一种巷道式固定生育架自动上下框机制造技术

本实用新型专利技术涉及物流设备技术领域，具体为一种巷道式固定生育架自动上下框机。一种巷道式固定生育架自动上下框机，包括镂空的移动架，设置在移动架内的栽培框存取机构；所述移动架包括架子本体，设置在架子本体底部的移动部件，设置在架子本体外侧的控制柜，设置在架子本体外侧、用于输送栽培框的运输部件，以及驱动所述栽培框存取机构升降的升降部件；所述栽培框存取机构包括与栽培框接触的抓手结构，与所述抓手结构连接并带动所述抓手结构水平移动的水平位置调节组件，用于安装所述水平位置调节组件的存取架，用于运输栽培框的支撑辊座。本实用新型专利技术能够自动存取货架上的食用菌栽培箱，安全高效。

Automatic upper and lower frame machine for Laneway type fixed growth stand

The utility model relates to the technical field of logistics equipment, in particular to an automatic upper and lower frame machine for a tunnel type fixed growth stand. A tunnel type automatic box frame fixed growth machine, including mobile frame hollow, set in the mobile frame cultivation frame in access mechanism; the mobile frame comprises a frame body, setting the moving parts on the shelf at the bottom of the main body, is arranged in the control cabinet on the outer side of the body, the body is arranged on the shelves, for transportation the cultivation of components conveying frame, and drive the cultivation box access mechanism of lifting the lifting parts; the cultivation box access mechanism including starting point contact with the cultivation of frame structure, connected with the starting point and drives the horizontal position of the structure level starting point structure of mobile regulating assembly for mounting the access level regulator assembly the supporting roller seat transport cultivation box. The utility model can automatically access the edible mushroom cultivation box on the shelf, and has the advantages of safety and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种巷道式固定生育架自动上下框机
本技术涉及物流设备
，具体为一种巷道式固定生育架自动上下框机。
技术介绍
食用菌工厂化生产是模拟生态环境、智能化控制、自动化机械作业于一体的生产方式，代表了食用菌生产的发展方向。自动化机械作业设施是实现食用菌工厂化生产的基本条件，而食用菌栽培箱的自动存取搬运系统是其中的关键装备之一。目前栽培框在菇房中的自动存取主要靠人工完成，成本高、效率低。菇房内部栽培框的自动存取包括将栽培框从门口移动并放置到货架指定位置和从货架上取出并移动到门口，由于货架较高且两货架之间的距离较窄，因此栽培框的存取很是不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种巷道式固定生育架自动上下框机，能够自动存取货架上的食用菌栽培箱，安全高效。