可拆卸无人机控制器制造技术

本实用新型专利技术属于无人机控制系统技术领域，提出的可拆卸无人机控制器，包括主板和通过PIN接口可拆卸设置在主板上的控制板，主板上设置有主板控制器，控制板上设置有飞行控制器，飞行控制器通过PIN接口与驱动装置插件连接，飞行控制器与飞行控制晶振和接收机均连接，主板控制器与陀螺仪传感器、加速度计芯片、气压传感器、六轴陀螺仪和主板控制晶振均连接，还包括均与PIN接口连接且可拆卸设置在主板上的卫星定位模块、通讯模块、脉冲宽度调制模块，主板控制器与飞行控制器均连接有CAN通信转换器。本实用新型专利技术构思巧妙，解决了现有技术中整体更换控制主板，维修成本较高，且易造成电子元器件浪费和引起不必要环境污染的技术问题。

Removable unmanned aerial vehicle controller

The utility model belongs to the technical field of UAV control system, put forward the removable UAV controller, including the board and through the PIN interface control panel removing settings on the motherboard, the motherboard is arranged on the main controller, the control panel is provided with a flight controller, flight control device is connected with the driving device through the PIN interface plug, flight controller with the flight control oscillator and the receiver are connected to the motherboard controller and gyro sensor, accelerometer chip, pressure sensor, six axis gyroscope and board crystal are connected, including with PIN interface and removable settings on the motherboard of the satellite positioning module, communication module, pulse width modulation module, main controller and flight the controller is connected with CAN communication converter. The utility model has the advantages of artful design, and solves the technical problems of the overall replacement of the control mainboard in the prior art, the higher maintenance cost, and the waste of the electronic component and the unnecessary environmental pollution.

【技术实现步骤摘要】
可拆卸无人机控制器
本技术属于无人机控制系统
，涉及一种可拆卸无人机控制器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但目前的无人机控制主板中的控制器易损，损坏后很难维修，必须将控制主板整体更换，维修成本较高，且易造成其他未损坏的电子元器件浪费和引起不必要的环境污染。
技术实现思路
本技术提出一种可拆卸无人机控制器，解决了现有技术中整体更换控制主板，维修成本较高，且易造成电子元器件浪费和引起不必要环境污染的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：可拆卸无人机控制器，包括主板和通过PIN接口可拆卸设置在所述主板上的控制板，所述主板上设置有主板控制器，所述主板控制器和电源模块连接，所述控制板上设置有飞行控制器，所述飞行控制器通过所述PIN接口与驱动装置插件连接，所述飞行控制器与飞行控制晶振和接收机均连接，所述主板控制器与陀螺仪传感器、加速度计芯片、气压传感器、六轴陀螺仪和主板控制晶振均连接，还包括均与所述PIN接口连接且可拆卸设置在所述主板上的卫星定位模块、通讯模块、脉冲宽度调制模块，所述主板控制器与所述飞行控制器均连接有CAN通信转换器。作为进一步的技术方案，还包括均与所述PIN接口连接且可拆卸设置在所述主板上的USB接口和I2C通信模块。作为进一步的技术方案，还包括LED指示灯，所述LED指示灯包括与所述主板控制器连接的红绿蓝三色灯，以及与所述主板控制器和所述飞行控制器分别连接的两个单色灯。作为进一步的技术方案，所述红绿蓝三色灯通过I2C通信与所述主板控制器连接。作为进一步的技术方案，还包括与所述主板控制器和所述飞行控制器均连接的复位模块和仿真器。作为进一步的技术方案，所述主板控制器还与可编程只读存储器和SD卡连接。作为进一步的技术方案，所述陀螺仪传感器、所述加速度计芯片、所述气压传感器和所述六轴陀螺仪均通过SPI通信与所述主板控制器连接。作为进一步的技术方案，所述PIN接口为NGFF接口。作为进一步的技术方案，所述主板控制器型号为STM32F427IIH6，所述飞行控制器型号为STM32F103CBU6，所述陀螺仪传感器型号为L3GD20，所述加速度计芯片型号为LSM303D，所述气压传感器型号为MS5611，所述六轴陀螺仪型号为MPU6000。本技术使用原理及有益效果为：1、本技术改变了目前无人机控制器与主板一体化设置的固有模式，创新性的将无人机控制器中易损的主要部件控制板从主板中分离出来，将两者进行插接式可拆卸设置，使得控制板损坏后，仅将这部分取下进行更换即可，无需更换整个主板，有效节省了用户的维修成本，避免了其它未损坏电子元器件的浪费，有效降低了不必要的环境污染，且操作简便，用户无需过高的电路设计知识便可操作，无需专业人士进行，有效提高了无人机控制系统的维修速率，设置科学合理。其中，接收机和飞行控制器设置在控制板上，使得遥控装置所发出信号可在接收机接收后快速传至飞行控制器中，确保飞行控制器及时根据遥控信号控制无人机动作，这一设置有效保证了无人机遥控控制的敏捷性，符合其使用需求。同时，本技术将所有传感装置(陀螺仪传感器、加速度计芯片、气压传感器、六轴陀螺仪等)均设置在主板上，将其与主板控制器连接，这一设置有效分担了飞行控制器的工作量，降低了控制板出现损坏的概率，还确保了无人机运行时的稳定性。另外，本技术还设置了卫星定位模块，使得无人机在运行时可实时监测自身的位置信息和精确到纳秒级的时间信息，有效确保了无人机运行的安全性、自动化和智能化。2、本技术将红绿蓝三色灯通过I2C通信与主板控制器连接，保证了指示灯占用的资源较少，只用到2根线，符合无人机控制系统IO口资源比较紧的使用要求。可编程只读存储器的设置便于用户根据需要对程序进行擦除或编写，且掉电后数据不会丢失，符合用户的使用需求。SD卡的设置则便于用户对使用数据进行存储或拷贝。将各种传感装置通过SPI通信与主板控制器连接，有效保证了各传感信号与主板控制器间的高速传播，符合设备运行要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制结构框线示意图；图3为本技术中飞行控制器的电路原理图；图4为本技术中主板控制器的电路原理图；图5为本技术中电源模块的电路原理图；图6为本技术中飞行控制晶振的电路原理图；图7为本技术中接收机的电路原理图；图8为本技术中陀螺仪传感器的电路原理图；图9为本技术中加速度计芯片的电路原理图；图10为本技术中气压传感器的电路原理图；图11为本技术中六轴陀螺仪的电路原理图；图12为本技术中主板控制晶振的电路原理图；图13为本技术中PIN接口的电路原理图；图14为本技术中SD卡的电路原理图；图15为本技术中USB接口的电路原理图；图16为本技术中红绿蓝三色灯的电路原理图；图17为本技术中单色灯的电路原理图；图18为本技术中复位模块的电路原理图；图19为本技术中可编程只读存储器的电路原理图；图中：1-主板，2-控制板，3-主板控制器，4-飞行控制器，5-飞行控制晶振，6-接收机，7-陀螺仪传感器，8-加速度计芯片，9-气压传感器，10-六轴陀螺仪，11-主板控制晶振，12-PIN接口，13-卫星定位模块，14-通讯模块，15-CAN通信转换器，16-USB接口，17-脉冲宽度调制模块，18-LED指示灯，181-红绿蓝三色灯，182-单色灯，19-复位模块，20-仿真器，21-可编程只读存储器，22-SD卡，23-电源模块，24-驱动装置插件，25-I2C通信模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～19所示，本技术提出的可拆卸无人机控制器，包括主板1和通过PIN接口12可拆卸设置在主板1上的控制板2，主板1上设置有主板控制器3，主板控制器3和电源模块23连接，控制板2上设置有飞行控制器4，飞行控制器4通过PIN接口12与驱动装置插件24连接，飞行控制器4与飞行控制晶振5和接收机6均连接，主板控制器3与陀螺仪传感器7、加速度计芯片8、气压传感器9、六轴陀螺仪10和主板控制晶振11均连接，还包括均与PIN接口12连接且可拆卸设置在主板1上的卫星定位模块13、通讯模块14、脉冲宽度调制模块17，主板控制器3与飞行控制器4均连接有CAN通信转换器15。本技术改变了目前无人机控制器与主板一体化设置的固有本文档来自技高网...

