一种节能型路灯杆清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及节能环保用具领域，具体的说是一种节能型路灯杆清理机器人，包括清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器，所述清洗装置能够在本发明专利技术工作过程中将产生的势能转化为自身的动能，进行上下移动，达成清理路灯杆上的小广告的目的，实现节能的效果，所述连接装置用于清洗装置和行走固定装置的连接，所述行走固定装置安装在清洗装置下方，行走固定装置用于在路灯杆上行走并通过连接装置将清洗装置固定，所述能量控制模块安装在行走固定装置下方，能量控制模块用于能量供给，所述储物装置安装在行走固定装置的下方，储物装置用于为清洗装置的供水，本发明专利技术用于清理路灯杆上的小广告。

Energy saving road lamp pole cleaning robot

The invention relates to the field of energy saving and environmental protection equipment, in particular to an energy-saving street lamp cleaning robot, including cleaning device, connecting device, walking fixing device, control module, energy storage device and a controller, wherein the cleaning device can be produced in the invention is in the process of its potential energy into kinetic energy of move up and down, clean up the small ads lamppost reach the purpose of achieving the effect of energy saving, the connecting device for cleaning device and a road connecting and fixing device, the fixing device is arranged in the cleaning device to walk under the party, walking a fixing device for a lamppost and walk through the connecting device, the cleaning device is fixed. The control module is installed in the fixing device is arranged below the walking energy, energy control module for power supply, the storage device is installed in a fixed walk The storage device is used for the water supply of the cleaning device, and the invention is used for cleaning small advertisement on the street lamp pole.

