基于局域网的景区用无人机监控系统与方法技术方案

本发明专利技术基于局域网的景区用无人机监控系统与方法涉及信息处理技术领域；该系统在景区内的多个景点放置多个监控子系统，每一个景点都有一个监控子系统，各监控子系统通过局域网连接，每一个监控子系统都包括无人机端、流媒体服务器端和监控终端；该方法操作无人机端按照规定航线定时巡逻，采集其视野内图像数据，并发送给流媒体服务器端，所述的处理模块中的实时拼接单元将接收到的图像进行实时拼接，得到全景图像，所述的视频编码单元将全景图像数据进行压缩编码，并将压缩的视频流按照视频传输协议进行格式封装并且分发，所述的存储模块用于存储全景图像数据和视频数据；本发明专利技术实现了实时监控，做到积极监督、预防意外事故的发生。

Unmanned aerial vehicle monitoring system and method based on local area network

The invention of the scenic area based on the UAV LAN monitoring system and method relates to the technical field of information processing; a number of attractions in the area of the system with more than one monitoring subsystem, each destination has a monitoring system, the monitoring system through the LAN connection, each monitoring subsystem includes no the terminal, streaming media server and monitoring terminal; in accordance with the provisions of the operation of unmanned patrol route timing terminal, the image data collected within its field of view, and sent to the streaming media server, processing module in the real-time splicing units will receive real-time image stitching, get panoramic image, video encoding the unit will compress encoding panoramic image data, and the compressed video stream format package according to the video transmission protocol and distributed storage module, the The invention is used for storing panoramic image data and video data, and the invention realizes real-time monitoring, and actively monitors and prevents accidents.

