包括用于在平面中移动平板的设备的水射流切割机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在平面P中使平板(3)平行于自身地移动的设备(2、20)，所述平板(3)包括至少两个彼此平行的相对边缘(31、32)。所述设备(2)的特征在于，其至少包括：‑两个彼此平行的臂(21、22)，其能够在平行于所述平面P的平面中移动，所述臂(21、22)中的一个(21)由第一致动器(23、203)直接移动，另一个臂(22)由所述第一臂(21)通过连接部件(24)移动，‑安装在每个所述臂(21、22)的自由端的驱动部件(25)，以便可围绕垂直于所述平面P的轴(251)枢转并由第二致动器(26)移动，每个驱动部件(25)与沿平板(3)的边缘(31、32)之一设置的致动部件(33)配合。

Water jet cutting machine comprising an apparatus for moving a flat plate in a plane

The invention relates to an apparatus (2, 20) for flat plates (3) parallel to itself in planar P, the flat plate (3) including at least two opposed parallel edges (31, 32) parallel to each other. The device (2) is characterized by comprising at least two parallel arm (21, 22), it can be moved in a plane parallel to the surface of P, the arm (21, 22) in a (21) by the first actuator (23, 203) move directly, another arm (22) by the first arm (21) through the connecting part (24) of mobile, installed in each of the arms (21, 22) of the driven parts of the free end (25), so as to be perpendicular to the plane around the P axis (251) pivot by second actuators (26) move, each drive unit (25) and (3) along the flat edge (31, 32) of the actuating member (33) with the set.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括用于在平面中移动平板的设备的水射流切割机
本专利技术涉及一种简单、经济和轻巧的水射流切割机，其包括用于在平面中移动平板的设备，特别意在用于切割食品。本专利技术还涉及用于在平面中移动平板的设备。
技术介绍
在食品切割领域中，已知的是水射流切割机包括一个框架，其上安装有一个容纳待切割食品的载物平板，和在该平板上方的框架处纵向和横向移动的滑架；该滑架由电动机等驱动，并承载由喷嘴组成的切割头。在切割过程中，水和食品的微粒喷雾喷洒在空气中，并被容置于载物平板的滑轨中、滑架的导轨上和电动机上；这使得清洁变得困难并且严重损害了切割过程的卫生。这是因为这些水射流切割设备，虽然经常清洁，但却是霉菌和细菌的来源。此外，移动加压水枪对食品表面的影响会导致在切割区域形成水滴云。这种云使得不能看清的切割情况，因此需要检查所述切割是否适当。此外，这种云增加了待切割食品表面的水分，使得这种类型的机器难以适用于不能被弄湿的食品，例如糕点产品、巧克力、比萨等。这类具有可移动切割头的切割机绝对需要首先具有抽吸设备，以限制水滴云的影响，其次是非刚性的管道，因此运用起来会更复杂和昂贵。这是因为将加压水从泵送到喷嘴的管道必须随着承载所述切割头的可移动滑架的至少一种运动。为了克服这些缺点，已经设想了包括不移动的切割头和在所述切割头下方移动的可移动平板的水射流切割机：例如在专利WO2004/096507中描述的用于食品的水射流切割机就是这种情况，其包括用于移动切割台上的食品等的设备。该设备包括由喷头组成的切割头，切割头安设在固定到框架上的固定支撑件上，以及设置在该切割头下方的环，该环能够支撑待切割物。