一种可以自动旋转的智能家教机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤指一种可以自动旋转的智能家教机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有摄像镜头，所述的机器人本体底部设有自旋转座体，所述的机器人本体内设有使机器人本体做反方向旋转的转向驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术通过转向驱动机构使摄像镜头持续地旋转动作来实现360°巡航监控的功能，目的是为了让小孩的爸妈出门在外时，家长可以通过智能终端设备，如电脑、IPAD、手机联网及时了解到家里的情况。

Intelligent tutoring robot capable of rotating automatically

The utility model relates to the field of robotics, especially an automatic rotation of the intelligent tutoring robot, including the robot, the robot body are arranged on the camera lens, the robot body are arranged at the bottom of the rotating seat body, wherein the body is provided with a robot the robot to do the opposite direction of the steering driving mechanism. The utility model has the advantages that: the camera continuously rotating action to achieve 360 degree cruise monitoring function of the utility model through the steering drive mechanism, the purpose is to let the child's parents go out, parents can through the intelligent terminal equipment, such as computer, IPAD, mobile phone network to understand the situation at home.

【技术实现步骤摘要】
一种可以自动旋转的智能家教机器人
本技术涉及机器人领域，尤指一种可以自动旋转的智能家教机器人。
技术介绍
目前家教机器人的摄像头都有一个限定的广角范围9，广角范围大概70°，如图1，家教机器人除了协助孩子的学习教育，家长可通过智能终端与家教机器人连接并对家里环境进行观察，这样当把机器人置放在一个特定的位置上时，便只能监控到70°范围内的场景，对于其他区域便成了“盲角区”。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种可以自动旋转的智能家教机器人。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案是：一种可以自动旋转的智能家教机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有摄像镜头，所述的机器人本体底部设有与机器人本体可拆卸连接的自旋转座体，所述的机器人本体内设有使机器人本体做反方向旋转的转向驱动机构。优选地，所述的转向驱动机构包括驱动装置和配重块。驱动装置转动时，带动配重块绕机器人本体的纵向中心线加速旋转，根据角动量矩守恒原理，机器人本体会做反向旋转，从而实现球形机器人的原地转向运动。优选地，所述的转向驱动机构的轴线与机器人本体的纵向中心线重合。优选地，所述的机器人本体内设有用于支撑转向驱动机构的支架。优选地，所述的配重块的支撑轴套有轴承座，轴承座承受配重块重力，使转向驱动机构轴向不承受配重重力作用。优选地，所述的轴承座外设有防震硅胶套筒，所述的防震硅胶套筒与轴承座间设有防震硅胶垫。优选地，所述的机器人本体内设有用于放置喇叭的中空腔体，所述的中空腔体包括底盖和盖合在底盖上的顶盖，所述的顶盖设有安装孔，所述的轴承座设于安装孔内。优选地，所述的自旋转座体包括具有凸台的底座和与底座轴连接的台阶轴承，自旋转座体通过台阶轴承降低机器人本体旋转时所受到摩擦力。若将具有凸台的底座直接跟机器人本体的外壳紧配，这样机器人本体与底座组成刚体后旋转时，与平面间的摩擦力会很大，机器人本体自身的转速有限，会出现转不动的情况，增加轴承后可以将摩擦力转化为轴承内部滚珠间的摩擦力，这样就可以大大降低摩擦力的大小了，防止机器人本体转不动情形。优选地，所述的驱动装置外设有固定套筒，所述的固定套筒采用硅胶材料制成。