一种轮毂内变速器电动操纵机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂内变速器电动操纵机构，包括电控组件、旋转传动件和挡位控制旋件，所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与电控组件连接，另一端通过控制扭簧与挡位控制旋件周向传动连接；所述挡位控制旋件与一转接件周向传动连接，所述转接件与固定在车轴上的挡位定位座之间转动装配，所述转接件和挡位定位座之间设有弹性设置的定位钢球，所述转接件或挡位定位座上周向排列有若干容纳定位钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽之间的角度与挡位控制旋件控制的各个挡位之间的旋转角度相一致；所述电控组件包括驱动旋转传动件转动的电机。本实用新型专利技术从自动控制和机械定位两个方面实现了电动换挡的准确性，提高了轮毂内变速器换挡可靠性和便利性。

Electric control mechanism of speed variator in wheel hub

The utility model discloses a wheel hub electric operating mechanism transmission, including electronic components, rotary transmission and gear control rotation, the rotation transmission member rotates around the axle, one end connected with the electric components, the other end of the torsion spring and gear control rotary circumferential transmission connection; the the rotary gear control part and a connector circumferential transmission connection, the connector and fixed on the axle gear between the positioning seat assembly rotates, the adaptor and the gear set is arranged between the elastic positioning steel ball positioning seat, the adaptor or gear positioning seat to which a plurality of last week hold the ball ball positioning positioning groove between the steel ball positioning groove angle consistent with gear control spinning control of each gear between the rotation angle; the electric control assembly comprises a drive rotating drive piece to rotate. Electric machinery\u3002 The utility model realizes the accuracy of the electric shift in two aspects of automatic control and mechanical positioning, and improves the reliability and the convenience of the gear shifting in the wheel hub.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂内变速器电动操纵机构
本技术属于轮毂内变速器
，具体涉及一种轮毂内变速器电动操纵机构。
技术介绍
