牵引绳可自动收回的宠物牵引器制造技术

本实用新型专利技术属于宠物用品技术领域，尤其涉及一种牵引绳可自动收回的宠物牵引器。它解决了现有技术存在的无法较好防止牵引绳掉落受污染等技术问题。本牵引绳可自动收回的宠物牵引器包括设有把手的壳体和设置在壳体内的牵引绳，所述的牵引绳上设有检测牵引绳张力且转换成电信号的力矩传感器，壳体内设有将牵引绳锁紧的锁紧机构，所述的力矩传感器与锁紧机构电联，所述的壳体内设有电池，所述的壳体内设有单片机且单片机与力矩传感器电联，当所述的力矩传感器检测到牵引绳所受张力减小时，所述的锁紧机构停止运行，所述的壳体内设有使牵引绳收回的回收机构。与现有的技术相比，本实用新型专利技术优点在于：牵引绳可以自动收起，以免掉落到底面被污染。

【技术实现步骤摘要】
牵引绳可自动收回的宠物牵引器
本技术属于宠物用品
，尤其涉及一种牵引绳可自动收回的宠物牵引器。
技术介绍
随着广大人民生活水平的日益提高，在家中饲养宠物的人也越来越多，在生活区、公园里、广场上经常见到牵着宠物的人们，而在遛宠物的时候往往会出现许多的问题，比如当牵引绳伸出一定长度后，宠物如果靠近主人，那么牵引绳就会容易掉落在地面上，从而粘上许多脏物，一方面不美观，另一方面，若是沾染什么细菌，很可能会使宠物的健康受到影响。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种新型宠物牵引绳，，翻转痕线将绳主体分为翻转部和主体部两个部分，翻转部和主体部上相对设置有至少一个开口组，开口组包括第一开口和第二开口，翻转部和主体部依次交替分别穿过第二开口和第一开口。上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:设计粗糙，无法较好的保护牵弓I绳不被污染。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种较好控制牵引绳的牵引绳可自动收回的宠物牵引器。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案:本牵引绳可自动收回的宠物牵引器包括设有把手的壳体和设置在壳体内的牵引绳，所述的壳体上设有供牵引绳伸出壳体的出线孔，所述的牵引绳绕置在设置于壳体内的线轮上，所述的牵引绳上设有检测牵引绳张力且转换成电信号的速度传感器，壳体内设有将牵引绳锁紧的锁紧机构，所述的速度传感器与锁紧机构电联，所述的壳体内设有电池，所述的壳体内设有单片机且单片机与速度传感器电联，当所述的速度传感器检测到牵引绳所受张力减小时，所述的锁紧机构停止运行，所述的壳体内设有使牵引绳收回的回收机构。在上述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器中，所述的回收机构包括设置在线轮内侧且与线轮同轴的涡卷弹簧，牵引绳向壳体外伸出时，所述的涡卷弹簧收紧。在上述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器中，所述的锁紧机构包括设置在壳体内的锁紧机架和设置在锁紧机架上的锁紧块，所述的线轮一侧设有与线轮同轴的齿轮且所述的齿轮与线轮为一体式结构，当所述的锁紧机构启动时，所述的锁紧块卡紧齿轮。在上述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器中，所述的涡卷弹簧的内端固定在轴向旋转设置在壳体内的转轴上，所述的线轮与涡卷弹簧的外端固连，所述的线轮侧面设有线轮盖。在上述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器中，所述的壳体由相互对称的两个半体拼合而成，所述的两个半体之间形成供牵引绳伸出壳体的出线孔，所述的出线孔上设置线珠。在上述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器中，所述的壳体和把手为一体式结构。在上述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器中，两个半体之间为可拆卸结构。与现有的技术相比，本牵引绳可自动收回的宠物牵引器的优点在于:当宠物与主人的距离小于牵引绳伸出的长度时，牵引绳并不会因此而掉落到地上受污染，会自动收回，防止其掉落，且这一过程并不需要人为操作。