右同步气缸（4）、左同步气缸（8）和机器人，中间连接件（2）安装右同步气缸（4）和左同步气缸（8）的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（7）的抱紧和放松的动作。
【技术特征摘要】
1.一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；所述的中间连接件（2）用于连接右同步气缸（4）、左同步气缸（8）和机器人，中间连接件（2）安装右同步气缸（4）和左同步气缸（8）的两个面为对称倾斜22度；其特征在于：所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（7）的抱紧和放松的动作。2.根据权利要求1所述的一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，贾帅军，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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