【技术实现步骤摘要】
基于局域网的景区用无人机监控系统与方法
本专利技术基于局域网的景区用无人机监控系统与方法涉及信息处理

技术介绍
目前，景区作为旅游业的重要组成部分是游客旅游的重要集散地，景区内环境复杂，人群众多，要确保景区与游客的人身与财物安全，确保景区业务持续稳定发展，视频监控是不可忽视的重要组成部分。而现在的监控技术都是摄像头获取图像，只能看清楚一定范围的事物，如果离得太远就会看不清楚，无法做到积极监督、预防意外事故的发生，非常不利于景区管理者的工作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于局域网的景区用无人机监控系统与方法，采用飞手操控无人机定时并且按照规定航线进行巡逻，无人机上图像采集设备是全景摄像机，全景摄像机采集其视野内图像数据发送给流媒体服务器端，流媒体服务器端将接收到的图像数据进行实时拼接、压缩编码、封装并且分发，监控终端可以实时观看每一个景点的监控视频。本专利技术的目的是这样实现的：基于局域网的景区用无人机监控系统与方法，在景区内的多个景点放置多个监控子系统，每一个景点都有一个监控子系统，各监控子系统通过局域网连接，每一个监控子系统都包括无人机端、流媒体服务器端和监控终端，所述无人机端包括图像采集设备，所述流媒体服务器端包括处理模块和存储模块，处理模块由实时拼接单元和视频编码单元构成，所述监控终端包括监控中心和显示模块，监控中心由监控控制、视频管理和数据库管理构成，无人机端与流媒体服务器端之间采用无线通信连接，流媒体服务器端与监控终端采用无线或有线通信连接，流媒体服务器端和显示模块采用无线通信连接。所述基于局域网的景区用无人机监控系统上实现的基于局域网的景区用无人机监控方法，操作无人机端按照规定航线定时巡逻，采集其视野内图像数据，并发送给流媒体服务器端，所述的处理模块中的实时拼接单元将接收到的图像进行实时拼接，得到全景图像，所述的视频编码单元将全景图像数据进行压缩编码，并将压缩的视频流按照视频传输协议进行格式封装并且分发，所述的存储模块用于存储全景图像数据和视频数据。所述的基于局域网的景区用无人机监控的方法，所述的监控终端接收封装后的视频，在所述的监控控制界面显示，通过所述的视频管理界面查看或者下载一定时段内在存储模块中保存的历史视频数据，通过所述的数据库管理界面查看或者下载监控视频对应的全景图像数据，所述的显示模块是在各景点入口设置的显示屏，显示屏按预设角度滚动播放各景点全景监控视频。有益效果：本专利技术基于局域网的景区用无人机监控系统与方法，采用飞手操控无人机定时并且按照规定航线进行巡逻，无人机上图像采集设备是全景摄像机，采集的图像是360度无死角，全视野图像，全景摄像机采集其视野内图像数据发送给流媒体服务器端，流媒体服务器端将接收到的图像数据进行实时拼接、压缩编码、封装并且分发，监控终端可以实时观看每一个景点的监控视频，并且实现监控信息的实时共享，所以能近距离监控景区内的事物，对景区进行全面监控，有效的解决了传统监控系统的空间局限性，做到积极监督、预防意外事故的发生，有利于景区管理者的工作。附图说明图1是基于局域网的景区用无人机监控子系统组成图。图中：1无人机端、11图像采集设备、2流媒体服务器端、21处理模块、211实时拼接单元、212视频编码单元、22存储模块、3监控终端、31监控中心、311监控控制、312视频管理、313数据库管理、32显示模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。具体实施例一本实施例的基于局域网的景区用无人机监控系统与方法，结构示意图如图1所示，基于局域网的景区用无人机监控子系统与方法，在景区内的多个景点放置多个监控子系统，每一个景点都有一个监控子系统，各监控子系统通过局域网连接，每一个监控子系统都包括无人机端1、流媒体服务器端2和监控终端3，所述无人机端1包括图像采集设备11，所述流媒体服务器2端包括处理模块21和存储模块22，处理模块21由实时拼接单元211和视频编码单元212构成，所述监控终端3包括监控中心31和显示模块32，监控中心31由监控控制311、视频管理312和数据库管理313构成，无人机端1与流媒体服务器端2之间采用无线通信连接，流媒体服务器端2与监控终端3采用无线或有线通信连接，流媒体服务器端2和显示模块32采用无线通信连接。所述基于局域网的景区用无人机监控系统上实现的基于局域网的景区用无人机监控方法，操作无人机端1按照规定航线定时巡逻，采集其视野内图像数据，并发送给流媒体服务器端2，所述的处理模块21中的实时拼接单元211将接收到的图像进行实时拼接，得到全景图像，所述的视频编码单元212将全景图像数据进行压缩编码，并将压缩的视频流按照视频传输协议进行格式封装并且分发，所述的存储模块22用于存储全景图像数据和视频数据。所述的基于局域网的景区用无人机监控的方法，所述的监控终端3接收封装后的视频，在所述的监控控制311界面显示，通过所述的视频管理312界面查看或者下载一定时段内在存储模块22中保存的历史视频数据，通过所述的数据库管理313界面查看或者下载监控视频对应的全景图像数据，所述的显示模块32是在各景点入口设置的显示屏，显示屏按预设角度滚动播放各景点全景监控视频。工作过程：飞手操控无人机端1定时并且按照规定航线进行巡逻，无人机端1上图像采集设备11是全景摄像机，全景摄像机采集其视野内图像数据发送给流媒体服务器端2，流媒体服务器端2包括处理模块21和存储模块22，处理模块21包括实时拼接单元211和视频编码单元212构成，所述的实时拼接单元211将接收到的图像进行实时拼接，所述的视频编码单元212将拼接后的全景图像数据进行压缩编码，并将压缩的视频流按照视频传输协议进行格式封装并且分发，存储模块22用于存储全景图像数据和视频数据，监控终端3包括监控中心31和显示模块32，监控中心31包括监控控制311、视频管理312和数据库管理313，监控终端3接收封装后的视频，在监控控制311界面显示，景点管理人员通过监控控制311界面实时监控景区动态，确保景区内某个景点出现异常因素时安排人员及时抵达异常区域进行处理，通过视频管理312界面查看或者下载一定时段内在存储模块22中保存的历史视频数据，以便事后追踪，通过数据库管理313界面查看或者下载监控视频对应的全景图像数据，显示模块32是在各景点入口设置显示屏，显示屏按预设角度滚动播放各景点全景监控视频，游客通过查看实时监控画面，了解各景点人员流动情况，自主选择景点游览次序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于局域网的景区用无人机监控系统，其特征在于：在景区内的多个景点放置多个监控子系统，每一个景点都有一个监控子系统，各监控子系统通过局域网连接，每一个监控子系统都包括无人机端(1)、流媒体服务器端(2)和监控终端(3)，所述无人机端(1)包括图像采集设备(11)，所述流媒体服务器(2)端包括处理模块(21)和存储模块(22)，处理模块(21)由实时拼接单元(211)和视频编码单元(212)构成，所述监控终端(3)包括监控中心(31)和显示模块(32)，监控中心(31)由监控控制(311)、视频管理(312)和数据库管理(313)构成，无人机端(1)与流媒体服务器端(2)之间采用无线通信连接，流媒体服务器端(2)与监控终端(3)采用无线或有线通信连接，流媒体服务器端(2)和显示模块(32)采用无线通信连接。

【技术特征摘要】
1.基于局域网的景区用无人机监控系统，其特征在于：在景区内的多个景点放置多个监控子系统，每一个景点都有一个监控子系统，各监控子系统通过局域网连接，每一个监控子系统都包括无人机端(1)、流媒体服务器端(2)和监控终端(3)，所述无人机端(1)包括图像采集设备(11)，所述流媒体服务器(2)端包括处理模块(21)和存储模块(22)，处理模块(21)由实时拼接单元(211)和视频编码单元(212)构成，所述监控终端(3)包括监控中心(31)和显示模块(32)，监控中心(31)由监控控制(311)、视频管理(312)和数据库管理(313)构成，无人机端(1)与流媒体服务器端(2)之间采用无线通信连接，流媒体服务器端(2)与监控终端(3)采用无线或有线通信连接，流媒体服务器端(2)和显示模块(32)采用无线通信连接。2.一种在权利要求1所述基于局域网的景区用无人机监控系统上实现的基于局域网...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，李建英，韩琦，
申请(专利权)人：哈尔滨市一舍科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23