管道内焊缝缺陷修磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道内焊缝缺陷修磨工具技术领域，是一种管道内焊缝缺陷修磨装置；其括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和打磨装置；在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便；管内移动支撑架能够在管道内轴向移动并带动电磨机至电磨机的修磨头对准焊缝，电机带动电磨机旋转的同时利用气泵打气加压，使电磨机随伸缩外缸筒向外伸出并使其打磨头逐步压紧环焊缝，向焊缝施加适度的磨削压力，实现对管道内焊缝修磨处理；操作人员只需在管外操作控制，操作简单方便，安全性高；满足管道内焊缝缺陷修磨需求，保证了焊缝的力学性能。

【技术实现步骤摘要】
管道内焊缝缺陷修磨装置
本技术涉及管道内焊缝缺陷修磨工具
，是一种管道内焊缝缺陷修磨 目.0
技术介绍
在进行管道焊接施工过程中，针对公称直径大于或等于600毫米的管道内焊缝的缺陷处理，需要操作人员先进入到管道内，再用砂轮机对管道内焊缝缺陷进行修磨；由于管道内空间狭小，操作起来十分不便;砂轮机打磨时会产生火花，存在一定安全风险;针对公称直径小于600毫米的管道内焊缝的缺陷处理，由于操作人员无法进入到管道内，只能在管道外部将缺陷的焊缝磨穿再进行补焊，补焊后的环焊缝质量下降，降低了焊缝的力学性能。
技术实现思路
本技术提供了一种管道内焊缝缺陷修磨装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决公称直径大于或等于600毫米的管道内焊缝缺陷，人工用砂轮机打磨操作不便，存在安全隐患；以及公称直径小于600毫米的管道内焊缝缺陷，管外磨穿补焊，补焊后焊缝力学性能下降的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的:一种管道内焊缝缺陷修磨装置，包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和打磨装置;在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套，在旋转轴套上固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆、伸缩外缸筒和复位弹簧;固定杆的内端固定在旋转轴套上，固定杆外部密封套装有伸缩外缸筒并形成封闭的压腔;在伸缩外缸筒上固定有与压腔连通的气管接头;在压腔内安装有复位弹簧，复位弹簧的内端固定连接在固定杆上，复位弹簧的外端固定连接在伸缩外缸筒上;在伸缩外缸筒上固定安装有打磨装置。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进:上述旋转动力装置可包括电机、电机安装筒和筒盖;在管内移动支撑架的右端固定有电机安装筒，在电机安装筒内固定安装有电机，在电机安装筒的右端固定有筒盖;电机的动力输出轴右端穿过筒盖与旋转轴套固定安装在一起。上述旋转轴套可通过键连接周向限位安装在电机动力输出轴上;在电机的动力输出轴右侧外设有螺纹，在电机的动力输出轴右侧外通过螺纹固定安装有能将旋转轴套轴向限位的锁紧螺母。上述筒盖与旋转轴套之间的电机动力输出轴上可套装有定位防磨轴套。上述管内移动支撑架可包括中轴支撑梁和支撑辐板;在中轴支撑梁的左侧和右侧分别固定安装有呈十字交叉分布的支撑辐板，在支撑辐板的外端分别安装有能转动的移动导向轮;电机安装筒固定安装在中轴支撑梁的右端。上述中轴支撑梁的中部内可设有左右贯通的排线通道，在中轴支撑梁右侧设有引线孔。上述打磨装置可通过U形螺栓和连接螺母固定安装在伸缩外缸筒的右侧外。上述打磨装置可采用电磨机;电磨机的打磨头采用球形打磨头或圆台打磨头或圆盘打磨头;伸缩外缸筒与电磨机之间楔有能使电磨机呈倾斜状固定的楔块。本技术结构合理而紧凑，使用方便;管内移动支撑架能够在管道内轴向移动并带动电磨机至电磨机的修磨头对准焊缝，电机带动电磨机旋转的同时利用气栗打气加压，使电磨机随伸缩外缸筒向外伸出并使其打磨头逐步压紧环焊缝，向焊缝施加适度的磨削压力，实现对管道内焊缝修磨处理;操作人员只需在管外操作控制，操作简单方便，安全性高;满足管道内焊缝缺陷修磨需求，保证了焊缝的力学性能。【附图说明】附图1为本技术最佳实施例使用状态下的主视局部剖视结构示意图。附图中的编码分别为:I为旋转轴套，2为固定杆，3为伸缩外缸筒，4为压腔，5为复位弹簧，6为电机，7为电机安装筒，8为筒盖，9为锁紧螺母，10为定位防磨轴套，11为中轴支撑梁，12为支撑辐板，13为移动导向轮，14为排线通道，15为打磨装置，16为U形螺栓，17为连接螺母，18为气管接头。