一种零件流转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种零件流转装置。该零件流转装置包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，传输带安装在支架上，驱动机构被设置为用于驱动传输带流转零件，零件定位机构被设置为用于对传输带上流转的零件进行定位；零件定位机构包括零件定位件，零件定位件上设有零件过道和零件定位部；零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至零件定位部；零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在零件定位部处。本发明专利技术的零件流转装置的一个用途在于用于零件的自动上料。

Part circulation device

The present invention provides a part transfer device. The parts transfer device comprises a bracket, a driving mechanism and a positioning mechanism, transmission parts, transmission belt is installed on the bracket, the driving mechanism is provided for driving the transmission belt transfer parts, parts positioning mechanism is provided for positioning of the transmission belt transfer parts; parts of the positioning mechanism comprises a positioning piece parts, positioning piece parts with parts and parts of the aisle aisle; parts is set up for the orientation of the parts to be oriented to parts parts positioning; positioning parts department is set up for with parts, with zero positioning parts positioning in the department. One of the parts of the present invention is used for automatic feeding of parts.

【技术实现步骤摘要】
一种零件流转装置
本专利技术涉及器件组装领域，更具体地，涉及一种零件流转装置。
技术介绍
现在工业生产中大量涉及到器件的组装。根据器件组装方式的不同，可将零件的供应分为人工上料和自动上料两种。人工上料通常需要在每个上料工位配置至少一个工人，人工成本高。而且人工上料会有生产不连贯的问题，人机配合过程中容易出现安全问题。因此，零件的供应多采用自动上料的方式实现。现有的自动上料装置通常只能实现零件的传输功能。零件传输过程中的位置无法固定，从而导致在自动上料过程中，抓取零件的抓取机构无法准确高效地抓取零件。此外，当零件上料失误时，还可能需要人工进行纠错操作，效率低且成本高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种零件流转装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种零件流转装置。该零件流转装置包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，其中，所述传输带安装在所述支架上，所述驱动机构被设置为用于驱动所述传输带流转零件，所述零件定位机构被设置为用于对所述传输带上流转的零件进行定位；所述零件定位机构包括零件定位件，所述零件定位件上设有零件过道和零件定位部；所述零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至所述零件定位部；所述零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在所述零件定位部处。可选地，所述零件定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器被设置为用于感应定位在所述零件定位部处的零件。可选地，所述传输带上设有镂空孔，所述镂空孔被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。可选地，所述零件流转装置还包括至少一个吹扫机构，所述吹扫机构被设置为用于对所述传输带上的零件进行吹扫，以吹落零件上的杂质。可选地，所述零件定位机构还包括高度限制件，所述高度限制件安装在所述零件定位件上；所述高度限制件被设置为用于限制自所述零件过道导向至所述零件定位部的零件的高度。可选地，所述高度限制件具有板状结构，所述高度限制件与所述零件定位件可拆卸连接；所述高度限制件上设有高度限制面，所述高度限制面与所述传输带之间的距离等于单一的零件的高度。可选地，所述零件定位件包括导向板和固定板，所述导向板和所述固定板均可拆卸地安装在所述支架上；所述零件过道位于所述导向板上；所述零件定位部位于所述固定板上。可选地，所述零件过道具有扩口段和导向段，其中，所述零件定位部位于所述导向段远离所述扩口段的一端；所述扩口段被设置为用于将所述传输带上流转的零件导入至所述导向段；所述导向段的尺寸被设置为与单一的零件的尺寸相匹配。可选地，所述导向板包括彼此分离的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板构成所述零件过道。可选地，所述零件定位部具有板状结构，所述零件定位部与所述固定板可拆卸连接；所述零件定位部上设有用于与零件相配合的定位开口，所述定位开口与所述零件通道相连通。本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中，确实存在无法准确高效的上料零件问题。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。本专利技术的零件流转装置的零件定位机构可将传输带上流转的零件进行定位，从而有利于准确高效地抓取零件定位部处的零件。此外，零件上料不易出现失误，可避免人工纠错操作，有利于降低成本。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为本专利技术零件流转装置实施例的结构示意图。图2为图1的局部放大图。图3为本专利技术零件流转装置的支架、传输带和驱动机构实施例的结构示意图。图4为本专利技术零件流转装置的零件定位机构实施例的结构示意图。图中标示如下：支架-1，传输带-2，镂空孔-21，驱动机构-3，零件定位机构-4，零件定位件-41,导向板-411，零件过道-4111，扩口段-4111a，导向段-4111b，第一导向板-4112，第二导向板-4113，零件定位部-412，定位开口-4121，固定板-413，到位传感器-42，高度限制件-43。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种零件流转装置。该零件流转装置包括支架1、传输带2、驱动机构3和零件定位机构4。传输带2安装在支架1上。支架1上可设有用于调节支架1有高度的调节支脚。传输带2的安装方式可通过本领域熟知的方式实现，本专利技术对此不作进一步的限定。驱动机构3被设置为用于驱动传输带2流转零件。驱动机构3提供给传输带2传输动力，其通常可由电动机、减速器和制动器组成，并可实现传输带2的传动、制动和停止等功能。零件定位机构4被设置为用于对传输带2上流转的零件进行定位。零件定位机构4包括零件定位件41，零件定位件41上设有零件过道4111和零件定位部412。零件过道4111被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至零件定位部412。零件定位部412被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在零件定位部412处。零件定位件41、零件过道4111和零件定位部412的结构可根据实际需求设置。例如，零件定位件41具有板状结构，该板状结构上设有豁口。零件过道4111由豁口的开口部分形成，零件定位部412由豁口的末端形成，零件定位部412可具有与零件的外轮廓相匹配的形状。或者，零件定位件41具有框架式结构。零件过道4111由框架式结构的框架形成，零件定位部412为框架式结构上安装的卡爪，该卡爪可用于定位零件。或者，零件定位部412为零件定位件41上的凸起，零件被传输至与该凸起相抵，零件便定位在零件定位部412处。零件定位件41可与支架1可拆卸连接。上述可拆卸连接可通过螺栓连接或卡扣连接等方式实现。通过更换不同的零件定位件41，可使得零件流转装置适用于不同规格尺寸的零件，从而有利于改善零件流转装置的通用性。此外，当零件换型或不再使用时，零件流转装置也可通过更换不同的零件定位件41而继续使用，有效降低了产品组装的成本。通常，零件定位机构4位于传输带2的一端，零件可自传输带2的另一端传输至零件定位机构4。使用时，零件跟随着移动的传输带2进入零件过道4111，经过零件过道4111后与零件定位部412相配合，从而实现零件的定位。定位在零件定位部412处的零件可被机械手准确高效地抓取，可提高零件自动上料的效率。零件有序地自零件定位部412处被抓取，不需要人工进行纠错操作，有利于降低成本。具体实施时，本专利技术的零件流转装置可适用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件流转装置，其特征在于，包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，其中，所述传输带安装在所述支架上，所述驱动机构被设置为用于驱动所述传输带流转零件，所述零件定位机构被设置为用于对所述传输带上流转的零件进行定位；所述零件定位机构包括零件定位件，所述零件定位件上设有零件过道和零件定位部；所述零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至所述零件定位部；所述零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在所述零件定位部处。

