谷物自动装袋装置制造方法及图纸

一种谷物自动装袋装置，涉及一种自动装袋装置，该装置包括谷仓及称重系统、取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置、自动传输机构、自动封口装置、谷袋滑送平台以及控制系统；所述的谷仓及称重系统的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置、自动传输机构、自动封口装置的输入端连接。本实用新型专利技术不仅能实现谷物的自动装袋功能，还能实现谷物的自动封口、自动运输功能，从而实现了谷物从出仓到打包传输的全自动化生产过程，不仅较大地解放了劳动力和提高了工作效率，还保证了装袋的重量精度，具有广泛的推广意义。

Automatic grain bagging device

An automatic grain bagging device relates to an automatic bagging device, the device includes a barn and weighing system, take the bags and bagging mechanism, automatic switch mechanism, barn bag auxiliary device, automatic transmission mechanism, automatic sealing device, grain bag slide conveying platform and control system; the connection of input and output and the control system the barn and weighing system, the output of the control system is connected with the bag taking and bagging mechanism, automatic switch mechanism, the barn bag opening auxiliary device, automatic transmission mechanism, automatic sealing device is connected with the input terminal. The utility model can not only realize the function of automatic bagging grain, grain can realize automatic sealing, automatic transport function, so as to realize the grain from the warehouse to the fully automated production process data package, not only greatly reduces labor intensity and improves the work efficiency, but also ensure the accuracy of the weight of bagging, and has wide popularization significance.

【技术实现步骤摘要】
谷物自动装袋装置
本技术涉及一种自动装袋装置，特别是一种谷物自动装袋装置。
技术介绍
目前，在家庭、农场或农业单位中，谷物一般是放置在谷仓中进行存储，当需要分装谷物时，谷物的装袋、封口和运输一般都是通过人工来完成，整个过程工人的操作繁琐而繁重，不仅劳动强度大，工作效率低，而且装袋的重量难以把握。随着科技的不断进步，不仅在科技含量较高的制造业，也逐渐地出现在了农业生产和储存上，让科技服务于大众，服务于人们的生活，是科技存在和发展的必然条件，现代化的技术与传统农业的结合已经逐渐成为一种趋势。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种谷物自动装袋装置，以降低劳动强度，提高工作效率，而且可保证装袋的重量。解决上述技术问题的技术方案是：一种谷物自动装袋装置，该装置包括谷仓及称重系统、取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置以及控制系统；所述的谷仓及称重系统的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置的输入端连接；所述的谷仓及称重系统包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体，谷仓体的底部设有谷仓口；所述的取袋及装袋机构安装在谷仓体的下方一侧，开袋辅助装置安装在谷仓体的下方另一侧，谷仓自动开关机构与谷仓口相连接。