娱乐用四足机器人制造技术
Quadruped robot for entertainment
The utility model discloses a quadruped robot entertainment, a gearbox (1), (2), the crank rocking handle (3), thigh, calf (4) (5), the one-way rotating wheel (6), (7), hamstrings front bracket (8), a universal transmission shaft (9), battery or fuel tank (10), support (11), transmission device (12), a motor or engine (13), gear box (14), (15), saddle of the steering shaft and the shaft sleeve group (16), (17) a steering control handle. The utility model can satisfy the riding requirements of people and has the functions of walking and running, and solves the problems of complicated structure and high manufacturing cost of the existing robot, and is suitable for being used in human entertainment projects.
【技术实现步骤摘要】
娱乐用四足机器人
本专利技术涉及一种四足机器人，尤其是可以骑乘且具有行走和奔跑功能的娱乐用四足机器人。
技术介绍
现有的四足机器人，如：美国波士顿动力公司(BostonDynamics)的大狗系列机器人(BigDog)和美国麻省理工学院(MIT)的猎豹系列机器人(Cheetah)，BigDog主要用于复杂地形下的负载运输，Cheetah用于追求高效快速奔跑，都属于中型的仿生四足机器人，它们大多存在结构相对很复杂、制造成本很高等问题，因此，具有可骑乘且具有行走和奔跑功能之较大型机器人的制造成本高，较难应用于人们的一般娱乐活动项目中。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的四足机器人结构相对很复杂，制造成本很高的问题，进而提供一种结构较为简单、制造成本较低，可以满足人们骑乘需求且具有行走和奔跑功能的娱乐用四足机器人。本技术采用的技术方案是：娱乐用四足机器人，其特征在于：它由前齿轮箱(1)、曲柄(2)、摆柄(3)、大腿(4)、小腿(5)、单向转动轮(6)、腿筋(7)、前支架(8)、万向传动轴(9)、电池或油箱(10)、后支架(11)、传动装置(12)、电动机或发动机(13)、后齿轮箱(14)、鞍座(15)、转向轴和轴套组(16)、转向控制手柄(17)构成，前支架(8)通过转向轴和轴套组(16)与后支架(11)相连接，前齿轮箱(1)安装在前支架(8)上，后齿轮箱(14)安装在后支架(11)的后部，万向传动轴(9)支装在前齿轮箱(1)和后齿轮箱(14)的纵轴上，鞍座(15)和电动机或发动机(13)及电池或油箱(10)安装在支架(11)上，电动机或发动机(13)提供...
【技术保护点】
一种娱乐用四足机器人，其特征在于：它由前齿轮箱(1)、曲柄(2)、摆柄(3)、大腿(4)、小腿(5)、单向转动轮(6)、腿筋(7)、前支架(8)、万向传动轴(9)、电池或油箱(10)、后支架(11)、传动装置(12)、电动机或发动机(13)、后齿轮箱(14)、鞍座(15)、转向轴和轴套组(16)、转向控制手柄(17)构成，前支架(8)通过转向轴和轴套组(16)与后支架(11)相连接，前齿轮箱(1)安装在前支架(8)上，后齿轮箱(14)安装在后支架(11)的后部，万向传动轴(9)支装在前齿轮箱(1)和后齿轮箱(14)的纵轴上，鞍座(15)和电动机或发动机(13)及电池或油箱(10)安装在支架(11)上，电动机或发动机(13)提供的动力通过传动装置(12)传递给后齿轮箱(14)的纵轴，两对共四个曲柄(2)前端分别安装在前齿轮箱(1)、后齿轮箱(14)两侧的动力输出轴端上，曲柄(2)后端与大腿(4)上的上前孔相铰接， 摆柄(3)，有两对共四个，每个摆柄上有三个孔，前腿部两只摆柄(3)上孔与前支架（8）上的固定轴相穿接，后腿部两只摆柄（3）上孔与后支架（11）上的固定轴相穿接，摆柄（3）中孔与...
【技术特征摘要】
1.一种娱乐用四足机器人，其特征在于：它由前齿轮箱(1)、曲柄(2)、摆柄(3)、大腿(4)、小腿(5)、单向转动轮(6)、腿筋(7)、前支架(8)、万向传动轴(9)、电池或油箱(10)、后支架(11)、传动装置(12)、电动机或发动机(13)、后齿轮箱(14)、鞍座(15)、转向轴和轴套组(16)、转向控制手柄(17)构成，前支架(8)通过转向轴和轴套组(16)与后支架(11)相连接，前齿轮箱(1)安装在前支架(8)上，后齿轮箱(14)安装在后支架(11)的后部，万向传动轴(9)支装在前齿轮箱(1)和后齿轮箱(14)的纵轴上，鞍座(15)和电动机或发动机(13)及电池或油箱(10)安装在支架(11)上，电动机或发动机(13)提供的动力通过传动装置(12)传递给后齿轮箱(14)的纵轴，两对共四个曲柄(2)前端分别安装在前齿轮箱...
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