一种托盘输送回转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘输送回转结构，包括支架，位于支架顶部的第一驱动齿轮，由第一驱动齿轮带动的回转链条，回转链条上安装有一组托盘；所述托盘为L型悬臂结构，托盘的上端通过销轴固定在回转链条上，托盘的底部且位于销轴的正下方位置处设置有导向轮；所述第一驱动齿轮的下方还设置有随第一驱动齿轮同步转动的导向齿轮，导向齿轮的大小和齿数与第一驱动齿轮相同，且导向齿轮圆心轴到驱动齿轮圆心轴的距离与销轴中心线到导向轮中心线的距离相适配。本实用新型专利技术通过导向齿轮与托盘上导向轮的配合，使托盘在移动时，不会绕固定销轴发生转动，从而保证托盘上下运动的平稳性，可广泛应用于单链托盘输送领域。

Tray conveying rotary structure

The utility model discloses a rotary tray conveying structure comprises a bracket, a first drive gear is located at the top of the bracket, the first driving gear rotary chain drives, rotary chain is provided with a set of tray; the tray is L type cantilever structure, the upper end of the tray fixed on the rotating chain through, is the lower position of the bottom of the tray and at the pin shaft is arranged below the guide wheel; the first driving gear is provided with a first driving guide gear gear rotate synchronously, the guide gear tooth size and number and the first driving gear are the same, and the guide shaft to the drive gear center distance and gear center pin shaft the center line of the guide wheel centerline distance matching. With the utility model through the guide gear and the guide wheel on the tray, the tray in the mobile, not fixed around the pin shaft to rotate, so as to ensure the smooth movement of the tray down, can be widely used in the field of single pallet conveyor.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘输送回转结构
本技术涉及单链循环输送领域，尤其是涉及一种单链托盘输送回转结构。
技术介绍
随着人工成本的增加，为克服用工荒的问题，现在许多饭店都用上了自动传菜设备。但市面上目前使用的传菜设备大部分都是采用双链条输送结构，完成对菜肴托盘的水平、竖直及转弯输送的。但双链条存在占用面积大，成本高的问题。因此，是否可以采用单链条的形式来完成对托盘的水平、竖直及转弯输送，以减小输送链的占用面积及减少成本，是目前菜肴输送行业内急需解决的问题。采用单链循环输送需要解决两个问题，一是要保证托盘一直处于上下、左右运动而不发生翻转，二是要保证托盘在运行时保持平稳性，防止放置在托盘上的菜肴发生晃动。尤其是在拐弯变向的位置处，托盘更容易晃动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘输送回转结构，解决现有链条输送托盘时，托盘在拐弯位置处运行不平稳的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘输送回转结构，包括支架，位于支架顶部的第一驱动齿轮，由第一驱动齿轮带动的回转链条，回转链条上安装有一组托盘；所述托盘为L型悬臂结构，托盘的上端通过销轴固定在回转链条上，托盘的底部且位于销轴的正下方位置处设置有导向轮；所述第一驱动齿轮的下方还设置有随第一驱动齿轮同步转动的导向齿轮，导向齿轮的大小和齿数与第一驱动齿轮相同，且导向齿轮圆心轴到驱动齿轮圆心轴的距离与销轴中心线到导向轮中心线的距离相适配。进一步的，所述导向齿轮位于第一驱动齿轮的前下方，且在导向齿轮的上方设置有弧形导轨。