一种上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；上料装置和下料装置并列间隔设置，初次定位装置和检测装置均位于上料装置和下料装置之间，传送装置架设于上料装置和下料装置的上方，以使传送装置将上料装置输送来的物料先传送至初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至下料装置处；物料在被传送装置由初次定位装置传送至下料装置的过程中经过检测装置的检测区域，检测装置检测该物料是否摆正。本发明专利技术的上料机，其能够在物料由上料装置传送到下料装置的过程中对物料进行初次定位，以使物料在被传送至下料装置时摆放角度是准确的。

Feeding machine

The invention discloses a feeding machine, which comprises a workbench, are installed on the working platform of the feeding device, feeding device, the first positioning device, transmission device and detection device; feeding device and feeding device are arranged at intervals, the first positioning device and the detecting device are located in feeding and feeding device between above transmission device installed on the feeding device and the feeding device, the transmission device on the conveying device to the material location first transmitted to the first positioning device, then the initial material transfer after positioning to the feeding device; the material is transferred by first positioning device in the process sent to the device feeding device in the detection device, the detection device detects whether the material balance. The feeding machine of the present invention can carry out initial positioning of material in the process of transferring material from feeding device to blanking device, so that the material can be accurately positioned when the material is delivered to the blanking device.

【技术实现步骤摘要】
一种上料机
本专利技术涉及输送设备领域，具体涉及一种上料机。
技术介绍
目前，IC芯片、电子PCB板、药片、五金件等各种小块规则物料在生产加工过程中，经常需要上料机将其从一个位置精准传输至另一个位置；比如，半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又比如，药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；在小五金生产包装和电子PCB板转移的过程中同样会遇到上述情况。但是，现有技术的上料机在传送物料的过程中，有的无法保证物料由上料装置传送到下料装置时物料是摆正的，即无法保证物料被传送至下料装置时摆放的角度是准确的；若物料被传送到下料装置时摆放角度有偏差，就会导致下一道工序出现问题。此外，现有的上料机存在结构复杂、成本高、适用性差、通用性不广的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术有的上料机存在无法保证物料由上料装置传送到下料装置时物料是摆正的技术问题，本专利技术提供一种新型的上料机，其能够在物料由上料装置传送到下料装置的过程中对物料进行初次定位，以使物料在被传送至下料装置时摆放角度是准确的。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种上料机，包括工作台、均安装在所述工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；所述上料装置和所述下料装置并列间隔设置，所述初次定位装置和检测装置均位于所述上料装置和所述下料装置之间，所述传送装置架设于所述上料装置和所述下料装置的上方，以使所述传送装置将所述上料装置输送来的物料先传送至所述初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至所述下料装置处；物料在被所述传送装置由所述初次定位装置传送至所述下料装置的过程中经过所述检测装置的检测区域，所述检测装置检测该物料是否摆正。上述上料机中，所述初次定位装置包括定位组件和第一支撑组件，所述定位组件设于所述第一支撑组件上，所述第一支撑组件设于所述工作台上；所述定位组件包括定位单元和第一动力单元，所述第一动力单元与所述定位单元驱动连接以驱动所述定位单元对物料进行定位；所述定位单元包括定位板和多个定位片，所述定位板上开设有用于放置物料的限位槽；多个所述定位片设置在所述限位槽内并在所述第一动力单元的驱动下对放入所述限位槽内的物料进行定位。上述上料机中，所述定位单元还包括与所述定位片一一对应的多个定位块；所述第一动力单元包括气抓气缸、直线导轨、弹簧和弹簧安装座；所述直线导轨和弹簧安装座均安装在所述定位板上，多个所述定位块均安装在所述直线导轨的滑块上，所述定位片与所述定位块一一对应连接，所述弹簧安装座通过所述弹簧与所述定位块连接；当所述传送装置未将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓张开，所述直线导轨上的多个所述定位块向四周张开，以使多个所述定位片向四面张开，所述初次定位装置处于非工作状态；当所述传送装置将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓闭合，每个所述定位片在与其相对应的所述弹簧的弹力作用下向所述限位槽内的物料的方向闭合以对该物料进行定位，所述初次定位装置处于工作状态。上述上料机中，所述第一支撑组件包括第一支撑单元、用于安装所述气抓气缸的气抓气缸安装板；所述第一支撑单元的一端连接所述气抓气缸安装板，所述第一支撑单元的另一端连接所述定位板，以使所述定位板与所述气抓气缸安装板上下平行设置；所述第一动力单元位于所述定位板与所述气抓气缸安装板之间。上述上料机中，所述传送装置包括物料换轨机构、物料抓放机构和信息读取机构；所述物料换轨机构包括XY方向移动平台和Z方向上下移动平台；所述Z方向上下移动平台上设有所述物料抓放机构和信息读取机构，Z方向上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向上下移动；所述Z方向上下移动平台设于所述XY方向移动平台上，并能在所述上料装置和所述下料装置之间往返运动，以使所述物料抓放机构从所述上料装置抓取物料并顺序传送至所述初次定位装置和下料装置处。上述上料机中，所述XY方向移动平台包括X方向移动单元和Y方向移动单元；所述X方向移动单元架设于所述上料装置和下料装置的上方，所述Y方向移动单元与所述上料装置和下料装置并列间隔设置且位于靠近所述下料装置的一侧，所述X方向移动单元与所述Y方向移动单元呈T字型设置；所述Y方向移动单元与所述X方向移动单元驱动连接，并能带动所述X方向移动单元沿Y方向前后移动；所述Z方向上下移动平台设于所述X方向移动单元上，并可在所述X方向移动单元上沿X方向左右移动。上述上料机中，所述信息读取机构包括二维码读取单元；所述二维码读取单元包括二维码相机、条形光源和第二支撑组件；所述条形光源和二维码相机均设于所述第二支撑组件上，所述二维码相机位于所述条形光源的上方；所述第二支撑组件设于所述Z方向上下移动平台上。上述上料机中，所述物料抓放机构包括吸嘴单元和第二动力单元；所述第二动力单元与所述吸嘴单元驱动连接，用于控制所述吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动所述吸嘴旋转。上述上料机中，还包括设于所述工作台上的电控单元；所述检测装置包括检测组件和第三支撑组件，所述检测组件设于所述第三支撑组件上，所述第三支撑组件设于所述工作台上；初定位后的物料在被所述传送装置由所述初次定位装置传送至所述下料装置的过程中经过所述检测组件的检测区域；所述检测组件检测该物料是否摆正，并将检测结果反馈给所述电控单元，以使所述电控单元调节所述吸嘴的旋转角度。上述上料机中，还包括用于将所述下料装置输送的物料传送至下一道工序的转移装置。本专利技术的上料机与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)由于物料由上料装置传送到下料装置的过程中，上料机的初次定位装置对物料进行了初次定位，这样可以使得物料在被传送至下料装置时摆放角度是准确的；而且，物料在被传送装置由初次定位装置传送至下料装置的过程中会经过检测装置的检测区域，检测装置会检测该物料是否摆正，防止出现失误；(2)本专利技术的上料机结构简单、成本低、适用性强、通用性广。附图说明图1是本专利技术实施例的上料机的结构示意图；图2是本专利技术实施例的上料机去除上壳体时的结构示意图；图3是本专利技术实施例的上料机的初次定位装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例的上料机的初次定位装置的分解示意图；图5是本专利技术实施例的上料机的初次定位装置的局部结构示意图；图6是本专利技术实施例的上料机的检测装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例的上料机的传送装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例的上料机的传送装置的局部结构示意图；图9是本专利技术实施例的上料机的Z方向上下移动平台与物料抓放机构和信息读取机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例的上料机的Z方向上下移动平台的结构示意图；图11是本专利技术实施例的上料机的信息读取机构的结构示意图；图12是本专利技术实施例的上料机的物料抓放机构的结构示意图；图13是本专利技术实施例的上料机的物料抓放机构的局部结构示意图一；图14是本专利技术实施例的上料机的物料抓放机构的局部结构剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。结合图1至图14所示，本专利技术所提供的一种上料机，包括工作台、均安装在工作平台上的上料装置1、下料装置3、初次定位装置2、传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机，其特征在于，包括工作台、均安装在所述工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；所述上料装置和所述下料装置并列间隔设置，所述初次定位装置和检测装置均位于所述上料装置和所述下料装置之间，所述传送装置架设于所述上料装置和所述下料装置的上方，以使所述传送装置将所述上料装置输送来的物料先传送至所述初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至所述下料装置处；物料在被所述传送装置由所述初次定位装置传送至所述下料装置的过程中经过所述检测装置的检测区域，所述检测装置检测该物料是否摆正。

