一种折叠式汽车起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种折叠式汽车起重机，包括底盘、一体式副车架、转台、臂架、变幅油缸和伸缩油缸；其中：车架安装在底盘上，车架上安装转台，臂架连接伸缩油缸；还包括内臂，内臂的一端在第一铰点与转台铰接，另一端在第二铰点与臂架铰接；变幅油缸包括第一变幅油缸和第二变幅油缸，其中：第一变幅油缸同时与转台和内臂铰接；第二变幅油缸同时与内臂和臂架铰接；内臂在第一变幅油缸作用下能够围绕第一铰点转动，臂架在第二变幅油缸作用下能够围绕第二铰点转动。本发明专利技术能够在有高度限制的空间内作业，并且还具有较高的起重能力，解决了由于传统汽车起重机在作业空间高度受限制而无法工作的技术问题。

Folding automobile crane

The invention relates to a foldable crane, which comprises a chassis, integral subframe, turntable, boom luffing cylinder and telescopic cylinder; wherein the frame is installed on the chassis and frame mounted on the turntable, the arm frame is connected with a telescopic oil cylinder; also includes an inner arm, in the end of the arm in the first hinge point and the turntable. The other end of the second hinge arm frame and hinged; luffing cylinder luffing cylinder includes a first and second cylinder, wherein the first and the luffing cylinder turntable and inner arm hinged; second and luffing cylinder and inner arm and arm in arm can be hinged; around the first hinge point in the rotation of a derricking cylinder under the action of arms in the second frame derricking cylinder under the action of around second points of rotation. The invention can work in the space with high limit, and also has higher lifting capacity, and solves the technical problem that the traditional automobile crane can not work because of the limitation of the working space height.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重机，尤其涉及一种折叠式汽车起重机。
技术介绍
目前，具有较好机动性的起重机有汽车起重机和随车起重机两种。随车起重机具有拉货功能，故起重能力受到了很大限制。传统汽车起重机均为直臂式，在起吊高度上具有极大优势，但要求的工作空间较高，在起重的同时，需要保证臂架伸长的最大高度要低于所提供的工作空间的高度，因此难以适应在高度受限的空间内进行作业，这在实际的应用中常常会很不方便。例如在厂房搬迁、隧道作业和高压线下进行搬运作业的起重机械，通常需要具有较好的通过性、机动性以及较强的空间适应性和相应的起重能力。图1示出的是现有技术中传统的汽车起重机的结构示意图。如图1所示，传统的汽车起重机包括臂架1’、变幅油缸2’和转台3’，其中，转台3’安装在专用底盘的安装底板上。臂架1’与转台3’铰接，铰接点是A’点。变幅油缸2’具有上铰点C’和下铰点B’，变幅油缸2’在上铰点C’与臂架1’铰接，变幅油缸2’在下铰点B’与转台3’铰接。