拣货装置和使用该拣货装置输出计件货物的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于物件的存储井道的拣货装置以及一种用于输出物件的方法。在已知的拣货装置中，存在与存储井道不相容的计件货物不能被储存的问题。根据本发明专利技术的拣货装置包括：具有水平货架(11)的第一货架行(10)，和具有彼此上下设置的多个货架(21)以及若干存储井道(22)的至少一个第二货架行(20)；还包括形成在第一和第二货架行(10，20)之间的行道(30)，其中存储及输出单元可被设置在所述行道中；且进一步包括存储装置(60、61)；输出装置(70)；以及辅助输出装置(80)。所述存储及输出单元(40)包括夹持装置(50)，用于将物件存放到水平货架(11)上和/或从水平货架(11)上输出物件，以及将物件引入到存储井道(22，22')中，其中耦合到存储和输出单元(40)的控制单元(90)可以被启动以从水平货架(11)输出前后设置的相同物件。

Picking device and method for outputting piece goods by using the picking device

The invention relates to a picking device for a storage well for an object, and a method for outputting an object. In a known picking device, there is a problem that piece goods cannot be stored as incompatible with the storage well. According to the picking device of the present invention comprises a horizontal shelf (11) of the first shelf line (10), and has a plurality of shelves on each other under the set (21) and a plurality of storage wells (22) at least one of the second rows of shelves (20); also includes forming in the first and second shelf for (10, 20) between the lines (30), the storage and output unit can be arranged on the road; and further includes a storage device (60, 61); the output device (70); and the auxiliary output device (80). The storage and output unit (40) comprises a clamping device (50), for the objects stored in the horizontal shelf (11) and / or from the level of the shelf (11) on the output object, and an object into the storage wells (22, 22'), which is coupled to the memory unit (40) the control unit (90) can be started from the shelf (11) to the level of the same object set and output.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拣货装置和使用该拣货装置输出计件货物的方法
本专利技术涉及一种用于计件货物(piecegoods)、尤其是药物包装的拣货装置(commissioningdevice)，以及使用根据本专利技术的拣货装置输出计件货物的方法。
技术介绍
自动化启运设备常用于药店，以便以节省空间的方式储存药物包装。在适用于药店的已知拣货装置中，药物包装的储存混乱；换句话说，药物包装不是储存在装置的预定存储空间内，而是储存在空间刚刚好的存储空间内。通过这种方式可以避免过多的空置容量，并且可以大大增加每m2表面积的储存药物包装的数量。根据该系统运行的拣货装置包括一个复杂的存储系统，该存储系统以最佳方式分配存储空间。然而，由于混乱储存的药物包装不能被足够快地输出，因此对于具有非常高输出频率(即，每单位时间的药物包装)的药物配送中心或大型药店来说，以这种方式操作的拣货装置是不适合的。因此，当输出频率非常高时，所使用的拣货系统是具有所谓井道系统的交接系统，其中药物被选择性地储存。每个存储井道在其下端具有可由操作单元控制的闸门，该闸门允许一个或多个药物包装从存储井道送出。使用具有选择性存储井道的拣货装置可储存的不同药物的数量最多对应于选择性存储井道的数量。这种拣货装置的示例在DE19815883A1中公开。