无人机自拍系统与方法技术方案

本发明专利技术无人机自拍系统与方法涉及信息处理技术；该装置包括无人机端、基站端和用户端；该方法是在用户端将照片传输到基站端；基站端传输给无人机端，无人机端用于进行人脸识别；无人机端起飞后按照方法搜索目标人脸所在位置；然后通过用户端启动拍照/摄像指令，无人机端采集目标人脸所在的各个角度、任意位置的场景图片/视频，然后传输到基站端；基站端接收采集的照片/视频，并存储，同时传输至用户端；用户端接收采集的照片/视频，在显示模块显示；无人机端返回。实现了低成本、低风险的自由视角自拍以及多用户共享，为普通用户在游览现场进行任意视角的自拍提供了可行的技术方案，用户可以借助无人机以独特位置、视角实现自拍图像及视频。

Self timer system and method for unmanned aerial vehicle

The present invention relates to self UAV system and method of information processing technology; the device comprises a machine base, no end and customer end; the method is at the user end photos will be transmitted to the base station end; base station is transmitted to the UAV UAV end for end face recognition; end after taking off in accordance with the method to search the target face the position of the UAV; and then through the user terminal to start taking pictures / video instructions, no terminal acquisition each angle, the target face at any location in the scene pictures / video, and then transmitted to the base station; the base station receives the photos / video, and storage, simultaneous transmission to the user terminal; the user terminal receives the acquisition / photo in the video display module to display terminal; no return. To achieve a free self perspective of low cost and low risk and multi user sharing, provides a feasible technical scheme for ordinary users in the tour site any viewpoint of self, the user can make use of the UAV to achieve self image and video in a unique position, angle of view.

【技术实现步骤摘要】
无人机自拍系统与方法
本专利技术无人机自拍系统与方法属于信息处理领域。
技术介绍
目前，随着社会的进步，人们的生活水平越来越高，旅游已成为人们的不可缺少的一种娱乐活动，旅游观光产业蓬勃发展，拍照更是旅游中不可缺少的活动，通过拍照可以记录美丽的风景、欢快的时光等等，目前已有的自拍工具主要有自拍相机或是自拍杆，还没有一种办法能够让观光者以极低的成本达到面向游览现场的自由视角的自拍体验，如果能够解决用户在任意位置、视角欣赏景点风光并将自身融入景色之中即实现自拍的问题，必将大大提升用户观光的体验，这将对景区来说不失为一种新的旅游项目。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机自拍系统与方法，用户在任意位置、视角欣赏景点风光并将自身融入景色之中即实现自拍。本专利技术的目的是这样实现的：无人机自拍系统，包括无人机端、基站端和用户端，所述无人机端和用户端位于浏览现场，所述无人机端包括无人机、设置在无人机上的采集设备和第一无线传输模块；采集设备包括图像/视频采集设备和人脸识别采集设备；所述基站端包括存储模块和第二无线传输模块；所述用户端包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块。所述的无人机自拍系统，还包括姿态传感器和方向校正单元；所述姿态传感器设于无人机上，用于在无人机识别到采集指令后采集无人机的姿态数据；所述姿态数据包含有与图像/视频对应的取景方向信息序列；所述方向校正单元设于无人机端或基站端，用于利用姿态数据对图像/视频数据进行方向校正，以使得图像/视频数据中的每个图像/视频中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。所述的无人机自拍系统，基站端还包括用户管理模块，用于接收来自每个用户设备的身份认证请求，并基于身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证，在认证成功后向对应的用户设备发送认证成功信息以与所述用户设备建立数据连接。所述的无人机自拍系统，所述的用户端还包括用户接入模块，用于向基站端发送身份认证请求，并在接收到来自基站端的认证成功信息后与基站端建立数据连接。所述的无人机自拍系统，所述的第二无线传输模块在接收到来自第三无线传输模块的传输指令时，判定所述传输指令中是否包含已支付信息，并在包含已支付信息的情况下建立与第三无线传输模块之间的数据连接，所述已支付信息通过在线支付方式获得。一种在无人机自拍系统上实现的无人机自拍方法，包括以下步骤：步骤a、在用户交互模块中采用用户设备拍照或者本地照片通过第三传无线传输模块传输到基站端；步骤b、第二无线传输模块接收所述照片，并且传输给无人机端，第一无线传输模块接收所述照片，用于人脸识别设备进行人脸识别；步骤c、根据指令起飞无人机，无人机通过人脸识别设备按照特定方法搜索预先录入的人脸所在位置；步骤d、搜索到人脸所在位置，通过用户交互模块启动拍照/摄像指令，图像/视频采集设备采集目标人脸所在的各个角度、任意位置的场景图片/视频，通过第一无线传输模块传输到基站端；步骤e、第二无线传输模块接收采集的照片/视频，存储至存储模块，同时传输至用户端；步骤f、第三无线传输模块接收采集的照片/视频，在用户设备上完成支付信息后，在显示模块显示；步骤g、无人机按照原航线返回起飞位置。所述的无人机自拍方法，步骤c所述按照特定方法搜索预先录入的人脸所在位置，具体方法是无人机从原始位置起飞直线上升飞行一定高度，旋转飞行360度，搜索目标人脸所在位置，如搜索到目标人脸进行步骤d，如未搜索到目标人脸，则进行返航。有益效果无人机自拍系统，提供了一种基于多媒体无线通讯、无人机平台和人脸识别的自拍方案，该系统利用无人机平台的自由视角特点和航拍能力，实现了低成本、低风险的自由视角自拍以及多用户共享，为普通用户在游览现场进行任意视角的自拍提供了可行的技术方案，用户可以借助无人机以独特位置、视角实现自拍图像及视频；多名用户可以同时共享本系统进行自拍图像及视频；本系统能够支持多用户自主选择自拍角度，且支持用户设备的屏幕显示图像的方向匹配用户设备的屏幕朝向；在该系统中，通过方向校正单元进行方向校正后，能够使得显示在用户设备的显示模块屏幕上的图像帧序列中的每一帧对应的方向与发出该传输指令的用户设备显示模块的屏幕法线方向一致，从而实现自拍；用户通过改变姿态信息(如改变用户设备的姿态，或通过触屏操作等)能够从基站获取不同角度的图像帧序列(因为姿态信息不同，所以得到的与姿态信息匹配的图像帧序列也不同)，由此实现自主选择自拍角度；对于多个用户的情况，基站回传给各个用户的图像帧序列也由于各用户设备的姿态信息的不同而不同，由此显示在各个用户设备上的图像也就不同，从而能够实现多个用户自主选择自拍角度；用户可以通过诸如手机等移动终端以电子支付的形式支付使用费。附图说明图1是无人机自拍系统结构图。图中：1无人机端、11无人机、12采集设备、121图像/视频采集设备、122人脸识别设备、13第一无线传输模块、2基站端、21存储模块、22第二无线传输模块、3用户端、311第三无线传输模块、312用户交互模块、313显示模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细描述。具体实施例一无人机自拍系统，如图1所示，包括无人机端1、基站端2和用户端3，所述无人机端1和用户端3位于浏览现场，所述无人机端1包括无人机11、设置在无人机11上的采集设备12和第一无线传输模块13；采集设备12包括图像/视频采集设备121和人脸识别采集设备(122)；所述基站端2包括存储模块21和第二无线传输模块22；所述用户端3包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块311、用户交互模块312和显示模块313。所述的无人机自拍系统，还包括姿态传感器和方向校正单元；所述姿态传感器设于无人机11上，用于在无人机11识别到采集指令后采集无人机的姿态数据；所述姿态数据包含有与图像/视频对应的取景方向信息序列；所述方向校正单元设于无人机端1或基站端2，用于利用姿态数据对图像/视频数据进行方向校正，以使得图像/视频数据中的每个图像/视频中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。无人机自拍系统包括无人机端1、基站端2和用户端3。其中，无人机端1和用户端3位于游览现场，无人机端1包括无人机11和设置在无人机11上的图像/视频采集设备121和第一无线传输模块13。基站端2包括存储模块21和第二无线传输模块22。用户端3包括至少一个用户设备，其中，每个用户设备包括第三无线传输模块311、用户交互模块312和显示模块313。其中，用户设备例如可以是智能手机或平板电脑等终端设备。用户端3包括N个用户设备，N例如为1、2、3、5、10等正整数。基站端2可以单独设置，与无人机端1和用户端3分离的，在这种情况下基站端2设置在地面平台；或者基站端2也可以是与无人机端1设置在一起的，在这种情况下第二无线传输模块22和第一无线传输模块13可以采用同一个无线传输模块实现；或者基站端2也可以是与用户端3的每个用户设备设置在一起的，在这种情况下第二无线传输模块22和第三无线传输模块311可以采用同一个无线传输模块实现。图像/视频采集设备121采用广视角摄像模块实现。图像/视频采集设备121识别到采集指令后开始采集其视野内在无人机11飞行期间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机自拍系统，其特征在于，包括无人机端(1)、基站端(2)和用户端(3)，所述无人机端(1)和用户端(3)位于浏览现场，所述无人机端(1)包括无人机(11)、设置在无人机(11)上的采集设备(12)和第一无线传输模块(13)；采集设备(12)包括图像/视频采集设备(121)和人脸识别采集设备(122)；所述基站端(2)包括存储模块(21)和第二无线传输模块(22)；所述用户端(3)包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块(311)、用户交互模块(312)和显示模块(313)。

