The backoff control device (1) has a lower detection unit (11), a rear monitoring unit (4), and a backoff control unit (18). A lower detection unit (11) detects a reduction in the level of consciousness of the driver of the vehicle. The rear surveillance unit (4) monitors the rear of the vehicle. The backoff control unit (18) outputs control information for the emergency avoidance of the vehicle according to the monitoring result of the rear monitoring unit (4) when a driver's level of consciousness is detected by a reduction detection unit (11).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】退避控制装置以及退避控制方法本申请基于2015年2月10日申请的日本申请编号2015-024524号、2016年1月20日申请的日本申请编号2016-008948号,并主张它们的优先权,上述专利申请的全部内容通过参照引入本说明书。
本公开涉及检测本车辆的驾驶员的意识水平的降低并使本车辆退避的技术。
技术介绍
以往,在对车辆进行驾驶中的驾驶员感到强烈的困意或失去意识等意识水平降低、产生驾驶上的障碍的情况下,公知有如下技术。在该技术中,为了确保本车辆及其他车辆的安全,通过行使辅助控制使本车辆退避至路肩区域等退避场所并停车。例如,在专利文献1中,在驾驶员的意识水平降低的情况下,提出如下技术。在该技术中,作为本车辆的退避场所,除路肩区域之外,适当地选择停止线或十字路口等,为了使本车辆紧急退避至上述退避场所,决定目标停止位置,并决定本车辆的减速度等,以使得本车辆停止在该目标停止位置。专利文献1:日本特开2009-163434号公报然而,专利技术人的详细研究的结果是,在现有技术中存在如下问题,即:因紧急退避时的本车辆的紧急减速、行驶路线变更等而使后方车辆的驾驶员感受到碰撞、接触或对此的担忧等,从而给后方车辆带来过大的影响的可能性。
技术实现思路
本公开的目的在于提供在使本车辆紧急退避时能够更适宜地兼顾对后方车辆的关照与退避的迅速性的技术。本公开的一个形态的退避控制装置具备降低检测部、后方监视部以及退避控制部。降低检测部检测本车辆的驾驶员的意识水平的降低。后方监视部监视本车辆的后方的状况。退避控制部在由降低检测部检测到驾驶员的意识水平降低的情况下,基于后方监视部的监视结果, ...
【技术保护点】
一种退避控制装置,其中,所述退避控制装置具备:降低检测部(11),其对本车辆的驾驶员的意识水平的降低进行检测;后方监视部(4),其监视所述本车辆的后方的状况;退避控制部(18),其在由所述降低检测部检测到所述驾驶员的意识水平降低的情况下,基于所述后方监视部的监视结果,输出用于使所述本车辆紧急退避的控制信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.10 JP 2015-024524;2016.01.20 JP 2016-008941.一种退避控制装置,其中,所述退避控制装置具备:降低检测部(11),其对本车辆的驾驶员的意识水平的降低进行检测;后方监视部(4),其监视所述本车辆的后方的状况;退避控制部(18),其在由所述降低检测部检测到所述驾驶员的意识水平降低的情况下,基于所述后方监视部的监视结果,输出用于使所述本车辆紧急退避的控制信息。2.根据权利要求1所述的退避控制装置,其中,所述退避控制部(18)具有上限值变更部(S240、S340),该上限值变更部(S240、S340)将规定使所述本车辆停止时所允许的所述本车辆的减速度的范围的上限值作为减速度上限值,并在所述本车辆的后方存在其他车辆的情况下,变更所述减速度上限值。3.根据权利要求2所述的退避控制装置,其中,所述退避控制装置还具备:警报部(13),其在由所述降低检测部检测到所述驾驶员的意识水平降低的情况下,向所述本车辆的后方实施警报;以及确认部(14),其确认由所述警报部实施的警报是否成功,所述上限值变更部(S240、S340)在所述本车辆的后方存在其他车辆的情况下,基于所述确认部的确认结果,变更所述减速度上限值。4.根据权利要求3所述的退避控制装置,其中,所述上限值变更部(S240、S340)将所述减速度上限值设定为:在所述警报成功的情况下的所述减速度上限值大于所述警报不成功的情况下的所述减速度上限值。5.根据权利要求4所述的退避控制装置,其中,所述上限值变更部(S240、S340)将存在于所述本车辆的后方的其他车辆中的、在与所述本车辆相同的车道行驶的车辆设为后续车辆,并将所述减速度上限值设定为:在所述警报成功的情况下亦即检测到所述后续车辆对所述警报的响应的情况下的所述减速度上限值大于在未检测到所述响应的情况下的所述减速度上限值。6.根据权利要求5所述的退避控制装置,其中,所述上限值变更部(S240、S340)基于所述后续车辆的举动来检测所述响应。7.根据权利要求2~6中任一项所述的退避控制装置,其中,所述退避控制装置还具备同乘人检测部(19),其检测所述本车辆内有无同乘人,所述上限值变更部(S240、S340)基于所述同乘人检测部的检测结果将所述减速度上限值设定为:在所述本车辆内不具有所述同乘人的情况下的所述减速度上限值大于具有所述同乘人的情况下的所述减速度上限值。8.根据权利要求1~7中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:新野洋章,大冈政雄,三浦健,和田仁志,
申请(专利权)人:株式会社电装,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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