具体的，所述第一驱动齿轮连接设置有驱动轴，驱动轴与驱动电机连接；所述导向齿轮连接设置有从动轴，所述驱动轴上还设置有第二驱动齿轮，所述从动轴上设置有从动齿轮，第二驱动齿轮和从动齿轮的大小和齿数相同，第二驱动齿轮和从动齿轮间设置有驱动链条。为保证导向轮能够顺利的进入导向齿轮的卡齿内，所述回转链条上升侧且位于导向齿轮的外侧设置有导向弹片，所述导向弹片与托盘外侧边的运动轨迹相适配。为保证导线弹片的可靠性，所述导向弹片为弧形弯曲结构，导向弹片的底部固定在支架上，在导向弹片的两侧靠近底部固定点位置处还设置有夹持片，夹持片与导向弹片间留有变形间隙。本技术的有益效果：本技术通过在第一驱动齿轮的下方设置同步导向齿轮，用于与托盘下方的导线轮配合，使托盘运行到顶部后进行横向移动时，不会绕销轴固定点转动，从而保证托盘运行的平稳性，防止放置在托盘上的菜肴发生倾斜或者晃动，从而提高托盘输送的稳定性。所述导向齿轮位于第一驱动齿轮的前下方，为了能够更好的与托盘的尺寸配合，同时，也避免同一平面布置，占用面积大的问题。所述导向弹片能够在托盘运行时，给托盘底部一个向内的推力，使导向轮能够顺利的进入导向齿轮内。以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中第一驱动齿轮与导线齿轮的配合关系图。图3为本技术中托盘的立体结构示意图。具体实施方式实施例，如图1至3所示，一种托盘输送回转结构，包括支架10，位于支架10顶部的第一驱动齿轮1，由第一驱动齿轮1带动的回转链条2，回转链条2上安装有一组托盘3。所述托盘3为L型悬臂结构，托盘3的上端通过销轴固定在回转链条2上，托盘3的底部且位于销轴的正下方位置处设置有导向轮4；所述第一驱动齿轮1的下方还设置有随第一驱动齿轮1同步转动的导向齿轮5，导向齿轮5的大小和齿数与第一驱动齿轮1相同，且导向齿轮5圆心轴到驱动齿轮1圆心轴的距离与销轴中心线到导向轮4中心线的距离相适配，使得当与销轴连接处的回转链条上的链节进入第一驱动齿轮1上的齿内时，所述导向轮4同步进入导向齿轮5相应的齿内，即销轴与导向轮一直处于同一竖直方向上，使托盘3不会绕销轴发生转动。所述导向齿轮5位于第一驱动齿轮1的前下方，防止两齿轮间发生干涉，且在导向齿轮5的上方设置有弧形导轨6，使导向轮4运行到齿顶时，导向轮4位于弧形导轨6内，防止托盘3的底部向前翘起而使导向轮脱粒导向齿轮。为了可以很好的保证第一驱动齿轮1与导向齿轮5同步运行，所述第一驱动齿轮1连接设置有驱动轴101，驱动轴101与驱动电机7连接；所述导向齿轮5连接设置有从动轴501，所述驱动轴101上还设置有第二驱动齿轮102，所述从动轴501上设置有从动齿轮502，第二驱动齿轮102和从动齿轮502的大小和齿数相同，第二驱动齿轮102和从动齿轮502间设置有驱动链条8。为保证托盘上升到顶部时，导向轮能够顺利的进入导向齿轮内，所述回转链条2上升侧且位于导向齿轮5的外侧设置有导向弹片9，所述导向弹片9与托盘3外侧边的运动轨迹相适配。所述导向弹片9为弧形弯曲结构，导向弹片9的底部固定在支架10上，在导向弹片9的两侧靠近底部固定点位置处还设置有夹持片11，夹持片11与导向弹片9间留有变形间隙。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘输送回转结构，包括支架(10)，位于支架(10)顶部的第一驱动齿轮(1)，由第一驱动齿轮(1)带动的回转链条(2)，回转链条(2)上安装有一组托盘(3)；其特征在于：所述托盘(3)为L型悬臂结构，托盘(3)的上端通过销轴固定在回转链条(2)上，托盘(3)的底部且位于销轴的正下方位置处设置有导向轮(4)；所述第一驱动齿轮(1)的下方还设置有随第一驱动齿轮(1)同步转动的导向齿轮(5)，导向齿轮(5)的大小和齿数与第一驱动齿轮(1)相同，且导向齿轮(5)圆心轴到驱动齿轮(1)圆心轴的距离与销轴中心线到导向轮(4)中心线的距离相适配。

【技术特征摘要】
1.一种托盘输送回转结构，包括支架(10)，位于支架(10)顶部的第一驱动齿轮(1)，由第一驱动齿轮(1)带动的回转链条(2)，回转链条(2)上安装有一组托盘(3)；其特征在于：所述托盘(3)为L型悬臂结构，托盘(3)的上端通过销轴固定在回转链条(2)上，托盘(3)的底部且位于销轴的正下方位置处设置有导向轮(4)；所述第一驱动齿轮(1)的下方还设置有随第一驱动齿轮(1)同步转动的导向齿轮(5)，导向齿轮(5)的大小和齿数与第一驱动齿轮(1)相同，且导向齿轮(5)圆心轴到驱动齿轮(1)圆心轴的距离与销轴中心线到导向轮(4)中心线的距离相适配。2.根据权利要求1所述的托盘输送回转结构，其特征在于：所述导向齿轮(5)位于第一驱动齿轮(1)的前下方，且在导向齿轮(5)的上方设置有弧形导轨(6)。3.根据权利要求1所述的托盘输送回转结构，其特征在于：所述第一驱动齿轮(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高坚，张舟，胡爱忠，黄波，张志全，王长城，
申请(专利权)人：黄山鼎奇链传动有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34