随着轮毂内变速器的出现，在自行车上得到了一定的应用，其具有传动性能好、不需保养、噪音低等优点。随着而来的是人们对内变速器换挡操纵的便利性的要求，电动换挡操作成为了一种有效提高换挡操作便利性的新兴技术。现有针对轮毂内变速器的电动换挡操纵机构，大多是直接通过电机驱动换挡执行机构转动，通过电机的转动角度进行挡位转换角度的控制，这种方式随着电机的质量高低存在较大的误差，容易出现转动不到位或者转过导致换挡执行机构卡滞，而采用高精度的电机则导致内变速器的成本上升。并且现有的换挡操纵机构都是集成设置在内变速器一体，不容易拆卸，不利于对换挡机构进行维修或升级。以上问题严重制约了内变速器在自行车领域的广泛推广应用。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对现有的轮毂内变速器电动换挡操纵机构存在的上述缺陷，提供一种新型的轮毂内变速器电动换挡操纵机构。本技术采用如下技术方案实现：一种轮毂内变速器电动操纵机构，包括电控组件、旋转传动件和挡位控制旋件，所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与电控组件连接，另一端与挡位控制旋件周向传动连接；所述挡位控制旋件与一转接件周向传动连接，所述转接件与固定在车轴上的挡位定位座之间转动装配，所述转接件和挡位定位座之间设有弹性设置的定位钢球，所述转接件或挡位定位座上周向排列有若干容纳定位钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽之间的角度与挡位控制旋件控制的各个挡位之间的旋转角度相一致；所述电控组件包括驱动旋转传动件转动的电机。进一步的，所述旋转传动件和挡位控制旋件之间通过具有两个弹性传动方向的控制扭簧连接。进一步的，所述旋转传动件和挡位控制旋件之间均设有连接控制扭簧的凸出结构，所述控制扭簧的两端同时与旋转传动件和挡位控制旋件之间的凸出结构两侧面接触，旋转传动件通过控制扭簧正反双向带动挡位控制旋件旋转，在两个方向上均能够起到缓冲延时的作用。进一步的，至少两组挡位控制旋件分别与一旋转支撑件周向传动连接，所述旋转传动件通过控制扭簧与旋转支撑件连接。进一步的，所述定位钢球安装在转接件内圈设置的钢球安装孔内，所述转接件的外圆周上设有压簧槽，所述压簧槽位于钢球安装孔所在的外圆周上，所述压簧槽内嵌套有至少一端固定在转接件上的压簧，所述压簧嵌入钢球安装孔内，将钢球向设置在挡位定位座上的钢球定位槽内挤压。进一步的，所述钢球定位槽两侧为斜面。进一步的，所述挡位定位座上还设有限定旋转传动件极限转动位置的限位结构。在本技术中，所述电控组件还包括检测旋转传动件转动角度的传感器，所述传感器与电机通过信号连接。进一步的，所述电控组件的电机通过齿轮副与旋转传动件连接，所述传感器设置在齿轮副的其中一个齿轮上。进一步，所述齿轮副为减速齿轮副，所述齿轮副的主动齿轮与电机轴传动连接，从动齿轮与旋转传动件周向定位套装，所述从动齿轮的同一转动圆周上分别设有传动轮齿段和定位弧段，所述传动轮齿段上设置与主动齿轮啮合的轮齿，连续轮齿角度大于所有挡位旋转角度总和，所述定位弧段上布置有若干对应挡位位置的凸起，所述传感器为固定设置在从动齿轮转动圆周外侧相对车轴固定的位置传感器，所述位置传感器对随从动齿轮转动的凸起进行位置检测。进一步的，所述旋转传动件通过旋转控制安装座与电控组件的从动齿轮连接，所述旋转传动件和旋转控制安装座同轴转动套装在车轴上并周向定位连接，所述电控组件装配在一控制座内，所述控制座固定安装在内变速器外侧车轴上的限位座上，所述从动齿轮通过可拆卸的周向定位结构套装在旋转控制安装座上。进一步的，所述旋转传动件和旋转控制安装座分别设置在内变速器的珠架座两侧，珠架座周向固定安装于车轴上，所述旋转传动件通过轴向的传动杆与和旋转控制安装座周向定位连接，所述珠架座内圈和车轴之间形成传动杆穿过和摆动的圆弧通道。本技术具有如下有益效果：本技术中的电动操纵机构通过定位钢球实现挡位转动后的机械定位，同时在电控组件内还设有用于角度转动测定的传感器，传感器可实现电机设定角度的转动，定位钢球定位能够对电机在转动过程中存在的误差进行适应，同时能够使挡位执行机构在对应的挡位位置上定位，从自动控制和机械定位两个方面实现了电动换挡的准确性。本技术中的快拆更换机构能够快速拆除电控组件，且不会影响到内变速器整体安装，方便用户快速更换套件。本技术的控制扭簧传动方式能够双向传动，且当内变速在骑行阻力较大时，控制扭簧具有延时缓冲作用，不影响挡位的变换，延长电机使用寿命，降低对电机扭矩需求。由上所述，本技术提高了轮毂内变速器电动换挡操纵机构进行的可靠性和便利性，有利于轮毂内变速器的广泛推广应用。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步地说明。附图说明图1为实施例中的一种轮毂内变速器电动操纵机构的装配示意图。图2为实施例中的旋转传动件示意图。图3为实施例中的旋转控制安装座示意图。图4为实施例中的旋转传动件和旋转控制安装座相对于珠架座的安装示意图。图5为实施例中的珠架座示意图。图6为实施例中的第一挡位控制旋件示意图。图7为实施例中的第二挡位控制旋件示意图。图8为实施例中的控制扭簧安装示意图。图9为实施例中的控制钢球安装示意图。图10为实施例中的转接件示意图。