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种巷道式固定生育架自动上下框机，包括镂空的移动架，设置在移动架内的栽培框存取机构；所述移动架包括架子本体，设置在架子本体底部的移动部件，设置在架子本体外侧的控制柜，设置在架子本体外侧、用于输送栽培框的运输部件，以及驱动所述栽培框存取机构升降的升降部件；所述栽培框存取机构包括与栽培框接触的抓手结构，与所述抓手结构连接并带动所述抓手结构水平移动的水平位置调节组件，用于安装所述水平位置调节组件的存取架，用于运输栽培框的支撑辊座，以及用于调节支撑辊座高度的高度位置调节组件，所述存取架通过所述高度位置调节组件与所述支撑辊座连接。本使用新型在取出栽培框时，只需要通过控制柜控制升降部件将栽培框存取机构送至相应的高度，然后启动高度位置调节组件将支撑辊座的上表面调节到与相应货架层同样的高度，然后通过水平位置调节组件将栽培框取出并放置在支撑辊座上，再次启动高度位置调节组件将支撑辊座下调到原始的高度位置，最后通过升降部件将栽培框存取机构送至最底端并通过支撑辊座将栽培框输送出去。存放栽培框的工作原理与取出栽培框的工作原理类似，通过该巷道式固定生育架自动上下框机提高了栽培框的存取效率和安全性能。作为优选，所述抓手结构包括抓手安装板，设置在所述抓手安装板两长度方向边侧的若干抓手，设置在抓手安装板正下方的抓手支撑板，连接所述抓手安装板和所述抓手支撑板的伸缩轴，驱动所述伸缩轴的开合气缸，设置在所述抓手安装板两长度方向边侧的若干框到位检测片，设置在所述框到位检测片边侧的第一接近开关，所述第一接近开关与所述开合气缸电性连接。作为优选，所述水平位置调节组件包括对称设置在所述存取架两侧、且与所述抓手结构两端分别连接的水平位置调节件；每一所述水平位置调节件包括与存取架连接的第一滑动单元，与抓手结构连接的第三滑动单元，连接所述第一滑动单元和所述第三滑动单元的第二滑动单元，与第一滑动单元电性连接的侧边伸缩电机和与第三滑动单元电性连接的行走电机，以及与所述侧边伸缩电机和所述行走电机电性连接的行走位置接近开关；所述第一滑动单元包括第一滑块，第一导轨和第一拖链结构；第二滑动单元包括第二滑块，第二导轨和第二链轮；第三滑动单元包括第三滑块，第三导轨和第三拖链结构。作为优选，所述第一拖链结构包括第一拖链，设置第一拖链的第一驱动转轴，设置在所述第一驱动转轴上的第一齿圈，和与所述第一齿圈配合使用的第一齿条；所述第三拖链结构包括第三拖链，设置第三拖链的第三驱动转轴，设置在所述第三驱动转轴上的第三齿圈，和与所述第三齿圈配合使用的第三齿条。作为优选，所述高度位置调节组件包括连接存取架和支撑辊座的剪刀叉，与剪刀叉电性连接的剪刀叉驱动气缸，以及设置在所述存取架上的提升上下极限位行程开关和提升上下位置检测镜反射光电。作为优选，所述支撑辊座表面设有输送辊，所述支撑辊座在其输送辊输送方向前端设有过渡辊，所述支撑辊座底部设有驱动过渡辊的过渡辊气缸。作为优选，所述运输部件包括表面设有若干运输辊的运输架，运输架底部设有运输辊驱动电机。作为优选，所述升降部件包括升降驱动电机，升降驱动轮，驱动链条，联动轴和分别设置在所述架子本体两侧的升降链组，所述升降链组由联动轴驱动；所述升降驱动电机上设有编码器。作为优选，每一所述升降链组包括与所述存取架的第一链接扣和第四链接扣连接的第一升降链，和与所述存取架的第二链接扣和第三链接扣连接的第二升降链。作为优选，所述存取架在位于所述第一链接扣，第二链接扣，第三链接扣和第四链接扣边侧分别设有与架子本体配合使用的导向轮。本技术的有益效果是，通过本申请的框机可自动对高层货架上的食用菌栽培框进行存取，不仅减轻了工作人员的劳动强度、提高了栽培框的存取效率，还降低了食用菌在存取过程中的损坏率、提高了工作人员的安全性。附图说明图1为本技术一种巷道式固定生育架自动上下框机的整体结构图；图2为图1中移动架的结构示意图；图3为图1中栽培框存取机构的结构示意图；图4为图3中栽培框存取机构的前视图；图5为图3中栽培框存取机构的侧视图；图6为图3中水平位置调节组件的结构示意图；图7为图3中栽培框存取机构的仰视图；图8为图3中抓手结构的前视图；图9为图3中抓手结构的仰视图；图10为图3中抓手结构的俯视图；其中，1、移动架，11、架子本体，12、移动部件，13、控制柜，14、运输部件，15、升降部件，2、栽培框存取机构，21、抓手结构，211、抓手安装板，212、抓手，213、抓手支撑板，214、开合气缸，215、框到位检测片，22、水平位置调节组件，221、第一滑块，222、第一导轨，223、第一拖链结构，224、第二滑块，225、第二导轨，226、第二链轮，227、第三滑块，228、第三导轨，229、第三拖链结构，23、存取架，231、第一链接扣，232、第二链接扣，233、第三链接扣，234、第四链接扣，24、支撑辊座，241、驱动过渡辊，242、过渡辊气缸，25、高度位置调节组件，251、剪刀叉，252、剪刀叉驱动气缸，253、提升上下极限位行程开关，254、提升上下位置检测镜反射光电。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，一种巷道式固定生育架自动上下框机，包括镂空的移动架1，设置在移动架1内的栽培框存取机构2。