随动焊枪摆动器制造技术

本实用新型专利技术涉及焊枪摆动器技术领域，是一种随动焊枪摆动器，其包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第二滑块与轮枪间距调节机械模块固定，第二滑块后端右侧与固定机座前端通过俯仰角度调节机械模块连接。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外，还增加了随动功能，使本实用新型专利技术能与固定焊件的可旋转焊架配合使用，实现板材、管材连续均质焊接，能达到从焊接打底到填充、盖面全过程无间断焊接，因此极大地提高了焊接作业适用范围和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
随动焊枪摆动器
本技术涉及焊枪摆动装置
，是一种随动焊枪摆动器。
技术介绍
人力手持焊枪进行缝隙焊接作业时，完成效果往往因人为因素差异较大，会存在焊缝不匀、漏焊等问题，而且人工焊接还存在劳动强度高、焊接效率低的缺陷，因此采用焊枪摆动器进行机械焊接作业成为趋势。但是现在使用的焊枪摆动器大多仅能按预设轨迹水平直摆或弧摆，可焊接材料受形状限制很大，平面板材焊接尚可，但对管材、角铁等其它立体型材的焊件进行焊接时，需要不断停机对焊枪的高度、角度等参数进行调整，不仅费工费时，而且焊接效果无法保证。
技术实现思路
本技术提供了一种随动焊枪摆动器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有焊接摆动器对管材、角铁等立体型材进行焊接时存在的需要不断停机调节焊枪角度、高度等参数而带来的费时费工、效果不稳定的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的:一种随动焊枪摆动器，包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部、第一光轴、第二光轴、前撑板、连接座、第一导向杆、第二导向杆和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第一滑块与能在水平方向往复直线运动的直摆机械模块固定，第一光轴和第二光轴由上至下依次水平固定在一体机罩前部，第一滑块套装在第一光轴和第二光轴上且能沿第一光轴和第二光轴左右滑动;第二滑块与能调整焊枪夹持部与随动机械模块下端竖直距离的轮枪间距调节机械模块固定，第一导向杆和第二导向杆由左至右依次竖直固定在一体机罩后部，第二滑块套装在第一导向杆和第二导向杆上且能沿第一导向杆和第二导向杆上下滑动;第二滑块后端右侧与固定机座前端通过能调节焊枪夹持部与固定机座之间竖直方向夹角的俯仰角度调节机械模块连接;能沿焊件表面移动并同时牵引焊枪夹持部随之移动的随动机械模块后端通过连接机械模块与第二滑块后端左侧固定;一体机罩前端设有水平滑孔，对应水平滑孔位置的前撑板后端与第一滑块前端固定;连接座固定在前撑板前端，连接座前端与能带动焊枪夹持部在竖直方向上左右交替摆动的钟摆机械模块固定，钟摆机械模块前端与能固定焊枪的焊枪夹持部固定，钟摆机械模块。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进:上述俯仰角度调节机械模块可包括轴臂、第三光轴、轴承和紧固手柄，轴臂前端与第二滑块后端右侧固定，第三光轴固定设置在固定机座前端，轴臂中部与第三光轴右端在固定机座内通过轴承铰接，轴臂后端右侧固定有能将轴臂与固定机座固定的紧固手柄，固定机座右侧壁上设有与紧固手柄沿第三光轴旋转弧度相适应的圆弧槽。上述连接机械模块可包括连接块和双头螺栓，连接块前端与第二滑块后端左侧固定，连接块中部通过双头螺栓与随动机械模块连接，第三光轴由右至左依次穿过固定机座右壁、轴臂、固定机座左壁、连接块和随动机械模块后端，连接块、轴臂和随动机械模块均能绕第三光轴转动。