图11为实施例中的挡位定位座示意图。图12为实施例中的定位钢球在换挡到位后的状态示意图。图13为实施例中的定位钢球在换挡过程中的状态示意图。图14为实施例中的电控组件装配示意图。图15为实施例中的限位座示意图。图中标号：1-控制扭簧，3-旋转传动件，301-传动杆，302-传动凸起，31-旋转控制安装座，311-电控安装段，312-操纵传动凹槽，313-电控周向定位凸起，314-定位轴肩，34-套筒，4-第一挡位控制旋件，401-第一传动凹槽，402-挡位控制块，41-旋转支撑件，411-控制扭簧安装凸起，412-第二挡位控制旋件周向定位槽，413-第一传动凸起，42-第二挡位控制旋件，421-第二挡位控制旋件周向定位凸起，5-车轴，6-电控组件，61-电机，62-主动齿轮，63-从动齿轮，631-传动轮齿段，632-定位弧段，64-霍尔传感器，641-磁钢，65-控制座，651-控制盖，652-出线孔，66-限位座，7-珠架座，701-珠架座周向定位凸起，702-安装内壁，8-转接件，801-转接件定位凹槽，802-压簧槽，803-钢球安装孔，81-挡位定位座，811-挡位定位座周向凸起，812-钢球定位槽，813-旋转传动件限位凸起，83-压簧，84-定位钢球。具体实施方式实施例参见图1，本实施例中的一种轮毂内变速器电动操纵机构为本技术的优选实施方案，具体包括控制扭簧1、旋转传动件3、第一档位控制旋件4、第二档位控制旋件42、车轴5、电控组件6、转接件8、挡位定位座81等部件。其中，旋转传动件3连接内变速器外部的电控组件6和内变速器内部的挡位控制旋件，为电控组件6与挡位控制旋件之间的旋转动力传递部件，通过内变速器外部的电控组件6控制内变速器内部的挡位控制旋件转动，实现对内变速器内部的变速执行机构的电动控制。结合参见图2和图3，旋转传动件3与旋转控制安装座31一同转动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂内变速器电动操纵机构，其特征在于，包括电控组件、旋转传动件和挡位控制旋件，所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与电控组件连接，另一端与挡位控制旋件周向传动连接；所述挡位控制旋件与一转接件周向传动连接，所述转接件与固定在车轴上的挡位定位座之间转动装配，所述转接件和挡位定位座之间设有弹性设置的定位钢球，所述转接件或挡位定位座上周向排列有若干容纳定位钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽之间的角度与挡位控制旋件控制的各个挡位之间的旋转角度相一致；所述电控组件包括驱动旋转传动件转动的电机。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂内变速器电动操纵机构，其特征在于，包括电控组件、旋转传动件和挡位控制旋件，所述旋转传动件转动装配在车轴上，一端与电控组件连接，另一端与挡位控制旋件周向传动连接；所述挡位控制旋件与一转接件周向传动连接，所述转接件与固定在车轴上的挡位定位座之间转动装配，所述转接件和挡位定位座之间设有弹性设置的定位钢球，所述转接件或挡位定位座上周向排列有若干容纳定位钢球的钢球定位槽，所述钢球定位槽之间的角度与挡位控制旋件控制的各个挡位之间的旋转角度相一致；所述电控组件包括驱动旋转传动件转动的电机。2.根据权利要求1所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述旋转传动件和挡位控制旋件之间通过具有两个弹性传动方向的控制扭簧连接。3.根据权利要求2所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述旋转传动件和挡位控制旋件之间均设有连接控制扭簧的凸出结构，所述控制扭簧的两端同时与旋转传动件和挡位控制旋件之间的凸出结构两侧面接触。4.根据权利要求1所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，至少两组挡位控制旋件分别与一旋转支撑件周向传动连接，所述旋转传动件通过控制扭簧与旋转支撑件连接。5.根据权利要求1所述的一种轮毂内变速器电动操纵机构，所述定位钢球安装在转接件内圈设置的钢球安装孔内，所述转接件的外圆周上设有压簧槽，所述压簧槽位于钢球安装孔所在的外圆周上，所述压簧槽内嵌套有至少一端固定在转接件上的压簧，所述压簧嵌入钢球安装孔内，将钢球向设置在挡位定位座上的钢球定位槽内挤压，所述钢球定位槽两侧为斜面。6.根据权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：李激初，
申请(专利权)人：李激初，
类型：新型
国别省市：湖南,43