红煅物料加工系统及其取料保护机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种红煅物料加工系统及其取料保护机构，解决了取料的时候容易发生碰撞的问题，其技术方案要点是，包括滑移台以及与滑移台固定连接且供取料机械手放置的基座，基座的中部设有与滑移台相互铰接的铰接组件，滑移台上设有保护基座，保护基座靠近滑移台端部的一侧固定连接有保护气缸，保护气缸的驱动轴与基座相互连接以驱动基座以铰接处为中心轴旋转，本实用新型专利技术的红煅物料加工系统及其取料保护机构，通过保护气缸的设置以驱动基座发生旋转，从而带动设置于基座上的取料机械手将工件从模具的槽中取出后在进行收回，避免与槽壁发生碰撞而出现脱落或工件损坏的情况。

Red calcining material processing system and its fetching and protecting mechanism

The utility model discloses a red calcined material processing system and material protection mechanism to solve the reclaimer easier when the collision problem, the technical proposal is Taiwan and Taiwan including slip and slip and fixed connection for manipulator placement of the base, the base is arranged in the middle part and a hinge assembly hinged slip table, sliding table is provided with a protection base, one side near the end of the slip protection base is fixedly connected with a protective cylinder, cylinder protection drive shaft connected with the base to drive the base joint as the center axis, the utility model of the calcined material processing system and red reclaimer protection mechanism, through the protection of the cylinder to drive the base set rotated to drive the manipulator is arranged on the base of the workpiece is removed from the mold groove after recovery, and avoid the groove The occurrence of a fall or damage of a workpiece in the event of a wall collision.

