The utility model discloses a ground handling servo pneumatic manipulator, which comprises two or three or four installed on the top of the column matrix, each davit installed cable respectively, a plurality of flexible cable cable mechanism are respectively connected with the turntable, the turntable seat is installed with dynamic control handle and seat around the turntable rotation of the turntable, turntable is installed below the sling, servo control handle mechanism and flexible control cable tension cable length, so as to realize the vertical lifting sling and X, Y axis horizontal movement; this product adopts servo control handle control mechanism and character of cable flexible cable hanger, reached in the working area with the operator to control movement, so as to assist transportation to move, the device makes the spreader flexible movement, operation range.
【技术实现步骤摘要】
一种地面搬运随动助力机械手
本技术涉及机械设备
,具体是一种地面搬运随动助力机械手。
技术介绍
目前,在工业生产中,很多工件都是通过人力来搬运,人力搬运不仅效率低,劳动强度大,生产成本高,而且容易发生安全事故,对人身安全和企业安全操作造成极大影响。对于大型厂房可以安装行车起重机进行辅助搬运,但是对于小型厂房由于空间有限,而且安装行车起重机的成本过高,难以进行广泛的推广,所以开发一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备已经提上了人们的研究日程。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种简单、用于物料搬运及安装时省力操作的地面搬运随动助力机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种地面搬运随动助力机械手,其特征在于:包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱,每个吊柱上分别活动安装有拉索机构,若干个拉索机构上的柔性索分别与转盘座相连,所述转盘座上安装有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘,转盘下方安装有吊具,随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度,从而实现吊具的垂直升降和X、Y轴方向水平移动;作为对上述实施方式的改进,所述柔性索为钢丝绳、链条或齿轮带;作为对上述实施方式的进一步改进,所述吊柱通过旋转轴与拉索机构连接,拉索机构可摆动和自由旋转;作为对上述实施方式的进一步改进,所述拉索机构包括有柔性索的卷筒,通过减速机与电机连接;进一步改进,所述拉索机构上设置有感应柔性索长度的传感器;进一步改进,所述减速机采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机;进一步,所述每个吊柱通过支撑架连接固定在同一水平面上。本技术的有益效果是:本产品采用控制手柄控制多 ...
【技术保护点】
一种地面搬运随动助力机械手,其特征在于:包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱(1),每个吊柱(1)上分别活动安装有拉索机构(2),若干个拉索机构(2)上的柔性索(21)分别与转盘座(3)相连,所述转盘座(3)上安装有随动控制控制手柄(8)以及可绕转盘座旋转的转盘(4),转盘(4)下方安装有吊具(5),随动控制控制手柄(8)控制拉索机构(2)的拉力及柔性索长度,从而实现吊具(5)的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。
【技术特征摘要】
1.一种地面搬运随动助力机械手,其特征在于:包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱(1),每个吊柱(1)上分别活动安装有拉索机构(2),若干个拉索机构(2)上的柔性索(21)分别与转盘座(3)相连,所述转盘座(3)上安装有随动控制控制手柄(8)以及可绕转盘座旋转的转盘(4),转盘(4)下方安装有吊具(5),随动控制控制手柄(8)控制拉索机构(2)的拉力及柔性索长度,从而实现吊具(5)的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。2.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手,其特征在于,所述柔性索(21)为钢丝绳、链条或齿轮带。3.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈润恩,曹鹏杰,伍金顺,吴龙光,
申请(专利权)人:广东高新凯特精密机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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