本技术的进一步技术方案是：所述的谷仓还包括仓盖、谷仓支撑架，仓盖连接在谷仓体的顶部，谷仓体安装在谷仓支撑架上；所述的称重系统包括称重装置及基座，所述的谷仓支撑架安装在称重装置上，称重装置安装在基座上。本技术的进一步技术方案是：所述的谷仓体呈倒V型结构。本技术的进一步技术方案是：所述的取袋及装袋机构包括升降进给装置、真空吸盘Ⅰ、吸盘Ⅰ支撑架、升降基座、立柱、空谷袋、水平移动板、水平基座和水平移动进给装置；所述的真空吸盘Ⅰ安装在吸盘Ⅰ支撑架上，吸盘Ⅰ支撑架安装在升降基座上，升降基座与立柱上下滑动配合；所述的升降进给装置固定在立柱上，升降进给装置的输出端通过升降传动组件与升降基座连接；所述的立柱安装在水平移动板上，该水平移动板与水平基座水平滑动配合；所述的空谷袋有多个，分别垒叠放置在水平基座的上方以便真空吸盘的抓取；所述的水平移动进给装置固定在水平基座上，该水平移动进给装置的输出端通过水平移动传动组件与水平移动板连接；升降进给装置、水平移动进给装置的输入端分别与控制系统的输出端连接。本技术的进一步技术方案是：所述的谷仓自动开关机构包括挡片、电磁阀、支撑架、支撑基座，所述的挡片与出谷口相连接，该挡片安装在电磁阀的输出端上，电磁阀的输入端与控制系统的输出端连接，该电磁阀安装在支撑架上，支撑架安装在支撑基座上。本技术的进一步技术方案是：所述的开袋辅助装置包括真空吸盘Ⅱ、吸盘Ⅱ支撑杆和吸盘Ⅱ支撑架，真空吸盘Ⅱ安装在吸盘Ⅱ支撑杆上，吸盘Ⅱ支撑杆安装在吸盘Ⅱ支撑架上。本技术的再进一步技术方案是：所述的谷物自动装袋装置还包括有自动传输机构，该自动传输机构包括传输支撑基座、传输电机、用于传输装有谷物的谷袋的若干个传输滚筒；所述的传输电机固定在传输支撑基座上，若干个传输滚筒并排安装在传输支撑基座上，各传输滚筒的滚筒轴通过传动组件与传输电机的输出端连接，传输电机的输入端与控制系统的输出端连接。本技术的更进一步技术方案是：所述的自动传输机构还包括有左辅助导轮支撑架、多个左辅助导轮、多个右辅助导轮以及右辅助导轮支撑架；所述的左辅助导轮支撑架、右辅助导轮支撑架分别安装在传输支撑基座的左右两侧，多个左辅助导轮并排安装在左辅助导轮支撑架上，多个右辅助导轮并排安装在右辅助导轮支撑架上，左辅助导轮支撑架通过左辅助导轮、右辅助导轮支撑架通过右辅助导轮分别与传输滚筒上装有谷物的谷袋两侧相接触。本技术的更进一步技术方案是：所述的谷物自动装袋装置还包括有用于对谷袋进行封口的自动封口装置，该自动封口装置安装在传输支撑基座上。本技术的更进一步技术方案是：所述的谷物自动装袋装置还包括有谷袋滑送平台，该谷袋滑送平台与传输支撑基座的末端相连。由于采用上述结构，本技术之谷物自动装袋装置与现有技术相比，具有以下有益效果：1.可实现谷物的自动装袋：由于本技术包括有谷仓及称重系统、取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置以及控制系统；所述的谷仓及称重系统的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置的输入端连接；所述的谷仓及称重系统包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体，谷仓体的底部设有谷仓口；所述的取袋及装袋机构安装在谷仓体的下方一侧，开袋辅助装置安装在谷仓体的下方另一侧，谷仓自动开关机构与谷仓口相连接。使用时，取袋及装袋机构将折叠好的空谷物袋抓取到开袋辅助装置的位置，并通过与开袋辅助装置的配合打开空谷物袋，同时触发信号通知控制系统，控制系统控制谷仓自动开关机构打开放出谷物，待称重系统检测到谷物装袋重量设定的参数后，触发信号通知控制系统，控制系统控制谷仓自动开关机构关闭，从从而结束谷物的装袋工作。因此，本技术可实现谷物的自动装袋。2.可实现谷袋的自动运输：由于本技术还包括有自动传输机构，该自动传输机构包括左辅助导轮支撑架、传输支撑基座、多个左辅助导轮、传输电机、若干个传输滚筒、多个右辅助导轮以及右辅助导轮支撑架；所述的传输电机固定在传输支撑基座上，若干个传输滚筒并排安装在传输支撑基座上，各传输滚筒的滚筒轴通过传动组件与传输电机的输出端连接，传输电机的输入端与控制系统的输出端连接；左辅助导轮支撑架、右辅助导轮支撑架分别安装在传输支撑基座的左右两侧，多个左辅助导轮并排安装在左辅助导轮支撑架上，多个右辅助导轮并排安装在右辅助导轮支撑架上，左辅助导轮支撑架通过左辅助导轮、右辅助导轮支撑架通过右辅助导轮分别与传输滚筒上装有谷物的谷袋两侧相接触。使用时，通过控制系统控制传输电机带动传输滚筒转动，从而可带动装有谷物的谷袋进行自动传输。3.可实现谷袋的自动封口：由于本技术还包括有用于对谷袋进行封口的自动封口装置，该自动封口装置安装在传输支撑基座上。当装有谷物的谷袋经过自动封口装置位置时，控制系统控制该自动封口装置对装有谷物的谷袋进行封口，从而可实现对谷物的自动封口。4.