基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置及方法。该装置包括处理中心和多个激光位移传感器。检测区间段的轨道为只保留凹槽部分的槽型钢轨；沿列车前进方向的槽型钢轨的外侧的同一水平线上，依次均匀安放激光位移传感器，激光位移传感器的感测头沿垂直钢轨方向向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮所在的圆周共面。该方法为：激光位移传感器探测车轮得到的测量点，先进行数据时空融合，然后用最小二乘拟合法得到各个传感器的多组拟合圆的直径，用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明专利技术对车轮不圆度进行在线非接触式测量，具有速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强的优点。

On line detecting device and method for rail wheel non circularity of tram based on array laser

The invention discloses an on-line measuring device and method for wheel non circularity of a tram based on array laser. The apparatus includes a processing center and a plurality of laser displacement sensors. The detection interval of track is reserved groove rail groove part; lateral groove type rail along the running direction of the train to the same level, placed in uniform laser displacement sensor, laser displacement sensor to measure the rail head along the vertical direction, the circumference of the coplanar probe beam to reach the wheel and the wheel at the same time where. The method includes: a laser displacement sensor measurement point wheel obtained data for the first time, fusion, then fitting to obtain multiple fitting of each sensor using the least square circle diameter, minus the minimum value for the maximum wheel round roughness. The invention has the advantages of high speed, high accuracy, large measuring diameter range and strong anti-interference property for the non-contact measurement of the wheel roundness.

【技术实现步骤摘要】
基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置及方法
本专利技术涉及有轨电车车轮检测领域，特别是一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置及方法。
技术介绍
有轨电车车轮是保障车辆行走的重要的部件，承载着有轨电车的全部静、动载荷。车轮在长期的运行中与轨道不断摩擦，会产生不同程度的磨耗，进而改变车轮的直径参数。当电车运行时，如果车轮的同轴径差、同架径差、同车径差超过一定范围，容易造成车轮擦伤、轮缘偏磨、车体振动异常等现象，甚至导致电车车轴断裂、侧翻、脱轨等事故。因此，及时有效检测出车轮不圆度异常情况，对保障有轨电车的安全运行具有重要意义。首先，由于有轨电车车轮附近存在排障器、喷砂管磁轨制动器等遮挡物，其次有轨电车车轮在运行中轮缘几乎100％接地并可以承重，使得通常的直径测量方法无法完全适用于有轨电车。列车车轮直径检测的方法主要可以分为静态检测和动态检测。目前，有轨电车的车轮直径测量基本采用的是静态检测方法，该方法具有精度高的优点。但需要投入大量的人力和使用专用的检测设备，具有成本高、周转时间长、劳动强度大等缺点。目前车轮不圆度的检测主要采用接触式测量法和激光法，在接触式测量方法中，较为经典的是平行四边形法，专利1(升降式车轮踏面插伤及不圆度在线动态检测装置，申请号：200720082608.9，申请日：2007-12-20)和专利2(一种车轮踏面插伤和不圆度在线检测装置，申请号：201210307496.8，申请日：2012-08-27)均公开了平行四边形结构的测量方法及其改进方法。