传统汽车起重机伸缩采用单缸插销技术，通过变幅油缸2’驱动带动臂架1’升降的方法实现变幅。具体为：工作时变幅油缸2’大腔进油，臂架1’在变幅油缸2’驱动下仰起，即向上变幅，才能进行小工作幅度大吨位吊重作业。从图1中可以看出，这种结构的汽车起重机所要求的工作空间的高度较大，仅适用于空旷的室外作业。而在作业空间的高度受到限制的情况下，在起升变幅时如果操作不小心，作业中的臂架1’很容易碰撞到厂房、隧道顶部或高压线，引起严重的安全事故。因此，在有高度限制的空间内作业的起重机需要将臂架1’的作业高度限制在一定的范围内，从而安装在底盘上的起重机的安装尺寸在满足空间和施工要求的前提下需要尽可能的减小或改变原有的结构形式。但是过大地减小安装尺寸意味着起重性能降低，难以满足大吨位货物的搬运要求。综上所述：传统的汽车起重机不适应在厂房、隧道顶部或高压线等高度极受限的场所中使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种折叠式汽车起重机，其能够在有高度限制的空间内作业，并且还具有较高的起重能力，解决了由于传统汽车起重机在作业空间高度受限制而无法工作的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种折叠式汽车起重机，包括底盘1、一体式副车架2、转台3、臂架4、变幅油缸和伸缩油缸5；其中：所述车架2安装在所述底盘1上，所述车架2上安装所述转台3，所述臂架4连接所述伸缩油缸5；还包括内臂6，所述内臂6的一端在第一铰点A与所述转台3铰接，另一端在第二铰点B与所述臂架4铰接；所述变幅油缸包括第一变幅油缸7和第二变幅油缸8，其中：所述第一变幅油缸7同时与所述转台3和所述内臂6铰接；所述第二变幅油缸8同时与所述内臂6和所述臂架4铰接；所述内臂6在所述第一变幅油缸7作用下能够围绕所述第一铰点A转动，所述臂架4在所述第二变幅油缸8作用下能够围绕所述第二铰点B转动。进一步地，所述内臂6的轴线位于水平面或水平面上方，与水平面的夹角在0度-80度的范围内可调。进一步地，所述臂架4的轴线位于水平面或水平面上方或下方，与所述内臂6的轴线的夹角在80度-180度的范围内可调。进一步地，所述第一变幅油缸7具有第一上铰点C和第一下铰点D，所述第一变幅油缸7在所述第一下铰点D与所述转台3铰接，在所述第一上铰点C与所述内臂6铰接；所述第二变幅油缸8具有第二上铰点E和第二下铰点F；所述第二变幅油缸8在所述第二下铰点F与所述内臂6铰接，在所述第二上铰点E与所述臂架4铰接。进一步地，还包括可调节配重9，所述可调节配重9包括安装架91、配重结构92、配重水平油缸93和配重总成95；其中：所述安装架91固定安装在所述转台3上，所述安装架91通过所述配重水平油缸93与所述配重结构92滑动连接；所述配重结构92连接所述配重总成95；通过所述配重水平油缸93的水平伸缩动作能够调节所述配重总成95的中心与所述起重机的回转中心线之间的距离以稳定所述起重机的重心。进一步地，所述配重水平油缸93的缸筒固定连接在所述安装架91上，杆头固定连接所述配重结构92。进一步地，所述安装架91的内壁面具有可以滑动的轨道槽，供所述配重结构92上的滑动结构在所述安装架91内滑动而能够拉出或推进。进一步地，还包括配重垂直油缸94，其缸筒固定连接在所述配重结构92的伸出端，其杆头与所述配重总成95之间为可拆卸连接。进一步地，所述第一铰点A与所述第一下铰点D之间的垂直距离距离范围为900~1100mm；所述第一铰点A与所述第一下铰点D之间的水平距离范围为800~1000mm；所述第一铰点A与所述第二下铰点F之间的垂直距离范围为300~400mm；所述第一铰点A与所述第二下铰点F之间的水平距离范围为200~400mm；所述第二下铰点F与所述第一上铰点C之间的垂直距离范围为60~100mm；所述第二下铰点F与所述第一上铰点C之间的水平距离范围为1800~2000mm；所述第二铰点B与所述第一上铰点C之间的垂直距离范围为10~100mm；所述第二铰点B与所述第一上铰点C之间的水平距离范围为600~800mm；所述第二铰点B与所述第二上铰点E之间的垂直距离范围为700~900mm；所述第二铰点B与所述第二上铰点E之间的水平距离范围为300~500mm。进一步地，所述底盘1为通用底盘。