所述环在平行引导元件之间滑动以便能够在所述引导元件上枢转和沿纵向方向移动，所述环在其周边上设置有切口边缘，所述切口边缘能够与沿所述引导元件设置的切口致动装置配合，从而能够执行所述环的旋转和平移的联合运动。然而，这种类型的设备的缺点在于难以使用并且与多喷嘴切割机不兼容，因为所述环不能沿着X轴和Y轴两个轴平行于自身地移动。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于克服前面提到的缺点，并且提出一种已知水射流切割机的替代方案，包括由至少一个喷嘴组成的切割头和用于平行于自身沿两个轴X和Y移动平板的设备，所述平板承载待切割的产品；这种替代方案使得可以限制水滴云的生成并且在与多喷嘴配置兼容的同时使用刚性高压管。根据本专利技术的第一个目的，提出一种用于在平面P中使平板平行于自身地移动的设备，所述平板包括至少两个彼此平行的相对边缘，所述设备的区别特征在于，其至少包括：-两个彼此平行的臂，能够在平行于所述平面P的平面中移动，两个臂中的一个被称为“主(臂)”，其由第一致动器直接移动，另一个称为“从(臂)”，由所述“主”臂通过将“主”臂和“从”臂连接在一起的连接部件移动，所述连接部件围绕垂直于所述平面P的轴铰接在“主”臂和“从”臂的每个端部，-驱动部件，其可枢转地安装在每个所述臂的一个端部处，围绕垂直于所述平面P的轴并由第二致动器移动，与“主”臂关联的驱动部件与沿着平板的一个边缘设置的致动部件配合，与“从”臂关联的驱动部件与沿着平板的另一边缘设置的致动部件配合。根据优选实施例，两个臂中的每一个在其与驱动部件相对的端部处分别围绕垂直于所述平面P的轴枢转，有利地是，第一致动器是齿轮电动机。根据变型实施例，两个臂中的每一个能够在其与驱动部件相对的端部处沿着垂直于平板的两个边缘的方向D滑动，有利地是，第一致动器是线性致动器。有利地，连接部件包括线性致动器，其允许永久地占据“主”臂和“从”臂之间的间隙，并且因此占据致动平板的部件和驱动部件之间的间隙。所述线性致动器优选的是单作用气动式气缸。根据优选实施例，致动平板的部件是齿条，并且与关联的致动部件配合的每个驱动部件是带切口的小齿轮。“主”臂和“从”臂优选的是中空管。每个第二致动器是齿轮电动机，由设置在关联的“主”臂或“从”臂之一内部的电缆供电。本专利技术的另一主题是一种水射流切割机，其包括至少一个框架、具有固定到所述框架的至少一个固定喷嘴的切割头，以及设置在喷嘴下方的切割台。该切割机的区别特征在于，其包括根据本专利技术用于使平板在平行于自身的平面P中移动并固定到所述框架的设备，并且所述切割台限定所述平板的所述移动平面P。优选地，每个喷嘴通过刚性管道供给加压水。有利地，切割机包括设置于切割台下方用于回收切割水的水罐，有利地其垂直于喷嘴并且在其底部具有排出口，以及设置在切割台下方并连接到管道的自由端的高压水泵单元。此外，优选地，切割机包括铰接在框架上的盖部，使得能够具有完全封闭并且流体和噪声密闭的工作区域，所述盖部至少部分地由透明材料制成。附图说明参考附图，从下面以非限制示例形式给出的，对根据本专利技术的水射流切割机的特定示例性实施例的描述中将能够更好地呈现出其它优点和特征，其中：-图1是根据本专利技术的水射流切割机的局部透视图，其包括用于在两个垂直轴线上使平板平行于自身地移动的设备，-图2是图1所示的用于移动平板的设备的示意图，-图3是根据本专利技术的用于移动平板的设备的变型实施例的示意图。具体实施方式参考图1和图2，根据本专利技术的水射流切割机1，包括用于在两个垂直轴线X和Y上使平板3平行于自身地移动的设备2，其将以非限制性示例的方式描述，特别用于切割食品，例如蛋糕。此外，在下文中，切割机1(具体地移动设备2)将描述为处于平板3在基本水平的平面P中移动的位置。不言而喻，切割机1或移动设备2可用于任何其他位置，而不脱离本专利技术的范围。同样地，在下文中，将描述使用水作为切削液的切割机1。然而，不言而喻，根据本专利技术的切割机1可以使用任何其它类型的切削液，而不脱离本专利技术的范围。切割机1包括至少一个大致平行六面体形状的框架4、具有固定在所述框架4上的至少一个固定喷嘴6并由刚性管道7供应加压水的切割头5，以及设置在喷嘴6下方大致水平的切割台8，在切割台8的中心处设置有至少一个孔，以使得切割射流能够通过并且能够容纳平板3。然而，可以清楚地理解，出于根据放置在平板3上待切割物体的厚度来调整喷嘴6位置的明显原因，所述喷嘴6可以在垂直于所述平面P和两个垂直轴X和Y的方向Z上移动，而不脱离本专利技术的范围。