【技术特征摘要】
1.无人机自拍系统，其特征在于，包括无人机端(1)、基站端(2)和用户端(3)，所述无人机端(1)和用户端(3)位于浏览现场，所述无人机端(1)包括无人机(11)、设置在无人机(11)上的采集设备(12)和第一无线传输模块(13)；采集设备(12)包括图像/视频采集设备(121)和人脸识别采集设备(122)；所述基站端(2)包括存储模块(21)和第二无线传输模块(22)；所述用户端(3)包括至少一个用户设备，每个用户设备包括第三无线传输模块(311)、用户交互模块(312)和显示模块(313)。2.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，还包括姿态传感器和方向校正单元；所述姿态传感器设于无人机(11)上，用于在无人机(11)识别到采集指令后采集无人机的姿态数据；所述姿态数据包含有与图像/视频对应的取景方向信息序列；所述方向校正单元设于无人机端(1)或基站端(2)，用于利用姿态数据对图像/视频数据进行方向校正，以使得图像/视频数据中的每个图像/视频中各像素位置的方向信息从相对方向校正为绝对方向。3.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，基站端(2)还包括用户管理模块，用于接收来自每个用户设备的身份认证请求，并基于身份认证请求对对应的用户设备进行身份认证，在认证成功后向对应的用户设备发送认证成功信息以与所述用户设备建立数据连接。4.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，所述的用户端(3)还包括用户接入模块，用于向基站端(2)发送身份认证请求，并在接收到来自基站端(2)的认证成功信息后与基站端(2)建立数据连接。5.根据权利要求1所述的无人机自拍系统，其特征在于，所述的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建英，朱磊，韩琦，
申请(专利权)人：哈尔滨市一舍科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23