然而，使用存储井道的拣货装置的缺点是，如果药物包装不能储存在井道中，则包装不能储存在存储井道中，例如特殊形状的或需要冷藏的包装，或者不经常分配的包装，使得在选择性井道中的存储将行不通。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拣货装置，该拣货装置使用存储井道，并且还可以储存和输出与存储井道不相容或具有比储存在存储井道中的药物包装的输出频率低得多的输出频率的药物包装。该目的通过根据权利要求1所述的拣货装置来实现。根据本专利技术的拣货装置包括：具有至少一个第一货架的至少一个第一货架行，所述货架具有彼此上下设置的多个货架表面，所述货架表面中的每一个在水平面上延伸；和具有至少一个第二货架的至少一个第二货架行，第二货架具有彼此上下设置的多个货架表面，所述货架表面中的每一个在平面上延伸。当拣货装置每个货架行包括多个货架时，所有的货架可以设计成相同的，但是也可以是具有由不同距离隔开安装的货架表面的不同货架。在第一和第二货架行之间形成有行道，其中可水平和垂直移动的操作单元在相应的引导工具下设置在该行道中。行道由货架表面的端部(装载边缘)限定，所述端部通常位于每个货架行的垂直平面上，使得相对的货架行的平面彼此平行。根据本专利技术的拣货装置还包括：至少一个输入装置，用于将计件货物移动到拣货装置中，操作单元能够从该输入装置移除计件货物；至少一个输出装置，其能够从第二货架行输出计件货物；以及至少一个辅助输出装置，其能够沿着辅助输出路径输出由操作单元获取的货物，其中在第二货架行的每个货架表面上形成有多个平行的存储井道，每个存储井道在其各自的端部具有用于保持和释放位于存储井道中的货物的闸门，并且可以通过输出装置沿着主输出路径从所述井道输出计件货物。根据本专利技术的拣货装置的操作单元包括：夹持装置，用于将计件货物输入到水平货架表面上和/或从水平货架表面上输出计件货物，以及将计件货物装填到存储井道中或将货物传送到辅助输出装置上；和耦合到操作单元的控制器，该控制器控制操作单元输入和输出计件货物。根据本专利技术，控制单元设计成使得操作单元是可控制的，用于从水平货架表面输出位于一个行内的相同计件货物，用于将计件货物输入到倾斜的存储井道中，以及用于输出位于水平货架表面上的一个或多个计件货物并将这些货物转运到辅助输出装置。因此，在根据本专利技术的拣货装置中，结合了两种存储空间：第二存储货架行的存储井道和第一货架行的水平货架表面。具有高输出频率的药物包装按类型存储在存储井道中。待储存在存储井道中的供给过剩的药物包装可以放置在水平货架表面上(即，除位于存储井道中的计件货物之外的量)，或者不能储存在存储井道中或由此而无法被输出的药物包装可以放置在水平货架表面上。此外，可位于或储存在水平货架表面上的药物包装物是输出频率太低、重量太大或根据尺寸不存在可用存储井道而无法储存在存储井道中的药物包装。具有高输出频率的计件货物通过存储井道输出。然而，为了可以输出不能通过存储井道输出的计件货物或由于输出频率低而不储存在倾斜井道中的计件货物，根据本专利技术的装置包括辅助输出装置，可以使用操作单元将所述计件货物供给到所述辅助输出装置。然后，通过该辅助输出装置沿着辅助输出路径将计件货物移出拣货装置。因此，根据本专利技术的拣货装置使得存储和输出具有高输出频率(在存储井道中)的计件货物(药品包装)以及具有低输出频率的计件货物或不能在单个拣货装置中使用倾斜存储井道一起输出的货物成为可能，同时还不会降低拣货装置的输出速率。使用存储井道可以输出具有高输出频率的计件货物，每个存储井道设有闸门；与此同时，可以使用操作单元通过辅助输出装置输出存储在水平货架表面上的货物。储存在井道中的计件货物(以及如有必要时水平货架表面上供给过剩的计件货物)在这里称为“井道货物”。由于上述条件而储存在水平货架表面上的货物称为“货架货物”。本专利技术主要关于药物包装来描述。然而，可以使用根据本专利技术的拣货装置来处理其它种类的计件货物。通过释放闸门并使用与存储井道相关联的适当装置将计件货物从存储井道中移出(例如，在井道是水平的情况下)而从存储井道输出计件货物。在拣货装置的优选实施例中，第二货架行的货架表面设计成远离行道向下倾斜，换句话说，存储井道设计成倾斜的存储井道。这使得可以通过简单地打开与存储井道相关联的闸门来输出计件货物。由于存储井道的倾斜，计件货物在重力作用下从存储井道掉落到输出装置上。在其它实施例中，第二货架行可以将具有水平货架表面的货架和具有倾斜货架表面的货架组合。正如前面所述，在第一和第二货架行之间形成有行道，其中操作单元可以在该行道中沿相应的引导件水平和垂直地移动。为了将计件货物从水平货架表面容易且快速地移动到(倾斜的)存储井道，即，将供给过剩的计件货物移动到最终从其输出的存储位置，一优选实施例提出，操作单元的夹持装置具有：水平保持表面，其具有相对的装载边缘；夹持器，用于将计件货物输入到水平货架表面上和从水平货架表面上输出计件货物；以及推进装置，用于将计件货物推到保持表面上，其中，在装载边缘之间形成有用于计件货物的运输路径，并且其中保持表面在行道的整个宽度上延伸，使得保持表面的装载边缘与水平货架表面或井道的装载边缘对准，使得可以将计件货物移动到水平货架表面上或移离水平货架表面，或者从保持表面移动到井道中而不移动保持表面。