术语“不移动的”在下文中指的是根据本专利技术的切割机1的喷嘴6至少在所述两个垂直轴X和Y中不可移动的事实。此外，优选地，切割机1包括：-切割水回收罐，图中未示出，优选地，设置在切割台8下面，有利地在垂直方向上与喷嘴6对齐并且在其底部设置有可选地连接到抽吸系统的排出口，图中未示出，以及-高压水泵单元，图中未示出，设置在切割台8下面并连接到管道7的自由端。切割机1还包括用于在两个垂直轴线X和Y上使平板3平行于自身地移动的设备2，所述平板3能够容纳待切割的产品，其具有至少两个彼此平行的相对边缘31、32，且至少部分被穿孔，并且通过固定在其每个角部的销(图中未示出)在由切割台8确定的移动平面P上的接触地移动。这里，“平行于自身的平板3的运动”是指不包括平板3的旋转的运动。用于沿着平板3的每个边缘31、32移动具有致动部件33的平板3的所述设备2至少包括：-彼此平行的两个臂21、22，其中每一个在其一个端部分别围绕垂直于所述平面P的基本垂直的轴线211、221可枢转地安装在框架4上，两个臂21、22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在平面P中使平板(3)平行于自身地移动的设备(2、20)，所述平板(3)包括至少两个彼此平行的相对边缘(31、32)，所述设备(2)的特征在于其至少包括：‑两个彼此平行的臂(21、22)，其能够在平行于所述平面P的平面中移动，两个臂(21、22)中的一个(21)被称为“主”，其由第一致动器(23、203)直接移动，另一个(22)称为“从”，其由所述“主”臂(21)通过将“主”臂(21)和“从”臂(22)连接在一起的连接部件(24)移动，所述连接部件(24)围绕垂直于所述平面P的轴(241)铰接在所述“主”臂(21)和所述“从”臂(22)的每个端部，‑驱动部件(25)，其可枢转地安装在每个所述臂(21、22)的一个端部处，围绕垂直于所述平面P的轴(251)并由第二致动器(26)移动，与所述“主”臂(21)关联的所述驱动部件(25)与沿着平板(3)的边缘(31)设置的致动部件(33)配合，与所述“从”臂(22)关联的所述驱动部件(25)与沿着平板(3)的另一边缘(32)设置的致动部件(33)配合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.22 FR 15505211.一种用于在平面P中使平板(3)平行于自身地移动的设备(2、20)，所述平板(3)包括至少两个彼此平行的相对边缘(31、32)，所述设备(2)的特征在于其至少包括：-两个彼此平行的臂(21、22)，其能够在平行于所述平面P的平面中移动，两个臂(21、22)中的一个(21)被称为“主”，其由第一致动器(23、203)直接移动，另一个(22)称为“从”，其由所述“主”臂(21)通过将“主”臂(21)和“从”臂(22)连接在一起的连接部件(24)移动，所述连接部件(24)围绕垂直于所述平面P的轴(241)铰接在所述“主”臂(21)和所述“从”臂(22)的每个端部，-驱动部件(25)，其可枢转地安装在每个所述臂(21、22)的一个端部处，围绕垂直于所述平面P的轴(251)并由第二致动器(26)移动，与所述“主”臂(21)关联的所述驱动部件(25)与沿着平板(3)的边缘(31)设置的致动部件(33)配合，与所述“从”臂(22)关联的所述驱动部件(25)与沿着平板(3)的另一边缘(32)设置的致动部件(33)配合。2.根据权利要求1所述的移动设备(2)，其特征在于，所述两个臂(21、22)中的每一个在其与所述驱动部件(25)相对的端部处分别围绕垂直于所述平面P的轴线(211、221)枢转。3.根据权利要求2所述的移动设备(2)，其特征在于，所述第一致动器(23)是齿轮电动机。4.根据权利要求1所述的移动设备(20)，其特征在于，所述两个臂(21、22)中的每一个能够在与所述驱动部件(25)相对的端部处沿着垂直于所述平板(3)的两个所述边缘(31、32)的方向D上滑动。5.根据权利要求4所述的移动设备(20)，其特征在于，所述第一致动器(203)是线性致动器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动设备(2、20)，其特征在于，所述连接部件(24)包括线性致动器(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲力浦·德瑞姆思，
申请(专利权)人：海德普洛塞斯，
类型：发明
国别省市：法国,FR