【技术保护点】
可拆卸无人机控制器，其特征在于，包括主板(1)和通过PIN接口(12)可拆卸设置在所述主板(1)上的控制板(2)，所述主板(1)上设置有主板控制器(3)，所述主板控制器(3)和电源模块(23)连接，所述控制板(2)上设置有飞行控制器(4)，所述飞行控制器(4)通过所述PIN接口(12)与驱动装置插件(24)连接，所述飞行控制器(4)与飞行控制晶振(5)和接收机(6)均连接，所述主板控制器(3)与陀螺仪传感器(7)、加速度计芯片(8)、气压传感器(9)、六轴陀螺仪(10)和主板控制晶振(11)均连接，还包括均与所述PIN接口(12)连接且可拆卸设置在所述主板(1)上的卫星定位模块(13)、通讯模块(14)和脉冲宽度调制模块(17)，所述主板控制器(3)与所述飞行控制器(4)均连接有CAN通信转换器(15)。

【技术特征摘要】
1.可拆卸无人机控制器，其特征在于，包括主板(1)和通过PIN接口(12)可拆卸设置在所述主板(1)上的控制板(2)，所述主板(1)上设置有主板控制器(3)，所述主板控制器(3)和电源模块(23)连接，所述控制板(2)上设置有飞行控制器(4)，所述飞行控制器(4)通过所述PIN接口(12)与驱动装置插件(24)连接，所述飞行控制器(4)与飞行控制晶振(5)和接收机(6)均连接，所述主板控制器(3)与陀螺仪传感器(7)、加速度计芯片(8)、气压传感器(9)、六轴陀螺仪(10)和主板控制晶振(11)均连接，还包括均与所述PIN接口(12)连接且可拆卸设置在所述主板(1)上的卫星定位模块(13)、通讯模块(14)和脉冲宽度调制模块(17)，所述主板控制器(3)与所述飞行控制器(4)均连接有CAN通信转换器(15)。2.根据权利要求1所述的可拆卸无人机控制器，其特征在于，还包括均与所述PIN接口(12)连接且可拆卸设置在所述主板(1)上的USB接口(16)和I2C通信模块(25)。3.根据权利要求1所述的可拆卸无人机控制器，其特征在于，还包括LED指示灯(18)，所述LED指示灯(18)包括与所述主板控制器(3)连接的红绿蓝三色灯(181)，以及与所述主板控制器(3)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞彪，
申请(专利权)人：河北恒拓电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13