【技术实现步骤摘要】
红煅物料加工系统及其取料保护机构
本技术涉及红煅物料加工设备，特别涉及红煅物料加工系统及其取料保护机构。
技术介绍
随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。红冲工艺像精锻加工那样将金属坯料加热后放在模具内成形，红冲工艺是对金属材料进行少无切削的加工方法之一。红冲时将金属材料加热到一定温度，放入预热的模具内，经红冲冲床一次性往复运动使金属材料发生塑性变形，获得所需尺寸形状和良好力学性能的压制件。由于供工件原料被放置的模具上具有内陷的槽，使得在加工过程中工件原料被放置在槽内，避免工件原料在冲压过程中发生偏移掉落的情况，而加工完成后，通过对应的机械手来完成抓取，若直接通过水平发生的机械手进行抓取则容易造成工件与槽壁发生碰撞，进而脱落的情况，所以具有一定的改进空间。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种取料保护机构，使得在取料过程中能够有效的避免工件与槽壁发生碰撞的情况。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种取料保护机构，包括滑移台以及与滑移台固定连接且供取料机械手放置的基座，所述基座的中部设有与滑移台相互铰接的铰接组件，所述滑移台上设有保护基座，所述保护基座靠近滑移台端部的一侧固定连接有保护气缸，所述保护气缸的驱动轴与基座相互连接以驱动基座以铰接处为中心轴旋转。采用上述方案，保护气缸的设置以驱动基座，使得基座以铰接处为中心轴发生旋转，从而带动设置于基座上的取料机械手将工件从模具的槽中取出后再通过取料机械手进行收回，从而有效的避免了与槽壁发生碰撞而出现脱落或工件损坏的情况，提高整体取料的安全性，同时整体结构设计简单，容易实现。作为优选，所述铰接组件包括与基座固定连接的第一铰接基座、与滑移台固定连接的第二铰接基座以及穿设于第一铰接基座与第二铰接基座的铰接安装轴，所述第一铰接基座上设有供第二铰接基座安装放置的铰接槽。采用上述方案，实现基座与滑移台相互铰接的功能，使得基座在转动过程中存在一个支点发生旋转，且整体结构设计简单，其中第一铰接基座、第二铰接基座与铰接安装轴均先通过外置加工后在安装至基座以及滑移台上，整体的设置不会对基座与滑移台产生影响，分体设置的方式使得加工更加的便捷，成本低廉。作为优选，所述第一铰接基座靠近滑移台一侧的侧面呈圆弧设置。采用上述方案，圆弧的设置，使得在使用过程中不会发生碰撞，使得转动的过程更加顺畅，提高结构设置的稳定性。作为优选，所述保护气缸的驱动轴与基座之间设有旋转连板，所述基座上设有供旋转连板穿设的旋转槽，所述旋转连板的一端与保护气缸的驱动轴固定连接，所述旋转连板的另一端与基座相互铰接以于旋转槽内旋转。采用上述方案，将保护气缸的直线驱动转变成周向驱动，实现通过保护气缸即可驱动基座在滑移台上发生旋转，保证整体的功能的实现，方便将工具从槽内取出。作为优选，所述基座上还设有用于限制基座发生水平窜动的限位保护组件。采用上述方案，限位保护组件能够有效的保护铰接处的不会产生相对的扭力，提高整体的结构稳定性，避免铰接处发生损毁的情况出现。作为优选，所述限位保护组件设有两个，且分别设置于基座的两侧。采用上述方案，两个的设置，使得两侧能够进行限定，提高整体结构的稳定性。作为优选，所述限位保护组件包括与滑移台固定连接的限位基座以及与基座固定连接的限位挡板，所述限位基座上设有供限位挡板穿设的限位穿槽，所述限位穿槽的宽度与限位挡板的宽度相等，所述限位穿槽的长度大于限位挡板的长度。采用上述方案，通过限位穿槽将限位挡板限制，避免限位挡板脱离限位穿槽，同时保持限位穿槽的宽度与限位挡板的宽度相等，使得限位挡板在其宽度方向被限制，即会对铰接处产生扭力的方向被限制，有效的避免基座发生晃动或者扭动而造成铰接处损毁的情况，而限位穿槽的长度大于限位挡板的长度，使得基座在发生旋转过程中，不会发生碰撞，提高结构的稳定性。本技术的第二目的是提供一种红煅物料加工系统，能够提高使用的安全性以及工作效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种红煅物料加工系统，包括上述的取料保护机构。采用上述方案，通过取料保护机构的设置进一步提高取料过程中安全性，避免工具发生脱落的情况出现，进而提高工作效率。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过保护气缸的设置以驱动基座发生旋转，从而带动设置于基座上的取料机械手将工件从模具的槽中取出后在进行收回，避免与槽壁发生碰撞而出现脱落或工件损坏的情况。附图说明图1为红煅物料加工系统的结构示意图；图2为横向驱动组件的俯视图；图3为图2中A-A部的剖视图；图4为纵向驱动组件的俯视图；图5为图4中B-B部的剖视图；图6为机械爪的结构示意图；图7为传送链条的结构示意图；图8为取料保护机构的结构示意图；图9为取料保护机构的俯视图；图10为图9中A-A部的剖视图。图中：11、传送支架；111、传送链条；112、传送电机；1121、主动轮；1122、从动轮；1123、涨紧轮；115、支架挡板；14、传送支脚；141、脚板；142、脚板螺母；143、安装轴；21、接料区；22、取料区；6、抓取机构；61、底座；62、抓取放置组件；621、机械爪；622、抓取气缸；6211、爪体；6212、转动板；6213、连动组件；6214、连动座；6215、连动杆；63、横向传输机构；631、滑移台；632、横向驱动组件；6321、横向驱动电机；6322、横向同步轮；6323、横向同步带；6324、啮合板；6325、压紧板；64、纵向传输机构；641、基座；642、纵向驱动组件；6421、纵向驱动电机；6422、纵向同步轮；6423、纵向同步带；7、取料保护机构；71、铰接组件；711、第一铰接基座；7111、铰接槽；712、第二铰接基座；713、铰接安装轴；72、保护基座；73、保护气缸；731、旋转连板；732、旋转槽；74、限位保护组件；741、限位基座；742、限位挡板；743、限位穿槽。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例一，对红煅物料进行传送过程中，采用对应的传输机构完成，传输机构如图1所示，包括传送支架11，传送支架11水平放置在底面上，且传送支架11的的下侧设置有用于支撑的传送支脚14，且该传送支脚14能够调节传送支架11的高度，传送支脚14包括脚板141与脚板螺母142，脚板141上固定有安装轴143，安装支架上设有供安装轴143穿设的安装孔，安装轴143上设有螺纹，以使得安装轴143穿设于安装孔后并且在传送支架11的上下两侧均通过脚板螺母142将安装轴143固定，以实现将脚板141固定，当需要调节时，只需要将调节脚板螺母142在安装轴143上的位置即可。如图7所示，传送支架11上还具有用于传输红煅物料的传送链条111以及与传送链条111连接的传送电机112；传送链条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料保护机构，包括滑移台(631)以及与滑移台(631)固定连接且供取料机械手放置的基座(641)，其特征是：所述基座(641)的中部设有与滑移台(631)相互铰接的铰接组件(71)，所述滑移台(631)上设有保护基座(72)，所述保护基座(72)靠近滑移台(631)端部的一侧固定连接有保护气缸(73)，所述保护气缸(73)的驱动轴与基座(641)相互连接以驱动基座(641)以铰接处为中心轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种取料保护机构，包括滑移台(631)以及与滑移台(631)固定连接且供取料机械手放置的基座(641)，其特征是：所述基座(641)的中部设有与滑移台(631)相互铰接的铰接组件(71)，所述滑移台(631)上设有保护基座(72)，所述保护基座(72)靠近滑移台(631)端部的一侧固定连接有保护气缸(73)，所述保护气缸(73)的驱动轴与基座(641)相互连接以驱动基座(641)以铰接处为中心轴旋转。2.根据权利要求1所述的取料保护机构，其特征是：所述铰接组件(71)包括与基座(641)固定连接的第一铰接基座(711)、与滑移台(631)固定连接的第二铰接基座(712)以及穿设于第一铰接基座(711)与第二铰接基座(712)的铰接安装轴(713)，所述第一铰接基座(711)上设有供第二铰接基座(712)安装放置的铰接槽(7111)。3.根据权利要求2所述的取料保护机构，其特征是：所述第一铰接基座(711)靠近滑移台(631)一侧的侧面呈圆弧设置。4.根据权利要求1所述的取料保护机构，其特征是：所述保护气缸(73)的驱动轴与基座(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑君，张须，梁雪原，
申请(专利权)人：慈溪市今日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33