该方法中位移传感器与固定在构成平行四边形机构一边的钢轨上的支座相连，传感器可直接测量出车轮踏面与轮缘的相对高度的变化量，通过传感器输出的曲线可得出车轮的不圆度情况。但是该方法采用了接触式测量，只是定性的分析了车轮的不圆度，没有定量进行分析，同时也不适合于列车高速通过的情况，精确度低，响应速度慢。专利3(基于激光传感器的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法，申请号：201310556634.0，申请日：2013.11.11)公开了一种将一维激光位移传感器设置在钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，非接触检测地铁车轮不圆度的方法，该方法采用一维激光位移传感器，检测点数较少，很难完整反映车轮整体圆周，同时该方法由于设置护轨，若在稳定运营路线上使用该方法，需要重新设置轨道布局，几乎很难实现，该方法不适用于有轨电车的车轮不圆度测量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种速度快、精度高、抗干扰性强的基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置及方法，从而对有轨电车的车轮不圆度进行在线非接触式测量。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，所述激光位移传感器与处理中心连接；槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；在槽型钢轨外侧沿列车前进方向的同一水平线上，依次均匀设置激光位移传感器，各激光位移传感器感测头按相对于钢轨方向倾角为90°安装，各激光位移传感器的感测头沿垂直钢轨方向向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮所在的圆周共面。一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测方法，包括以下步骤：步骤1，将激光位移传感器记为Qi，沿着钢轨方向i依次为1，2,3，…n，其中n为激光位移传感器的个数；步骤2，在进行不圆度测量的有轨电车车轮圆周所在平面上建立二维坐标系XiOiYi：以激光位移传感器Qi为原点，沿钢轨方向为X轴，垂直于槽型钢轨向上为Y轴，激光位移传感器感测头相对于X轴安装倾角为90°；步骤3，为每个激光位移传感器Qi建立二维坐标系xioiyi，以经过各自激光位移传感器Qi感测头为原点，沿钢轨方向为x轴，垂直于槽型钢轨向上为y轴，激光位移传感器Qi建立二维坐标系xioiyi为激光位移传感器自身建立的坐标系；采集所有激光位移传感器的输出值，并选出每个激光位移传感器有10个及以上激光位移传感器输出值的时刻的有效数据组为第i个激光位移传感器Qi在时刻t返回的第j个的有效值在各自激光位移传感器坐标系xioiyi下坐标；其中，i＝1,2…n，j＝1,2,…m且m≥10，t＝1,2,…ω，ω为时刻总数；步骤4，确定列车经过激光位移传感器Qi时的速度vi：vi＝S/Δti其中，S为激光位移传感器自身的检测的区间段水平长度，Δti为车轮从接触到激光位移传感器Qi检测区域最外侧的激光线到离开检测区域的时间，并假定在激光位移传感器Qi的检测区域内有轨电车匀速；步骤5，数据时空融合：根据不同时刻激光位移传感器Qi的测量点在各自二维坐标系xioiyi下坐标列车经过激光位移传感器Qi时的速度vi，确定车轮上对应激光位移传感器Qi的测量点在融合坐标系XiOiYi下坐标(Xij,Yij)：其中，f为采样频率，t为采样时刻，i＝1,2…n，j＝1,2,…m且m≥10，t＝1,2,…ω；步骤6，激光位移传感器Qi的所有有效测量点(Xij,Yij)，在空间位置上等分为μ段区域，利用最小二乘法进行拟合圆，得到μ组激光位移传感器Qi的拟合直径Diμ；步骤7，计算出所有激光位移传感器的拟合直径Diμ，用所有车轮拟合直径Diμ中的最大值减去最小值，得到车轮不圆度的量化值E。本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：(1)基于二维激光位移传感器的检测系统，实现了有轨电车轮对非接触式测量，具有激光位移传感器标记容易、有效测量点多、测量直径范围大的优点；(2)采用槽型钢轨，便于激光位移传感器的安装和测量；(3)具有检测精度高，响应速度快的优点。附图说明图1为有轨电车车轮踏面示意图。图2为60R槽型钢轨与经过特殊处理的槽轨对比示意图，其中(a)为60R槽型钢轨结构图，(b)为经过处理的槽型钢轨结构图。图3为本专利技术的有轨电车车轮直径在线检测的装置整体结构图。图4为本专利技术的有轨电车车轮直径在线检测的装置俯视图。图5为本专利技术的有轨电车车轮直径在线检测的装置主视图。图6为本专利技术的有轨电车车轮直径在线检测的装置侧视图。图7为本专利技术具体方法的整体流程图。图8为实施例中随机生成的激光位移传感器1在多时刻有效测量点时空还原分布示意图。图9为实施例中随机生成的激光位移传感器1在多时刻有效测量点时空还原分段区域示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1中表示出了有轨电车车轮踏面示意图，可以看出距离轮缘内测基准面57mm处踏面上的点为磨耗集中处，该处为工程中常用的衡量直径所在位置，而车轮直径往往控制在520-600mm之间，故激光位移传感器进行探测时选取该处的圆周来计算车轮不圆度。