【技术特征摘要】
1.一种零件流转装置，其特征在于，包括支架、传输带、驱动机构和零件定位机构，其中，所述传输带安装在所述支架上，所述驱动机构被设置为用于驱动所述传输带流转零件，所述零件定位机构被设置为用于对所述传输带上流转的零件进行定位；所述零件定位机构包括零件定位件，所述零件定位件上设有零件过道和零件定位部；所述零件过道被设置为用于对零件进行导向，以将零件导向至所述零件定位部；所述零件定位部被设置为用于与零件相配合，以将零件定位在所述零件定位部处。2.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件定位机构还包括到位传感器，所述到位传感器被设置为用于感应定位在所述零件定位部处的零件。3.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述传输带上设有镂空孔，所述镂空孔被设置为用于将零件上掉落的杂质漏走。4.根据权利要求3所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件流转装置还包括至少一个吹扫机构，所述吹扫机构被设置为用于对所述传输带上的零件进行吹扫，以吹落零件上的杂质。5.根据权利要求1所述的零件流转装置，其特征在于，所述零件定位机构还包括高度限制件，所述高度限制件安装在所述零件定位件上；所述高度限制件被设置为用于限制自所述零件过道导向至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乃刚，王洪升，陈炳强，孔祥晶，张羽，
申请(专利权)人：歌尔丹拿音响有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37