基于上述技术方案中的任一技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：由于本专利技术在现有技术中传统的汽车起重机的结构的基础上，增设了一个内臂和一个变幅油缸，内臂的两端分别与转台和臂架铰接，其中一个变幅油缸连接转台和内臂、另一个变幅油缸连接内臂和臂架，这种结构类似于手臂的双关节，单独控制其中一变幅油缸，可以使内臂的轴线位于水平面或水平面上方，与水平面的夹角在0度-80度的范围内可调；单独控制另一变幅油缸，臂架可以沿顺时针方向旋转，可以位于水平面或水平面上方或下方，臂架与内臂的夹角在80度到180度范围内可调；同时控制两个变幅油缸动作，可以使臂架以水平或下趴的两种不同的工作姿态来起吊货物，因此本专利技术可以通过提升内臂的高度，以降低臂架的高度，来实现与现有技术中传统的汽车起重机同距离起重（“起重”的意思是起吊货物），从而保证了汽车起重机的高度比传统的直臂式汽车起重机的高度低，即对工作空间的要求相对更低，解决了由于传统直臂式汽车起重机在作业空间高度受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式汽车起重机，包括底盘（1）、一体式副车架（2）、转台（3）、臂架（4）、变幅油缸和伸缩油缸（5）；其中：所述车架（2）安装在所述底盘（1）上，所述车架（2）上安装所述转台（3），所述臂架（4）连接所述伸缩油缸（5）；其特征在于，还包括内臂（6），所述内臂（6）的一端在第一铰点（A）与所述转台（3）铰接，另一端在第二铰点（B）与所述臂架（4）铰接；所述变幅油缸包括第一变幅油缸（7）和第二变幅油缸（8），其中：所述第一变幅油缸（7）同时与所述转台（3）和所述内臂（6）铰接；所述第二变幅油缸（8）同时与所述内臂（6）和所述臂架（4）铰接；所述内臂（6）在所述第一变幅油缸（7）作用下能够围绕所述第一铰点（A）转动，所述臂架（4）在所述第二变幅油缸（8）作用下能够围绕所述第二铰点（B）转动。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式汽车起重机，包括底盘（1）、一体式副车架（2）、
转台（3）、臂架（4）、变幅油缸和伸缩油缸（5）；其中：所述车架
（2）安装在所述底盘（1）上，所述车架（2）上安装所述转台（3），
所述臂架（4）连接所述伸缩油缸（5）；其特征在于，
还包括内臂（6），所述内臂（6）的一端在第一铰点（A）与所
述转台（3）铰接，另一端在第二铰点（B）与所述臂架（4）铰接；
所述变幅油缸包括第一变幅油缸（7）和第二变幅油缸（8），其
中：所述第一变幅油缸（7）同时与所述转台（3）和所述内臂（6）铰
接；所述第二变幅油缸（8）同时与所述内臂（6）和所述臂架（4）铰
接；
所述内臂（6）在所述第一变幅油缸（7）作用下能够围绕所述第
一铰点（A）转动，所述臂架（4）在所述第二变幅油缸（8）作用下
能够围绕所述第二铰点（B）转动。
2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，
所述内臂（6）的轴线位于水平面或水平面上方，与水平面的夹角
在0度-80度的范围内可调。
3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，
所述臂架（4）的轴线位于水平面或水平面上方或下方，与所述内
臂（6）的轴线的夹角在80度-180度的范围内可调。
4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，
所述第一变幅油缸（7）具有第一上铰点（C）和第一下铰点（D），
所述第一变幅油缸（7）在所述第一下铰点（D）与所述转台（3）铰
接，在所述第一上铰点（C）与所述内臂（6）铰接；
所述第二变幅油缸（8）具有第二上铰点（E）和第二下铰点（F）；

\t所述第二变幅油缸（8）在所述第二下铰点（F）与所述内臂（6）铰
接，在所述第二上铰点（E）与所述臂架（4）铰接。
5.如权利要求1-4中任一项所述的起重机，其特征在于，
还包括可调节配重（9），所述可调节配重（9）包括安装架（91）、
配重结构（92）、配重水平油缸（93）和配重总成（95）；其中：
所述安装架（91）固定安装在所述转台（3）上，所述安装架（91）
通过所述配重水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，陈志伟，李文峰，周波，孙文涛，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32