本专利技术基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，所述激光位移传感器与处理中心连接；槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；在槽型钢轨外侧沿列车前进方向的同一水平线上，依次均匀设置激光位移传感器，各激光位移传感器感测头按相对于钢轨方向倾角为90°安装，各激光位移传感器的感测头沿垂直钢轨方向向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮所在的圆周共面。如图2所示，所述槽型钢轨的型号为60R，只保留凹槽部分，其中图2(a)为60R槽型钢轨结构图，图2(b)为经过处理的槽型钢轨结构图。进行不圆度测量的车轮圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，其特征在于，包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，所述激光位移传感器与处理中心连接；槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；在槽型钢轨外侧沿列车前进方向的同一水平线上，依次均匀设置激光位移传感器，各激光位移传感器感测头按相对于钢轨方向倾角为90°安装，各激光位移传感器的感测头沿垂直钢轨方向向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮所在的圆周共面。

【技术特征摘要】
1.一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，其特征在于，包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器，所述激光位移传感器与处理中心连接；槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨；在槽型钢轨外侧沿列车前进方向的同一水平线上，依次均匀设置激光位移传感器，各激光位移传感器感测头按相对于钢轨方向倾角为90°安装，各激光位移传感器的感测头沿垂直钢轨方向向上测量，探测光束同时到达车轮且与车轮所在的圆周共面。2.根据权利要求1所述的基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，其特征在于，所述槽型钢轨的型号为60R，只保留凹槽部分。3.根据权利要求1所述的基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，其特征在于，进行不圆度测量的车轮圆周距离车轮轮缘内侧基准面的距离为57mm。4.根据权利要求1所述的基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器为二维激光位移传感器，激光位移传感器的数量为n，且8≤n≤25；检测区间段的水平线长度为L，且1900mm≤L≤2500mm。5.根据权利要求1所述的基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，其特征在于，激光位移传感器安装在槽型钢轨外侧，并均匀排列在同一水平线上，激光位移传感器安装点距离槽型钢轨上沿平面的垂直距离为h，且160mm≤h≤290mm。6.根据权利要求1所述的基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测装置，其特征在于，所述激光位移传感器感测头发出的探测光束与车轮直径所在圆周，即距轮缘内测基准面57mm处踏面上的点所在的圆周共面，且所有激光位移传感器的感测头均通过激光位移传感器夹具固定在车轮下方。7.一种基于列阵激光的有轨电车车轮不圆度在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将激光位移传感器记为Qi，沿着钢轨方向i依次为1，2,3，…n，其中n为激光位移传感器的个数；步骤2，在进行不圆度测量的有轨电车车轮圆周所在平面上建立二维坐标系XiOiYi：以激光位移传感器Qi为原点，沿钢轨方向为X轴，垂直于槽型钢轨向上为Y轴，激光位移传感器感测头相对于X轴安装倾角为90°；步骤3，为每个激光位移传感器Qi建立二维坐标系xioiyi，以经过各自激光位移传感器Qi感测头为原点，沿钢轨方向为x轴，垂直于槽型钢轨向上为y轴，激光位移传感器Qi建立二维坐标系xioiyi为激光位移传感器自身建立的坐标系；采集所有激光位移传感器的输出值，并选出每个激光位移传感器有10个及以上激光位移传感器输出值的时刻的有效数据组为第i个激光位移传感器Qi在时刻t返回的第j个的有效值在各自激光位移传感器坐标系xioiyi下坐标；其中，i＝1,2…n，j＝1,2,…m且...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，邢宗义，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32