【具体实施方式】本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述:如附图1所示，该管道内焊缝缺陷修磨装置包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和打磨装置15;在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套I，在旋转轴套I上固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆2、伸缩外缸筒3和复位弹簧5;固定杆2的内端固定在旋转轴套I上，固定杆2外部密封套装有伸缩外缸筒3并形成封闭的压腔4;在伸缩外缸筒3上固定有与压腔4连通的气管接头18;在压腔4内安装有复位弹簧5，复位弹簧5的内端固定连接在固定杆2上，复位弹簧5的外端固定连接在伸缩外缸筒3上；在伸缩外缸筒3上固定安装有打磨装置15ο使用时，先在气管接头18处连接导气管，并在导气管的另一端连接气栗，气栗置于管道外;通过管内移动支撑架在管道内轴向移动，并带动打磨装置15移动至打磨装置15的修磨头对准焊缝；启动旋转动力装置，旋转动力装置的旋转动力输出并带动打磨装置15旋转;在旋转的同时，利用气栗向压腔4打气加压，使伸缩外缸筒3拉伸复位弹簧5向外径向伸出，打磨装置15的修磨头贴近并逐步压紧环焊缝，向焊缝施加适度的磨削压力，实现对管道内焊缝修磨处理;操作人员只需在管道外对伸缩旋转臂和旋转动力装置进行操作控制，操作简单方便;避免操作人员直接使用砂轮机，降低安全风险;修磨后，气栗泄压，伸缩外缸筒3受复位弹簧5作用径向回缩;停止旋转动力装置，利用管内移动支撑架轴向移动取出即可；本技术不仅适用于公称直径大于或等于600毫米的管道，还可适用于公称直径小于600毫米的管道，无需再管外磨穿补焊，保证了焊缝的力学性能。可根据实际需要，对上述管道内焊缝缺陷修磨装置作进一步优化或/和改进:如附图1所示，旋转动力装置包括电机6、电机安装筒7和筒盖8;在管内移动支撑架的右端固定有电机安装筒7，在电机安装筒7内固定安装有电机6，在电机安装筒7的右端固定有筒盖8;电机6的动力输出轴右端穿过筒盖8与旋转轴套I固定安装在一起。电机6动力输出，动力输出轴旋转并依次带动旋转轴套1、固定杆2、伸缩外缸筒3和磨装置15转动实现修磨；电机6作为动力源，是将电能转换为机械能的常用设备，具有结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜的特点。如附图1所示，为方便旋转轴套I的拆装，旋转轴套I通过键连接周向限位安装在电机6动力输出轴上;在电机6的动力输出轴右侧外设有螺纹，在电机6的动力输出轴右侧外通过螺纹固定安装有能将旋转轴套I轴向限位的锁紧螺母9。如附图1所示，为避免旋转轴套I转动时直接磨损筒盖8，在筒盖8与旋转轴套I之间的电机6动力输出轴上套装有定位防磨轴套10。如附图1所示，管内移动支撑架包括中轴支撑梁11和支撑辐板12;在中轴支撑梁11的左侧和右侧分别固定安装有呈十字交叉分布的支撑辐板12，在支撑辐板12的外端分别安装有能转动的移动导向轮13;电机安装筒7固定安装在中轴支撑梁11的右端。移动导向轮13方便管内移动支撑架移动;在中轴支撑梁11上采用呈十字交叉分布的支撑辐板12的支撑结构，体积小，重量轻，移动更灵活。如附图1所示，在中轴支撑梁11的中部内设有左右贯通的排线通道14，在中轴支撑梁11右侧设有引线孔。连接电机的导线和用于向压腔4打气的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内焊缝缺陷修磨装置，其特征在于包括管内移动支撑架、旋转动力装置、伸缩旋转臂和打磨装置;在管内移动支撑架的右端固定安装有旋转动力装置，旋转动力装置右侧的动力输出端上固定安装有旋转轴套，在旋转轴套上固定安装有伸缩旋转臂，伸缩旋转臂包括固定杆、伸缩外缸筒和复位弹簧;固定杆的内端固定在旋转轴套上，固定杆外部密封套装有伸缩外缸筒并形成封闭的压腔;在伸缩外缸筒上固定有与压腔连通的气管接头；在压腔内安装有复位弹簧，复位弹簧的内端固定连接在固定杆上，复位弹簧的外端固定连接在伸缩外缸筒上;在伸缩外缸筒上固定安装有打磨装置。2.根据权利要求1所述的管道内焊缝缺陷修磨装置，其特征在于旋转动力装置包括电机、电机安装筒和筒盖;在管内移动支撑架的右端固定有电机安装筒，在电机安装筒内固定安装有电机，在电机安装筒的右端固定有筒盖；电机的动力输出轴右端穿过筒盖与旋转轴套固定安装在一起。3.根据权利要求2所述的管道内焊缝缺陷修磨装置，其特征在于旋转轴套通过键连接周向限位安装在电机动力输出轴上;在电机的动力输出轴右侧外设有螺纹，在电机的动力输出轴右侧外通过螺纹固定安装有能将旋转轴套轴向限位的锁紧螺母。4.根据权利要求2或3所述的管道内焊缝缺陷修磨装置，其特征在于筒盖与旋转轴套之间的电机动力输出轴上套装有定...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玉东，杨俊明，马秀花，李满文，徐杨，李勇，
申请(专利权)人：新疆石油工程建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：