可降低劳动强度，提高工作效率：由于本技术可实现谷物的自动装袋，无需人工去操作，从而降低了工人或农民的劳动强度，同时也提高了工作效率。此外，本技术还可实现谷袋的自动运输功能，让一切繁琐而复杂的工作得到了极大的简化，也提升了工作效率。本技术还可实现谷袋的自动传输功能，解放了劳动力，极大的减轻了工人或农民的体力，让一切繁重的劳动变得简单而轻松起来。5.可保证装袋的重量：由于本技术包括有谷仓及称重系统、取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置以及控制系统；所述的谷仓及称重系统的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构、谷仓自动开关机构、开袋辅助装置的输入端连接；所述的谷仓及称重系统包括谷仓、称重系统。使用时，取袋及装袋机构将折叠好的空谷物袋抓取到开袋辅助装置的位置，并通过与开袋辅助装置的配合打开空谷物袋，同时触发信号通知控制系统，控制系统控制谷仓自动开关机构打开放出谷物，待称重系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谷物自动装袋装置，其特征在于：该装置包括谷仓及称重系统（1）、取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）以及控制系统；所述的谷仓及称重系统（1）的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）的输入端连接；所述的谷仓及称重系统（1）包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体（13），谷仓体（13）的底部设有谷仓口（14）；所述的取袋及装袋机构（2）安装在谷仓体（13）的下方一侧，开袋辅助装置（4）安装在谷仓体（13）的下方另一侧，谷仓自动开关机构（3）与谷仓口（14）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种谷物自动装袋装置，其特征在于：该装置包括谷仓及称重系统（1）、取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）以及控制系统；所述的谷仓及称重系统（1）的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）的输入端连接；所述的谷仓及称重系统（1）包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体（13），谷仓体（13）的底部设有谷仓口（14）；所述的取袋及装袋机构（2）安装在谷仓体（13）的下方一侧，开袋辅助装置（4）安装在谷仓体（13）的下方另一侧，谷仓自动开关机构（3）与谷仓口（14）相连接。2.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓还包括仓盖（11）、谷仓支撑架（12），仓盖（11）连接在谷仓体（13）的顶部，谷仓体（13）安装在谷仓支撑架（12）上；所述的称重系统包括称重装置（15）及基座（16），所述的谷仓支撑架（12）安装在称重装置（15）上，称重装置（15）安装在基座（16）上。3.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓体（13）呈倒V型结构。4.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的取袋及装袋机构（2）包括升降进给装置（21）、真空吸盘Ⅰ（22）、吸盘Ⅰ支撑架（23）、升降基座（24）、立柱（25）、空谷袋（26a）、水平移动板（27）、水平基座（28）和水平移动进给装置（29）；所述的真空吸盘Ⅰ（22）安装在吸盘Ⅰ支撑架（23）上，吸盘Ⅰ支撑架（23）安装在升降基座（24）上，升降基座（24）与立柱（25）上下滑动配合；所述的升降进给装置（21）固定在立柱（25）上，升降进给装置（21）的输出端通过升降传动组件与升降基座（24）连接；所述的立柱（25）安装在水平移动板（27）上，该水平移动板（27）与水平基座（28）水平滑动配合；所述的空谷袋（26a）有多个，分别垒叠放置在水平基座（28）的上方以便真空吸盘Ⅰ（22）的抓取；所述的水平移动进给装置（29）固定在水平基座（28）上，该水平移动进给装置（29）的输出端通过水平移动传动组件与水平移动板（27）连接；升降进给装置（21）、水平移动进给装置（29）的输入端分别与控制系统的输出端连接。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树林，胡义华，黄艳，钟礼君，林伟健，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西,45