上述连接块、轴臂和第二滑块可一体设置。上述轮枪间距调节机械模块可包括第一步进电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和T型丝杠，第一导向杆与第二导向杆下端固定有下撑板，下撑板左侧上方固定有第一步进电机，第一步进电机上端面上设置有与动力输出轴键连接的第一同步齿轮，下撑板中部上方通过轴承固定有T型丝杠，T型丝杠的螺母与第二滑块固定，T型丝杠上端与第二同步齿轮键连接，第一同步齿轮和第二同步齿轮齿带连接。上述随动机械模块可包括竖直部和水平部、撑筒、固定块、升降杆、手轮、双头螺栓、固定螺栓和滚轮，竖直部后端与第三光轴右端铰接，竖直部前端通过双头螺栓与固定块固定，竖直部下端前部固定有前窄后宽的水平部，水平部前端通过固定螺栓与固定块固定，固定块前端与撑筒中部后侧固定，撑筒内设有升降杆，在升降杆顶端连有能调节升降杆底端高度的手轮，升降杆下端右侧固定有轮轴，滚轮中心套设轴承并通过轴承固定在轮轴中部。上述直摆机械模块可包括滚珠丝杠、第二步进电机、第三同步齿轮、第四同步齿轮、右撑板和左撑板，第一光轴与第二光轴右端固定有右撑板，第一光轴与第二光轴左端固定有左撑板，左撑板与右撑板之间设有与第一光轴和第二光轴平行的滚珠丝杠，右撑板左侧壁上固定有第二步进电机，右撑板右侧壁上分别固定有能绕中心转动的第三同步齿轮和第四同步齿轮，第二步进电机的动力输出轴与第三同步齿轮键连接，第三同步齿轮通过齿带与第四同步齿轮连接，第四同步齿轮左端与滚珠丝杠右端键连接，滚珠丝杠的螺母与第一滑块固定。上述钟摆机械模块可包括第三步进电机和减速机，连接座前端固定有第三步进电机，第三步进电机前端固定有减速机，第三步进电机的传动轴安装在减速机内，减速机的动力输出轴与焊枪夹持部的上端中部固定。上述随动焊枪摆动器还可包括控制器，控制器的三个信号输出端分别与第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的信号输入端电连接。本技术结构简单、使用方便，除了具有一般摆动器的直摆、钟摆功能外，还增加了随动功能，通过合理的机械组合将直摆、钟摆、随动、角度调节和间距调节等机械模块组合在一起，使本技术能与与固定焊件的可旋转焊架配合使用，实现板材、管材连续均质焊接，能达到从焊接打底到填充、盖面全过程无间断焊接，因此极大地提高了焊接作业适用范围和工作效率。【附图说明】附图1为本技术最佳实施例的立体结构示意图。附图2为附图1去掉固定机座和一体机罩时的结构不意图。附图3为附图2去掉前撑板时的右视结构示意图。附图4为附图2的后视结构示意图。附图中的编码分别为:I为固定机座，2为一体机罩，3为第一滑块，4为第二滑块，5为焊枪夹持部，6为第一光轴，7为第二光轴，8为前撑板，9为连接座，10为第一导向杆，11为第二导向杆，12为水平滑孔，13为轴臂，14为第三光轴，15为轴承，16为紧固手柄，17为圆弧槽，18为连接块，19为双头螺栓，20为第一步进电机，21为第一同步齿轮，22为第二同步齿轮，23为T型丝杠，24为下撑板，25为竖直部，26为水平部，27为撑筒，28为固定块，29为升降杆，30为手轮，31为滚轮，32为轮轴，33为固定螺栓，34为滚珠丝杠，35为第二步进电机，36为第三同步齿轮，37为第四同步齿轮，38为右撑板，39为左撑板，40为第三步进电机，41为减速机，42为焊枪。