优选地，所述的驱动装置为电机或伺服电机。本技术的有益效果在于：本技术结构简单，本技术通过转向驱动机构使摄像镜头持续地旋转动作来实现360°巡航监控的功能，目的是为了让小孩的爸妈出门在外时，家长可以通过智能终端设备，如电脑、IPAD、手机联网及时了解到家里的情况。附图说明图1是现有智能家教机器人结构图。图2是本技术结构图。图3是本技术剖开图。标注说明：1.机器人本体；11.顶盖；12.底盖；13.支架；14.纵向中心线；2.摄像镜头；3.自旋转座体；31.底座；32.台阶轴承；41.驱动装置；42.配重块；421.配重块旋转轴承；422.轴承座；5.固定套筒；6.防震硅胶套筒；7.防震硅胶垫；8.防滑硅胶垫；9.摄像镜头的广角范围。具体实施方式针对于微小型智能家教机器人，可以利用智能家教机器人放置喇叭的腔体，解决微小型智能家教机器人空间狭小无法安装问题，腔体包括底盖12和盖合在底盖12上的顶盖11，所述的腔体上方设有支架13，所述的支架13中部设有安装孔，所述的安装孔内设有固定套筒5，所述的固定套筒5采用硅胶材料制成，硅胶固定套筒5更好地固定电机，且方便电机拆卸下来更换，所述的固定套筒5内固定设有驱动装置41，所述的驱动装置41为电机或伺服电机或步进电机，本技术以电机为例，电机的动力输出轴连接配重块42，所述的配重块42的支撑轴套于配重块旋转轴承421内，所述的配重块旋转轴承421固定在轴承座422内，所述的轴承座422固定设于顶盖11上，所述的轴承座422外设有防震硅胶套筒6，防震硅胶套筒6更好地保护配重块旋转轴承421，所述的防震硅胶套筒6与轴承座422间设有防震硅胶垫7，防震硅胶垫7缓解振动带来的损害，更好地保护配重块旋转轴承421，所述的机器人本体1底部设有自旋转座体3，所述的自旋转座体包括具有凸台的底座31和与底座轴连接的台阶轴承32，自旋转座体通过台阶轴承降低机器人本体旋转时所受到摩擦力，若将具有凸台的底座直接跟机器人本体的外壳紧配，这样机器人本体与底座组成刚体后旋转时，与平面间的摩擦力会很大，机器人本体自身的转速有限，会出现转不动的情况，增加轴承后可以将摩擦力转化为轴承内部滚珠间的摩擦力，这样就可以大大降低摩擦力的大小了，防止机器人本体转不动情形，所述的底座与地面接触一面设有防滑硅胶垫8，防滑硅胶垫8防止转动过程中打滑。本技术工作原理：根据角动量矩守恒定律，指的是根据角动量矩定理推论，当合外力矩为0时，其动量矩保持不变。当作用在定轴转动刚体上所有力对转轴之矩的代数和为零时，根据动量矩定理式，刚体在运动过程中动量矩保持不变(守恒)。由于刚体绕给定轴转动惯量为一常量，故有刚体的角速度保持不变，此时刚体作惯性转动。这一结果与平动物体的惯性运动相对应。因此当电机转轴转动时，带动配重块42绕纵向中心线14转动，利用配重块42旋转产生的转动惯量来实现机器人本体1的旋转，在角动量守恒原理作用下，机器人本体1会做反方向的旋转，机器人本体1通过底部自旋转座体3实现机器人本体1的原地转向，从而使摄像镜头2随着转，实现摄像镜头2360度家居环境的探察，家长可以通过智能终端设备，如电脑、IPAD、手机联网及时了解到家里的情况。以上实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以自动旋转的智能家教机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有摄像镜头，其特征在于：所述的机器人本体底部设有与机器人本体可拆卸连接的自旋转座体，所述的机器人本体内设有使机器人本体做反方向旋转的转向驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种可以自动旋转的智能家教机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有摄像镜头，其特征在于：所述的机器人本体底部设有与机器人本体可拆卸连接的自旋转座体，所述的机器人本体内设有使机器人本体做反方向旋转的转向驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种可以自动旋转的智能家教机器人，其特征在于：所述的转向驱动机构包括驱动装置和配重块，驱动装置转动时，带动配重块绕机器人本体的纵向中心线加速旋转，根据角动量矩守恒原理，机器人本体会做反向旋转，从而实现球形机器人的原地转向运动。3.根据权利要求1所述的一种可以自动旋转的智能家教机器人，其特征在于：所述的转向驱动机构的轴线与机器人本体的纵向中心线重合。4.根据权利要求1所述的一种可以自动旋转的智能家教机器人，其特征在于：所述的自旋转座体包括具有凸台的底座和与底座轴连接的台阶轴承。5.根据权利要求1所述的一种可以自动旋转的智能家...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇锋，
申请(专利权)人：东莞市凡豆信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44