【附图说明】图1是本技术提供的爆炸图。图2是本技术提供的结构框图。图3是本技术提供的总体电路图。图4是本技术提供的单片机电路图。图5是本技术提供的速度传感器电路图。图中，把手1、壳体2、出线孔3、线轮4、速度传感器5、锁紧机构6、电池7、回收机构8、涡卷弹簧9、单片机10、锁紧机架11、锁紧块12、齿轮13、转轴14、线轮盖15、半体16、线珠17。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。如图1-2所示，本牵引绳可自动收回的宠物牵引器包括设有把手I的壳体2和设置在壳体2内的牵引绳，壳体2和把手I为一体式结构。所述的壳体2上设有供牵引绳伸出壳体2的出线孔3，壳体2由相互对称的两个半体16拼合而成，两个半体16之间为可拆卸结构。所述的两个半体16之间形成供牵引绳伸出壳体2的出线孔3，所述的出线孔3上设置线珠17。所述的牵引绳绕置在设置于壳体2内的线轮4上，所述的牵引绳上设有检测牵引绳张力且转换成电信号的速度传感器5，壳体2内设有将牵引绳锁紧的锁紧机构6，所述的速度传感器5与锁紧机构6电联，所述的壳体2内设有电池7，所述的壳体2内设有单片机10且单片机10与速度传感器5电联，当所述的速度传感器5检测到牵引绳所受张力减小时，所述的锁紧机构6停止运行，锁紧机构6包括设置在壳体2内的锁紧机架11和设置在锁紧机架11上的锁紧块12，所述的线轮4一侧设有与线轮4同轴的齿轮13且所述的齿轮13与线轮4为一体式结构，当所述的锁紧机构6启动时，所述的锁紧块12卡紧齿轮13。当牵引绳不受到拉拽的力的时候说明宠物靠近主人，此时，速度传感器5将信号发出，然后紧锁机构6关闭，因此，牵引绳可以自由伸出或收起。而进一步的，所述的壳体2内设有使牵引绳收回的回收机构8。回收机构8包括设置在线轮4内侧且与线轮4同轴的涡卷弹簧9，牵引绳向壳体2外伸出时，所述的涡卷弹簧9收紧。涡卷弹簧9的内端固定在轴向旋转设置在壳体2内的转轴14上，所述的线轮4与涡卷弹簧9的外端固连，所述的线轮4侧面设有线轮盖15。因此，当紧锁机构6关闭后，牵引绳能够通过该回收机构8迅速收起，而当收起至紧绷状态后，速度传感器5又一次将信号发出，此时锁紧机构6再一次启动。这样牵引绳就可以一直保持一个较为紧绷的状态，不会在掉落到地上而被污染了。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了把手1、壳体2、出线孔3、线轮4、速度传感器5、锁紧机构6、电池7、回收机构8、涡卷弹簧9、单片机10、锁紧机架11、锁紧块12、齿轮13、转轴14、线轮盖15、半体16、线珠17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引绳可自动收回的宠物牵引器，包括设有把手(I)的壳体(2)和设置在壳体(2)内的牵引绳，其特征在于，所述的壳体(2)上设有供牵引绳伸出壳体(2)的出线孔(3)，所述的牵引绳绕置在设置于壳体(2)内的线轮(4)上，所述的牵引绳上设有检测牵引绳张力且转换成电信号的速度传感器(5)，壳体(2)内设有将牵引绳锁紧的锁紧机构(6)，所述的速度传感器(5)与锁紧机构(6)电联，所述的壳体(2)内设有电池(7)，所述的壳体(2)内设有单片机(10)且单片机(10)与速度传感器(5)电联，当所述的速度传感器(5)检测到牵引绳所受张力减小时，所述的锁紧机构(6)停止运行，所述的壳体(2)内设有使牵引绳收回的回收机构⑶。2.根据权利要求1所述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器，其特征在于，所述的回收机构(8)包括设置在线轮(4)内侧且与线轮(4)同轴的涡卷弹簧(9)，牵引绳向壳体(2)外伸出时，所述的涡卷弹簧(9)收紧。3.根据权利要求1所述的牵引绳可自动收回的宠物牵引器，其特征在于，所述的锁紧机构(6)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文卫，戴庆锋，范庆臻，唐滢，蓝章立，
申请(专利权)人：浙江天下实业有限公司，
类型：新型
国别省市：