这是通过将保持表面的宽度与行道的宽度对准来实现的，换句话说，使保持表面的装载边缘与货架行的端部/装载边缘之间的距离足够小，从而使得没有计件货物可以楔入装载边缘之间的间隙，但也不能太小以至于操作单元无法在行道中自由移动(注意，某些货架表面可以比其它表面稍微更宽地延伸到行道)。因此，在根据本专利技术的实施例中，在将计件货物移动到保持表面之后，夹持装置不必围绕水平枢转井道线枢转，以便通过相同的装载边缘将货物供给到存储井道。根据本专利技术的实施例允许在计件货物通过夹持器移动到保持表面之后使用推进装置将计件货物移动到井道处；为此，根据本专利技术在保持表面的装载边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拣货装置，包括:至少一个第一货架行(10)，其具有至少一个第一货架，所述第一货架包括彼此上下设置的多个货架表面(11)，所述货架表面(11)中的每一个在水平面上延伸，至少一个第二货架行(20)，其具有至少一个第二货架，所述第二货架包括彼此上下设置的多个货架表面(21)，所述货架表面(21)中的每一个在平面上延伸，形成在所述第一和第二货架行(10，20)之间的行道(30)，操作单元(40)可以在所述行道(30)中水平和垂直地行进，至少一个输入装置(60、61)，用于将计件货物移动到所述拣货装置中，并且所述操作单元可以从所述至少一个输入装置(60、61)移除货物；至少一个输出装置(70)，用于从所述第二货架行(20)输出计件货物；以及至少一个辅助输出装置(80)，用于沿着辅助输出路径输出由所述操作单元(40)保持的货物，其中在所述第二货架行的每个搁板表面(21)上形成有多个平行的存储井道(22，22')，所述存储井道中的每一个在井道端(24)处包括闸门(23)，所述闸门保持和释放位于所述存储井道(22，22')中的计件货物，所述计件货物能够通过所述输出装置(70)沿着主输出路径从所述井道被输出，其中所述操作单元(40)包括：夹持装置(50)，用于将计件货物输入到所述水平货架表面(11)上和/或从所述水平货架表面(11)上输出计件货物，以及将货物装填到存储井道(22，22')中；以及耦合到所述操作单元(40)的控制单元(90)，所述控制单元控制所述操作单元(40)以输入和输出计件货物，其中所述控制单元设计成使得所述控制单元是可控制的，用于从所述水平货架表面(11)移除位于一个行内的相同计件货物并将这些计件货物放置到所述存储井道(22)中，以及用于输出位于所述水平货架表面(11)上的一个或多个计件货物并将这些计件货物转运到所述辅助输出装置(80)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.09 EP 15150566.61.一种拣货装置，包括:至少一个第一货架行(10)，其具有至少一个第一货架，所述第一货架包括彼此上下设置的多个货架表面(11)，所述货架表面(11)中的每一个在水平面上延伸，至少一个第二货架行(20)，其具有至少一个第二货架，所述第二货架包括彼此上下设置的多个货架表面(21)，所述货架表面(21)中的每一个在平面上延伸，形成在所述第一和第二货架行(10，20)之间的行道(30)，操作单元(40)可以在所述行道(30)中水平和垂直地行进，至少一个输入装置(60、61)，用于将计件货物移动到所述拣货装置中，并且所述操作单元可以从所述至少一个输入装置(60、61)移除货物；至少一个输出装置(70)，用于从所述第二货架行(20)输出计件货物；以及至少一个辅助输出装置(80)，用于沿着辅助输出路径输出由所述操作单元(40)保持的货物，其中在所述第二货架行的每个搁板表面(21)上形成有多个平行的存储井道(22，22')，所述存储井道中的每一个在井道端(24)处包括闸门(23)，所述闸门保持和释放位于所述存储井道(22，22')中的计件货物，所述计件货物能够通过所述输出装置(70)沿着主输出路径从所述井道被输出，其中所述操作单元(40)包括：夹持装置(50)，用于将计件货物输入到所述水平货架表面(11)上和/或从所述水平货架表面(11)上输出计件货物，以及将货物装填到存储井道(22，22')中；以及耦合到所述操作单元(40)的控制单元(90)，所述控制单元控制所述操作单元(40)以输入和输出计件货物，其中所述控制单元设计成使得所述控制单元是可控制的，用于从所述水平货架表面(11)移除位于一个行内的相同计件货物并将这些计件货物放置到所述存储井道(22)中，以及用于输出位于所述水平货架表面(11)上的一个或多个计件货物并将这些计件货物转运到所述辅助输出装置(80)。2.根据权利要求1所述的拣货装置，其特征在于，所述第二货架行(20)的所述货架表面(21)被设计成远离所述行道(30)向下倾斜。3.根据权利要求1或2所述的拣货装置，其特征在于，所述夹持装置(50)包括：具有相对的装载边缘(52，53)的水平保持表面(51)；用于将计件货物输入到所述水平货架表面(11)上或从所述水平货架表面(11)上输出计件货物的夹持器(54a，54b)；以及用于将计件货物推到所述保持表面上的推进...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·海伦布兰德，
申请(专利权)人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE