一种可移动设备及其行走轮系制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动设备及其行走轮系，后者包括轮片、将行走轮系固定于可移动设备本体的固定轴，和用于制动所述轮片的锁止装置，其中，锁止装置包括随所述轮片转动的第一卡固件，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件的方向运动的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内、并阻止所述轮片转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。该行走轮系以刚性结构相卡接的方式实现锁止，改变了传统的以摩擦实现锁止的方式，锁止可靠且提高了锁止安全性。

Movable device and walking gear train thereof

The utility model discloses a mobile device and a walking wheel train, which comprises a wheel, will walk round the shaft can be fixed on the fixed mobile device body, and a locking device for the wheel, wherein the brake piece, the locking device comprises a rotating wheel with the first fastener, and to near or far away from the first card in the firmware driver under the drive of the direction of movement of the second fastener; the first fastener and the second fastening part two on one of the rigid block, another is provided with a clamping groove; the two fastener is close to the limit position, the the rigid block is fixed to the card slot, and stop the wheel rotation, two card firmware in the far limit position, the rigid block card from the card slot. The walking gear realizes locking by the clamping of a rigid structure, and changes the traditional way of locking by friction, and the locking is reliable, and the locking safety is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动设备及其行走轮系
本技术涉及车轮应用
，尤其涉及一种用于可移动设备的行走轮系。本技术还涉及一种包括上述行走轮系的可移动设备。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，人们对于婴儿车、轮椅等可移动设备的安全品质的要求也逐步提高。当婴儿车或轮椅需要停留时有坡度的路面时，其行走轮需要被锁死才能保证静止，在现有技术中，锁止装置多为设置在行走轮处的摩擦片，需要制动时，将摩擦片踩下，通过摩擦片与行走轮之间较大的摩擦力实现锁止。但是该种通过摩擦力实现锁止的方式，不仅操作不便，且摩擦片长期反复使用过程中会发生强度不足的状况，导致安全性较差，较易出现因锁止失效而造成的安全事故。因此，提供一种用于可移动设备的行走轮系，以期能够改变传统的锁止方式，降低锁止操作难度，提高锁止安全性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于可移动设备的行走轮系，以期能够改变传统的锁止方式，降低锁止操作难度，提高锁止安全性。本技术的另一目的在于提供一种包括上述行走轮系的可移动设备。实现上述目的，本技术提供了一种用于可移动设备的行走轮系，包括轮片和用于制动所述轮片的锁止装置；所述锁止装置包括随所述轮片转动的第一卡固件，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件的方向运动的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内并阻止所述轮片转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。优选地，所述轮片上固接有第一齿轮，所述第一卡固件为与所述第一齿轮外啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的齿间槽形成所述卡槽。优选地，所述驱动件包括制动拉索和带动所述第二卡固件向靠近所述第一卡固件方向运动的回位弹簧，所述制动拉索的一端与拉线装置相连接，其另一端与所述第二卡固件相连接，并拉动所述第二卡固件向远离所述第一卡固件的方向运动。优选地,还包括，将行走轮系固定于可移动设备的固定轴，所述固定轴上开设有过孔，所述制动拉索穿过所述过孔；所述第二卡固件轴向可滑动地套接于所述固定轴之外，且在所述第二卡固件与所述固定轴之间设置有定位件，所述第二卡固件在所述定位件限制的轴向运动行程内相对于所述固定轴滑动。优选地，所述轮片上可转动地安装有固定块，所述固定块上开设有安装孔；所述固定轴为阶梯轴，且所述阶梯轴的小径端周向可转动地插接于所述安装孔内，其大径端的端面抵靠于所述固定块，所述第二卡固件套接于所述大径端。优选地，所述阶梯轴的大径端至侧壁开设有径向贯通的条形孔，所述定位件为定位销，所述定位销的销杆与所述第二卡固件相连接，其销头通过所述条形孔设置于所述阶梯轴的外周；所述销头的外径大于所述条形孔处所述阶梯轴的外径，所述制动拉索固定于所述销杆。优选地，所述回位弹簧套设于拉线外周，回位弹簧的一端抵靠于所述定位销，其另一端抵靠于弹簧座，所述弹簧座设置于所述过孔内。优选地，所述轮片为两个，两所述轮片上均安装有所述第一卡固件，所述第二卡固件同步卡固两所述第一卡固件；两所述第一卡固件分设于所述固定块的两侧。优选地，还包括减振装置，所述减振装置包括安装于一侧轮片上的第一减振装置，和安装于另一侧轮片上的第二减振装置；所述减振装置包括具有弯折结构的连接臂、挡板、减振销和减振弹簧；所述连接臂的一端与所述第二齿轮的齿轮轴相铰接，其另一端与所述减振销远离所述挡板的一端相铰接，所述连接臂的弯折部与所述第一齿轮的齿轮轴相铰接；所述挡板上开设有容置孔，所述减振销的销杆段轴向可活动地穿过所述容置孔，其头部位于所述挡板的外侧，且所述减振销的头部宽度大于所述容置孔的孔径；所述减振销的头部设置有固定螺丝；所述减振弹簧套装于所述减振销，并以其一端抵靠于所述连接臂，另一端抵靠于所述挡板。本技术还提供一种可移动设备，包括本体，和通过固定轴安装于所述本体的行走轮系，所述行走轮系为如上所述的行走轮系。本技术所提供的行走轮系用于可移动设备，该行走轮系包括轮片和用于制动所述轮片的锁止装置，其中，锁止装置包括随所述轮片转动的第一卡固件，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件的方向运动的第二卡固件；所述第一卡固件和所述第二卡固件两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内并阻止所述轮片转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。在需要制动和定位时，驱动件带动第二卡固件向第一卡固件运动，当行进至近极限位置时，刚性卡块卡固于卡槽内，从而阻止第一卡固件在轮片转动方向上的运动，进而阻止轮片转动，以实现卡固；在需要解除制动时，驱动件带动第二卡固件向远离第一卡固件的方向运动，并在远极限位置时，刚性卡块脱出卡槽，以解除卡固。这样，该行走轮系以刚性结构相卡接的方式实现锁止，改变了传统的以摩擦实现锁止的方式，通过引入驱动件降低了锁止操作难度，同时卡固件之间刚性连接，锁止可靠且避免出现由于磨损而导致的失效，提高了锁止安全性。在一种优选的实施方式中，该行走轮系还包括减振装置，所述减振装置包括安装于一侧轮片上的第一减振装置，和安装于另一侧轮片上的第二减振装置；其中，该减振装置包括具有弯折结构的连接臂、挡板、减振销和减振弹簧；所述连接臂的一端与所述第二齿轮的齿轮轴相铰接，其另一端与所述减振销远离所述挡板的一端相铰接，所述连接臂的弯折部与所述第一齿轮的齿轮轴相铰接；所述挡板上开设有容置孔，所述减振销的销杆段轴向可活动地穿过所述容置孔，其头部位于所述挡板的外侧，且所述减振销的头部宽度大于所述容置孔的孔径；在减振销的头部设置有固定螺丝；所述减振弹簧套装于所述减振销，并以其一端抵靠于所述连接臂，另一端抵靠于所述挡板。当婴儿车或轮椅等可移动设备在崎岖不平的路面上行走时，若一侧轮片所处的路面位置高于另一侧轮片所处的路面位置，第一减振装置中的减振弹簧相对于其对应的减振销压缩，由于减振销在轴向可活动地安装在挡板上，挡板限制减震弹簧的移动而不会限制减振销的移动，使得第一减振装置中的减振销相对于挡板向外伸出，并压缩减震弹簧，从而带动一侧轮片缓慢上移，而此时车体的水平高度并不会受到影响，避免了出现车体发生侧倾和颠簸；反之，若一侧轮片所处的路面位置低于另一侧轮片所处的路面位置，则第二减振装置工作，将另一侧轮片缓慢上移实现减振。这样，通过设置双侧独立工作的轮片，且在两轮片上分别设置减振装置，两侧的减振装置可以独立工作，在不同的路面情况下自动调整两侧的减振幅度，从而提高了可行走设备在凹凸路面上行进时的稳定性和舒适性。附图说明图1为本技术所提供的行走轮系一种具体实施方式中单轮片的结构示意图；图2为图1所示行走轮系中固定轴一种具体实施方式的结构示意图；图3为图1所示行走轮系中第二卡固件一种具体实施方式的结构示意图；图4为图1所示行走轮系中连接臂一种具体实施方式的结构示意图。附图标记说明：1-轮片2为固定轴201-过孔21-小径端22-大径端221-条形孔31-第一卡固件32-第二卡固件4-第一齿轮41-制动拉索42-回位弹簧5-固定块61-连接臂62-挡板63-减振销64-减振弹簧具体实施方式下面详细描述本技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于可移动设备的行走轮系，包括轮片(1)和用于制动所述轮片(1)的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括随所述轮片(1)转动的第一卡固件(31)，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件(31)的方向运动的第二卡固件(32)；所述第一卡固件(31)和所述第二卡固件(32)两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内并阻止所述轮片(1)转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。

【技术特征摘要】
1.一种用于可移动设备的行走轮系，包括轮片(1)和用于制动所述轮片(1)的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括随所述轮片(1)转动的第一卡固件(31)，和在驱动件的带动下向靠近或者远离所述第一卡固件(31)的方向运动的第二卡固件(32)；所述第一卡固件(31)和所述第二卡固件(32)两者中的一者上具有刚性卡块，另一者上开设有卡槽；两卡固件处于近极限位置时，所述刚性卡块卡固于所述卡槽内并阻止所述轮片(1)转动，两卡固件处于远极限位置时，所述刚性卡块自所述卡槽内脱出。2.根据权利要求1所述的行走轮系，其特征在于，所述轮片(1)上固接有第一齿轮(4)，所述第一卡固件(31)为与所述第一齿轮(4)外啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的齿间槽形成所述卡槽。3.根据权利要求2所述的行走轮系，其特征在于，所述驱动件包括制动拉索(41)和带动所述第二卡固件(32)向靠近所述第一卡固件(31)方向运动的回位弹簧(42)，所述制动拉索(41)的一端与拉线装置相连接，其另一端与所述第二卡固件(32)相连接，并拉动所述第二卡固件(32)向远离所述第一卡固件(31)的方向运动。4.根据权利要求3所述的行走轮系，其特征在于，还包括，将行走轮系固定于可移动设备的固定轴(2)，所述固定轴(2)上开设有过孔(201)，所述制动拉索(41)穿过所述过孔(201)；所述第二卡固件(32)轴向可滑动地套接于所述固定轴(2)之外，且在所述第二卡固件(32)与所述固定轴(2)之间设置有定位件，所述第二卡固件(32)在所述定位件限制的轴向运动行程内相对于所述固定轴(2)滑动。5.根据权利要求4所述的行走轮系，其特征在于，所述轮片(1)上可转动地安装有固定块(5)，所述固定块(5)上开设有安装孔；所述固定轴(2)为阶梯轴，且所述阶梯轴的小径端(21)周向可转动地插接于所述安装孔内，其大径端(22)的端面抵靠于所述固定块(5)，所述第二卡固件(32)套接于所述大径端(22)。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亚坤，
申请(专利权)人：北京程程商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11