【具体实施方式】本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述:如附图1、2、3、4所示，该随动焊枪摆动器包括固定机座1、一体机罩2、第一滑块3、第二滑块4、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部5、第一光轴6、第二光轴7、前撑板8、连接座9、第一导向杆10、第二导向杆11和连接机械模块，第一滑块3和第二滑块4由前至后依次设置在一体机罩2内；第一滑块3与能在水平方向往复直线运动的直摆机械模块固定，第一光轴6和第二光轴7由上至下依次水平固定在一体机罩2前部，第一滑块3套装在第一光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动焊枪摆动器，其特征在于包括固定机座、一体机罩、第一滑块、第二滑块、轮枪间距调节机械模块、俯仰角度调节机械模块、直摆机械模块、钟摆机械模块、随动机械模块、焊枪夹持部、第一光轴、第二光轴、前撑板、连接座、第一导向杆、第二导向杆和连接机械模块，第一滑块和第二滑块由前至后依次设置在一体机罩内；第一滑块与能在水平方向往复直线运动的直摆机械模块固定，第一光轴和第二光轴由上至下依次水平固定在一体机罩前部，第一滑块套装在第一光轴和第二光轴上且能沿第一光轴和第二光轴左右滑动;第二滑块与能调整焊枪夹持部与随动机械模块下端竖直距离的轮枪间距调节机械模块固定，第一导向杆和第二导向杆由左至右依次竖直固定在一体机罩后部，第二滑块套装在第一导向杆和第二导向杆上且能沿第一导向杆和第二导向杆上下滑动;第二滑块后端右侧与固定机座前端通过能调节焊枪夹持部与固定机座之间竖直方向夹角的俯仰角度调节机械模块连接;能沿焊件表面移动并同时牵引焊枪夹持部随之移动的随动机械模块后端通过连接机械模块与第二滑块后端左侧固定;一体机罩前端设有水平滑孔，对应水平滑孔位置的前撑板后端与第一滑块前端固定;连接座固定在前撑板前端，连接座前端与能带动焊枪夹持部在竖直方向上左右交替摆动的钟摆机械模块固定，钟摆机械模块前端与能固定焊枪的焊枪夹持部固定。2.根据权利要求1所述的随动焊枪摆动器，其特征在于俯仰角度调节机械模块包括轴臂、第三光轴、轴承和紧固手柄，轴臂前端与第二滑块后端右侧固定，第三光轴固定设置在固定机座前端，轴臂中部与第三光轴右端在固定机座内通过轴承铰接，轴臂后端右侧固定有能将轴臂与固定机座固定的紧固手柄，固定机座右侧壁上设有与紧固手柄沿第三光轴旋转弧度相适应的圆弧槽;或/和，连接机械模块包括连接块和双头螺栓，连接块前端与第二滑块后端左侧固定，连接块中部通过双头螺栓与随动机械模块连接，第三光轴由右至左依次穿过固定机座右壁、轴臂、固定机座左壁、连接块和随动机械模块后端，连接块、轴臂和随动机械模块均能绕第三光轴转动。3.根据权利要求2所述的随动焊枪摆动器，其特征在于连接块、轴臂和第二滑块一体设置。4.根据权利要求1或2或3所述的随动焊枪摆动器，其特征在于轮枪间距调节机械模块包括第一步进电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和T型丝杠，第一导向杆与第二导向杆下端固定有下撑板，下撑板左侧上方固定有第一步进电机，第一步进电机上端面上设置有与动力输出轴键连接的第一同步齿轮，下撑板中部上方通过轴承固定有T型丝杠，T型丝杠的螺母与第二滑块固定，T型丝杠上端与第二同步齿轮键连接，第一同步齿轮和第二同步齿轮齿带连接。5.根据权利要求1或2或3所述的随动焊枪摆动器，其特征在于随动机械模块包括竖直部和水平部、撑筒、固定块、升降杆、手轮、双头螺栓、固定螺栓和滚轮，竖直部后端与第三光轴右端铰接，竖直部前端通过双头螺栓与固定块固定，竖直部下端前部固定有前窄后...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞雷，莫文胜，周铭，王含宇，
申请(专利权)人：新疆威奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：