所述移动架1包括架子本体11，设置在架子本体11底部的移动部件12，设置在架子本体11外侧的控制柜13，设置在架子本体11外侧、用于输送栽培框的运输部件14，以及驱动所述栽培框存取机构2升降的升降部件15。所述栽培框存取机构2包括与栽培框接触的抓手结构21，与所述抓手结构21连接并带动所述抓手结构21水平移动的水平位置调节组件22，用于安装所述水平位置调节组件22的存取架23，用于运输栽培框的支撑辊座24，以及用于调节支撑辊座24高度的高度位置调节组件25，所述存取架23通过所述高度位置调节组件25与所述支撑辊座24连接。在取出栽培框时，只需要通过控制柜13控制升降部件15将栽培框存取机构2送至相应的高度，然后启动高度位置调节组件25将支撑辊座24的上表面调节到与相应货架层同样的高度，然后通过水平位置调节组件22将栽培框取出并放置在支撑辊座24上，再次启动高度位置调节组件25将支撑辊座24下调到原始的高度位置，最后通过升降部件15将栽培框存取机构2送至最底端并通过支撑辊座24将栽培本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道式固定生育架自动上下框机，其特征在于：包括镂空的移动架（1），设置在移动架（1）内的栽培框存取机构（2）；所述移动架（1）包括架子本体（11），设置在架子本体（11）底部的移动部件（12），设置在架子本体（11）外侧的控制柜（13），设置在架子本体（11）外侧、用于输送栽培框的运输部件（14），以及驱动所述栽培框存取机构（2）升降的升降部件（15）；所述栽培框存取机构（2）包括与栽培框接触的抓手结构（21），与所述抓手结构（21）连接并带动所述抓手结构（21）水平移动的水平位置调节组件（22），用于安装所述水平位置调节组件（22）的存取架（23），用于运输栽培框的支撑辊座（24），以及用于调节支撑辊座（24）高度的高度位置调节组件（25），所述存取架（23）通过所述高度位置调节组件（25）与所述支撑辊座（24）连接。

【技术特征摘要】
1.一种巷道式固定生育架自动上下框机，其特征在于：包括镂空的移动架（1），设置在移动架（1）内的栽培框存取机构（2）；所述移动架（1）包括架子本体（11），设置在架子本体（11）底部的移动部件（12），设置在架子本体（11）外侧的控制柜（13），设置在架子本体（11）外侧、用于输送栽培框的运输部件（14），以及驱动所述栽培框存取机构（2）升降的升降部件（15）；所述栽培框存取机构（2）包括与栽培框接触的抓手结构（21），与所述抓手结构（21）连接并带动所述抓手结构（21）水平移动的水平位置调节组件（22），用于安装所述水平位置调节组件（22）的存取架（23），用于运输栽培框的支撑辊座（24），以及用于调节支撑辊座（24）高度的高度位置调节组件（25），所述存取架（23）通过所述高度位置调节组件（25）与所述支撑辊座（24）连接。2.根据权利要求1所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机，其特征在于：所述抓手结构（21）包括抓手安装板（211），设置在所述抓手安装板（211）两长度方向边侧的若干抓手（212），设置在抓手安装板（211）正下方的抓手支撑板（213），连接所述抓手安装板（211）和所述抓手支撑板（213）的伸缩轴，驱动所述伸缩轴的开合气缸（214），设置在所述抓手安装板（211）两长度方向边侧的若干框到位检测片（215），设置在所述框到位检测片（215）边侧的第一接近开关，所述第一接近开关与所述开合气缸（214）电性连接。3.根据权利要求1或2所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机，其特征在于：所述水平位置调节组件（22）包括对称设置在所述存取架（23）两侧、且与所述抓手结构（21）两端分别连接的水平位置调节件；每一所述水平位置调节件包括与存取架（23）连接的第一滑动单元，与抓手结构（21）连接的第三滑动单元，连接所述第一滑动单元和所述第三滑动单元的第二滑动单元，与第一滑动单元电性连接的侧边伸缩电机和与第三滑动单元电性连接的行走电机，以及与所述侧边伸缩电机和所述行走电机电性连接的行走位置接近开关；所述第一滑动单元包括第一滑块（221），第一导轨（222）和第一拖链结构（223）；第二滑动单元包括第二滑块（224），第二导轨（225）和第二链...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫海华，沈琴华，王振华，陈晓东，沈斌，嵇海，徐杰，孙笙，
申请(专利权)人：湖州锐格物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33