用于室内x射线照相设备的自动定位制造技术

本发明专利技术涉及一种用于x射线成像系统的自动定位设备，所述自动定位设备具有运输设备，所述运输设备被配置为相对于检测器来定位x射线源。处理器被配置为接收指示检查类型的检查数据和指示患者高度的患者数据。所述处理器确定所述第一运输设备的目前位置并且根据所述检查数据和所述患者数据来确定成像位置。所述处理器将定位信号提供给所述运输设备以将所述x射线源移动到所述成像位置。

Automatic positioning for indoor X ray photography equipment

The present invention relates to an automatic positioning device for a X ray imaging system having a transport device configured to position an X ray source relative to a detector. The processor is configured to receive the check data indicating the type of check and the patient data indicating the patient height. The processor determines the current position of the first transport device and determines the imaging position according to the check data and the patient data. The processor provides the positioning signal to the transport device to move the X ray source to the imaging position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于室内x射线照相设备的自动定位
本公开大体上涉及x射线照相领域，并且更具体地涉及用于基于检查类型和患者特性来自动地定位x射线源和检测器的方法和设备。专利技术背景室内x射线照相设备用于获取各种体型、年龄和状况的患者的许多类型x射线照相图像，这些类型x射线照相图像是从患者解剖结构的各种部分拍摄的。在典型室内x射线照相环境中，技术员日常地在超过50个检查类型中的任何检查类型之间进行切换来为每个患者重新配置成像设备。由于定位患者，并且由于为每个患者和每个检查类型而适当地调整x射线源和接收器的放置，因此每个检查需要某个量的设备设置时间。在常规实践中，可以提供某个量的自动定位或预先定位，使得向操作员或技术员提供进行需要的每个检查类型的合理起点。通过手动地将x射线源和检测器定位到位进行检查并记录这些位置的耗时过程，执行对每种检查类型的设置。然后，当请求特定检查时，可根据操作员或技术员的指令将设备自动地移动到编程位置。许多变量需要为常规设置而存储，具有相对于x射线室中的原点位置的值。用于设备定位、设备设置和编程的使用常规设置并且进行记录方法是特定于场所的。即使两个x射线照相场所可能具有相同房间大小和其它常见特征，在如何将设备定位在每个场所的方面也典型地存在微小差异。参考原点(笛卡尔坐标中的0,0,0)通常是放有x射线照相设备的房间的一个角落。各种设备中的任何设备在房间中的移动以用于进行后续定位的参考原点为参考。对每个检查的坐标必须在每个场所处单独编程，因为参考位置位于x射线照相设备本身外部。虽然常规实践提供可使得初始设备定位实现一定程度的自动化的解决方案，但是这些现有技术已经被证明是相对麻烦并且昂贵的。每个检查的进行设置和记录位置的所需序列是耗时的，并且维修工程师和操作工作员可能需要花费若干小时才能完成预期检查列表，而且为每种检查类型配置设备并且对各种高度和各种体形的患者成像。如前指出，无法从先前设施的设置获益；必须单独设置每个场所并且将其结果编程。此外，现有设置实践无法适应患者群体的不同高度和总体体格。编程设置参数可能不太匹配矮于平均或高于平均的患者。在x射线源和检测器被移动到它们原始位置后，通常需要附加设置工作进一步地调整设备定位以适合于患者的体型和位置。因此，可以了解，需要一种辅助x射线照相场所的设置和配置的自动定位用具。专利技术概要本公开的目标在于改进x射线照相领域。本公开的相关目标在于解决对无需对每个可能检查类型的设置程序并且还适应于患者高度和体型特性的自动定位用具的需要。由本公开的方法提供的优点是基于对本地人群或区域人群的解剖而针对患者高度来直接定制x射线照相系统。这些目标仅以说明性的实例给出，并且此类目标可以是本专利技术的一个或多个实施方案的示例。对于本领域的技术人员来说可想到或清楚本公开固有地实现的其它期望的目标和优点。本专利技术由随附权利要求限定。根据本公开的一个方面，提供一种用于x射线成像系统的自动定位设备，所述自动定位设备包括：第一运输设备，所述第一运输设备被配置为相对于检测器来定位x射线源；以及计算机处理器，所述计算机处理器被配置为：(i)接受指示患者的检查类型的检查数据；(ii)获取指示患者高度的患者数据；(iii)确定所述运输设备的目前位置并且根据所述所接受的检查数据和所述所获取的患者数据来确定预期成像位置；以及(iv)提供定位信号，以将所述运输设备从其目前位置移动到所述预期成像位置。附图简述如附图中示出，本专利技术的前述和其它目标、特征和优点将从以下对本专利技术的实施方案的更具体的描述变得显而易见。附图的要素不一定相对于彼此成比例。图1是示出x射线照相设备的透视图的示意图，x射线照相设备使用处理器和存储的信息或数据，以便为每个检查类型和患者类型来适当地定位x射线源和检测器。图2是示出指向在垂直定向上的壁架滤线栅的辐射的透视图。图3是示出指向在水平定向上的壁架滤线栅的辐射的透视图。图4是示出指向台滤线栅的辐射的透视图。图5是示出根据本公开的实施方案的处于初始参考位置的辐射源和图像检测器的透视图。图6是示出用于特定成像实例的成像部件的定位的侧视图。图7是示出用于检查设置的成像部件的示意图。