【技术特征摘要】
1.一种上料机，其特征在于，包括工作台、均安装在所述工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；所述上料装置和所述下料装置并列间隔设置，所述初次定位装置和检测装置均位于所述上料装置和所述下料装置之间，所述传送装置架设于所述上料装置和所述下料装置的上方，以使所述传送装置将所述上料装置输送来的物料先传送至所述初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至所述下料装置处；物料在被所述传送装置由所述初次定位装置传送至所述下料装置的过程中经过所述检测装置的检测区域，所述检测装置检测该物料是否摆正。2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述初次定位装置包括定位组件和第一支撑组件，所述定位组件设于所述第一支撑组件上，所述第一支撑组件设于所述工作台上；所述定位组件包括定位单元和第一动力单元，所述第一动力单元与所述定位单元驱动连接以驱动所述定位单元对物料进行定位；所述定位单元包括定位板和多个定位片，所述定位板上开设有用于放置物料的限位槽；多个所述定位片设置在所述限位槽内并在所述第一动力单元的驱动下对放入所述限位槽内的物料进行定位。3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述定位单元还包括与所述定位片一一对应的多个定位块；所述第一动力单元包括气抓气缸、直线导轨、弹簧和弹簧安装座；所述直线导轨和弹簧安装座均安装在所述定位板上，多个所述定位块均安装在所述直线导轨的滑块上，所述定位片与所述定位块一一对应连接，所述弹簧安装座通过所述弹簧与所述定位块连接；当所述传送装置未将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓张开，所述直线导轨上的多个所述定位块向四周张开，以使多个所述定位片向四面张开，所述初次定位装置处于非工作状态；当所述传送装置将物料放入所述限位槽内时，所述气抓气缸的气抓闭合，每个所述定位片在与其相对应的所述弹簧的弹力作用下向所述限位槽内的物料的方向闭合以对该物料进行定位，所述初次定位装置处于工作状态。4.如权利要求3所述的上料机，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一支撑单元、用于安装所述气抓气缸的气抓气缸安装板；所述第一支撑单元的一端连接所述气抓气缸安装板，所述第一支撑单元的另一端连接所述定位板，以使所述定位板与所述气抓气缸安装板上下平行设置；所述第一动力单元位于所述定位板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈薇，黄水清，刘飞，蔡德恩，袁启湖，王能翔，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44