图8是示出根据本公开的实施方案的用于获取图像的序列的逻辑流程图。详细描述本申请要求以MichaelC.Lalena等人的名义提交于2015年2月2日的名称为“用于室内x射线照相设备的自动定位(AUTO-POSITIONINGFORIN-ROOMRADIOGRAPHYAPPARATUS)”的美国申请美国序列号14/611,298的权益，所述申请全文以引用的方式并入本文。以下是优选实施方案的详细描述，将要参考附图，其中相同参考数字标识若干附图中的每者中的相同结构要素。在本公开中可使用诸如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“高度”、“深度”、“宽度”和“长度”等的各种相关术语以便于描述各种实施方案。相关术语是相对于对结构的常规定向而定义的，并且并不一定标识在制造或使用中该结构的实际定向。因此，以下详细描述不被视为限制性的意义。在使用它们的情况下，术语“第一”、“第二”等等并不一定指示任何序数或优先关系，但是可以用于更清楚地区分各个要素或时间间隔。如本文所使用，术语“可激励的”涉及在接收电力时和任选地在接收启用信号时执行指示功能的装置或部件集合。“可激励的”的相反状态是“被禁用的”。术语“可致动的”具有其常规的含义，例如，涉及能够响应于刺激(诸如响应于电信号)而影响动作的装置或部件。术语“模态”是指成像类型的术语。成像系统模态可以是常规x射线、荧光透视、层析合成、层析成像、超声、MMR或其它类型成像。术语“对象”是指正在被成像的患者，并且在光学术语中，可以被认为是与相应成像系统的“对象”等同。在本公开上下文中，术语“耦合”旨在指示在两个或更多个部件之间的机械或电关联、连接、关系或链接，使得一个部件的状态对其耦合到的部件的空间安置造成影响。对于机械耦合，两个部件无需直接接触，但是可通过一个或多个中间部件或场来链接。将会理解，当元件称为“连接”或“耦合”到另一元件时，它可直接地连接、通信地连接或耦合到另一元件，或者可以存在居间元件或磁场。相比之下，当元件称为“直接地连接”或“直接地耦合耦合”到另一元件时，就不存在居间元件。用于描述元件之间的关系的其它字词应当以相似的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等等)。术语“示例性的”指示以描述用作实例，而非暗示它是理想情况。如在申请中使用的术语“在信号通信中”表示两个或更多个装置和/或部件能够经由跨信号路径行进的信号在至少一个方向上彼此通信。信号通信可以是有线或无线的。信号可以是通信、电力、数据或能量信号，这些信号可以将信息、数据、电力和/或能量从第一装置和/或部件沿着在第一装置和/或部件与第二装置和/或部件之间的信号路径而传达到第二装置和/或部件。信号路径可以包括第一装置和/或部件与第二装置和/或部件之间的物理、电、磁、电磁、光学、有线和/或无线连接。信号路径还可在第一装置和/或部件与第二装置和/或部件之间包括附加装置和/或部件。统计学的术语“患者群体”涉及一组多个患者，可从这些患者获得统计信息。患者群体相关数据(诸如平均患者高度)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于x射线成像系统的自动定位设备，所述自动定位设备包括：第一运输设备，所述第一运输设备被配置为相对于检测器来自动地移动和定位x射线源；以及处理器，所述处理器通信地耦合到所述第一运输设备，所述处理器被编程为：检索标识检查类型的电子存储数据；检索电子存储患者数据，包括标识要成像的患者的高度的数据；确定所述x射线源的当前位置并且根据标识所述检查类型的所述检索到的数据和所述患者数据来确定源成像位置；以及将第一定位信号提供给所述第一运输设备，以将所述x射线源从其当前位置移动到所述源成像位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.02 US 14/6112981.一种用于x射线成像系统的自动定位设备，所述自动定位设备包括：第一运输设备，所述第一运输设备被配置为相对于检测器来自动地移动和定位x射线源；以及处理器，所述处理器通信地耦合到所述第一运输设备，所述处理器被编程为：检索标识检查类型的电子存储数据；检索电子存储患者数据，包括标识要成像的患者的高度的数据；确定所述x射线源的当前位置并且根据标识所述检查类型的所述检索到的数据和所述患者数据来确定源成像位置；以及将第一定位信号提供给所述第一运输设备，以将所述x射线源从其当前位置移动到所述源成像位置。2.如权利要求1所述的设备，其还包括第二运输设备，所述第二运输设备被配置为自动地移动和定位所述检测器，其中所述处理器通信地耦合到所述第二运输设备，并且其中所述处理器还被编程为：确定所述检测器的当前位置并且根据所述检索到的标识所述检查类型的数据和所述患者数据来确定检测器成像位置；以及将第二定位信号提供给所述第二运输设备以将所述检测器从其当前位置移动到所述检测器成像位置。3.如权利要求2所述的设备，其中所述第二运输设备还被配置为定位滤线栅装置。4.如权利要求1所述的设备，其还包括操作员接口，所述操作员接口被配置为接收对所述患者数据的输入。5.如权利要求4所述的设备，其中所述操作员接口还被配置为接收对表示要通过所述成像系统成像的患者群体的默认高度数据的输入。6.如权利要求1所述的设备，其中所述第一定位信号既标识了三维空间平移，也标识了角度。7.如权利要求1所述的设备，其中所述源成像位置包括所述x射线源的高度位置，并且其中所述第一运输设备还包括耦合到所述x射线源的伸缩臂，用于将所述x射线源移动到所述高度位置。8.如权利要求1所述的设备，其中所述第一运输设备还被配置为自动地移动和定位所述检测器。9.如权利要求1所述的设备，其中所述处理器还被编程为自动地以电子方式存储标识所述x射线源的新位置的数据，所述新位置与由所述设备的操作员对所述x射线源的所述位置做出的一个或多个手动调整相对应。10.如权利要求1所述的设备，其中所述处理器还被编程为检索电子存...

【专利技术属性】
技术研发人员：MC拉莱纳，JL佩特鲁奇，
申请(专利权)人：卡尔斯特里姆保健公司，
类型：发明
国别省市：美国,US