【技术实现步骤摘要】
一种节能型路灯杆清理机器人
本专利技术涉及节能环保用具领域，具体的说是一种节能型路灯杆清理机器人。
技术介绍
在生活中，路灯杆上的小广告随处可见，小广告作为城市管理的痼疾顽症，就像“城市牛皮癣”，不但严重污染了城市市容环境，冲击了社会管理秩序；而且其幕后还隐藏了大量违法犯罪活动。街头小广告就像一片片牛皮癣长在光洁的肌肤上，严重影响了城市容貌，影响着城市的创建和各种城管考评活动。更严重的是，一些违法广告也混迹其中，给社会生活带来一定的危害。据统计，带有违法性质的小广告一般占50％左右，而大部分都是办假证的宣传广告，影响了社会的稳定。那些办假证的小广告必定会影响国家正常社会经济秩序的运行，破坏了公平、公正的原则。造成环境的破坏，对人们的生活产生不良的影响。街头小广告大多清理起来非常困难，就目前情况而言，环卫工人或者志愿者等利用毛刷或者铲子对小广告进行清理，这种清理小广告的效率非常低，费时费力。鉴于此，本专利技术提供了一种节能型路灯杆清理机器人，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种节能型路灯杆清理机器人，本专利技术设置有清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器，所述清洗装置用于清理路灯杆上的小广告，所述连接装置用于连接清洗装置和行走固定装置，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，所述能量控制模块为本专利技术供能，所述储物装置用于清洗装置的供水，行走固定装置在路灯杆上移动的过程中，清洗装置对路灯杆上的小广告进行清理，本专利技术通过上述各装置的相互配合共同实现了小广告的清理，本专利技术通过控制器使得各装置相互协调配合工作，一定程度上提高了本专利技术的制动化程度。2.本专利技术所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述清洗装置设置有三个，三个清洗装置两两之间通过齿轮齿条连接，连接装置上设置有弹簧，弹簧与清洗装置的自身重力相互配合实现了清洗装置的上下运动，减少能量损耗，实现节能的效果，清洗装置移动过程中，水由清洗装置的喷水孔喷到路灯杆上，清洗装置的弧形刷块在路灯杆上移动，达到清理路灯杆上小广告的目的。3.本专利技术所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，电动机带动丝杠转动，因为丝杠上半部分为左旋，下半部分为右旋，首先一号螺母带动一号摩擦片移动，二号螺母带动二号摩擦片保持静止，然后二号螺母带动二号摩擦片移动，一号螺母带动一号摩擦片保持静止，从而实现本专利技术上下移动的功能，摩擦片与路灯杆之间的摩擦力使本专利技术可以固定在路灯杆上。本专利技术的行走固定装置通过一根丝杆实现了本专利技术的行走功能，使得本专利技术具有结构简单，重量轻的特点，便于本专利技术的搬运。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种节能型路灯杆清理机器人，本专利技术主要用于路灯杆上小广告的清理工作,包括清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制装置和储物装置相互配合工作共同实现对路灯杆上小广告的清理工作，净化市容市貌，本专利技术通过动能与势能的相互转化实现了清洗装置的清洗工作，从而在一定程度上节约了电能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节能型路灯杆清理机器人，其特征在于：包括清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器，所述清洗装置用于清洗路灯杆上的小广告，所述连接装置用于清洗装置和行走固定装置的连接，所述行走固定装置安装在清洗装置下方，行走固定装置用于在路灯杆上行走并通过连接装置将清洗装置固定，所述能量控制模块安装在行走固定装置下方，能量控制模块用于能量供给，所述储物装置安装在行走固定装置的下方，储物装置用于为清洗装置的供水，储物装置与清洗装置之间通过水管相连接；其中：所述的连接装置包括铁块、弹簧、延时行程开关、电磁铁、导柱和导套，所述铁块安装在清洗装置上，所述电磁铁安装在行走固定装置上，铁块和电磁铁通过弹簧相连接，所述延时行程开关用于控制电磁铁通断，所述导柱安装在行走固定装置上，所述导套安装在清洗装置上，导柱与导套配合使清洗装置只能在竖直自由度上移动。所述清洗装置数量为三，三个清洗装置成环形阵列分布，清洗装置两两之间通过齿轮齿条连接，所述的清洗装置包括清洗壳体、喷水孔、弧形刷块、蓄水仓和进水孔，所述清洗壳体为扇形结构，清洗壳体的一端安装有齿轮及驱动齿轮转动的电机，齿轮处设置有用于齿条插入的齿条限位槽，清洗壳体的另一端设置有向外伸出的齿条，齿条伸入到相邻的清洗壳体的齿条限位槽内并与齿轮相啮合，清洗壳体上表面均匀设置有多个喷水孔，清洗壳体内壁均匀设置有弧形刷块，所述弧形刷块为硬质塑料，所述弧形刷块通过螺钉与清洗壳体内壁相连接，所述清洗壳体内部设置有与各喷水孔相连的蓄水仓，蓄水仓与进水孔相连。所述的行走固定装置包括行走固定壳体、丝杠、一号螺母、二号螺母、支撑架、一号电动推杆、二号电动推杆、一号摩擦片、二号摩擦片、导杆和电动机，所述行走固定壳体为圆环形结构，所述丝杠上半部分为左旋螺纹，下半部分为右旋螺纹，一号螺母安装在丝杠上半部分，二号螺母安装在丝杠下半部分，所述一号电动推杆通过支撑架与一号螺母相连接，所述二号电动推杆通过支撑架与二号螺母相连接，所述一号摩擦片安装在一号电动推杆，所述二号摩擦片安装在二号电动推杆相连接，所述导杆用于一号螺母和二号螺母的连接，所述电动机安装在丝杠上并用于带动丝杠转动。所述的能量控制模块包括电池底座、蓄电池和电池壳体，所述的蓄电池通过电池座与行走固定装置相连接。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述的一种节能型路灯杆清理机器人，本专利技术设置有清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器，所述清洗装置用于清理路灯杆上的小广告，所述连接装置用于连接清洗装置和行走固定装置，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，所述能量控制模块为本专利技术供能，所述储物装置用于清洗装置的供水，行走固定装置在路灯杆上移动的过程中，清洗装置对路灯杆上的小广告进行清理，本专利技术通过上述各装置的相互配合共同实现了小广告的清理，本专利技术通过控制器使得各装置相互协调配合工作，一定程度上提高了本专利技术的制动化程度。2.本专利技术所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述清洗装置设置有三个，三个清洗装置两两之间通过齿轮齿条连接，连接装置上设置有弹簧，弹簧与清洗装置的自身重力相互配合实现了清洗装置的上下运动，减少能量损耗，实现节能的效果，清洗装置移动过程中，水由清洗装置的喷水孔喷到路灯杆上，清洗装置的弧形刷块在路灯杆上移动，达到清理路灯杆上小广告的目的。3.本专利技术所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，电动机带动丝杠转动，因为丝杠上半部分为左旋，下半部分为右旋，首先一号螺母带动一号摩擦片移动，二号螺母带动二号摩擦片保持静止，然后二号螺母带动二号摩擦片移动，一号螺母带动一号摩擦片保持静止，从而实现本专利技术上下移动的功能，摩擦片与路灯杆之间的摩擦力使本专利技术可以固定在路灯杆上。本专利技术的行走固定装置通过一根丝杆实现了本专利技术的行走功能，使得本专利技术具有结构简单，重量轻的特点，便于本专利技术的搬运。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的工作示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能型路灯杆清理机器人，其特征在于：包括清洗装置(1)、连接装置(2)、行走固定装置(3)、能量控制模块(4)、储物装置(5)和控制器，所述清洗装置(1)用于清洗路灯杆上的小广告，所述连接装置(2)用于清洗装置(1)和行走固定装置(3)的连接，所述行走固定装置(3)安装在清洗装置(1)下方，行走固定装置(3)用于在路灯杆上行走并通过连接装置(2)将清洗装置(1)固定，所述能量控制模块(4)安装在行走固定装置(3)下方，能量控制模块(4)用于能量供给，所述储物装置(5)安装在行走固定装置(3)的下方，储物装置(5)用于为清洗装置(1)的供水，储物装置(5)与清洗装置(1)之间通过水管相连接；其中：所述的连接装置(2)包括铁块(21)、弹簧(22)、延时行程开关(23)、电磁铁(24)、导柱(25)和导套(26)，所述铁块(21)安装在清洗装置(1)上，所述电磁铁(24)安装在行走固定装置(3)上，铁块(21)和电磁铁(24)通过弹簧(22)相连接，所述延时行程开关(23)用于控制电磁铁(24)通断，所述导柱(25)安装在行走固定装置(3)上，所述导套(26)安装在清洗装置(1)上，导柱(25)与导套(26)配合使清洗装置(1)只能在竖直自由度上移动。...

【技术特征摘要】
1.一种节能型路灯杆清理机器人，其特征在于：包括清洗装置(1)、连接装置(2)、行走固定装置(3)、能量控制模块(4)、储物装置(5)和控制器，所述清洗装置(1)用于清洗路灯杆上的小广告，所述连接装置(2)用于清洗装置(1)和行走固定装置(3)的连接，所述行走固定装置(3)安装在清洗装置(1)下方，行走固定装置(3)用于在路灯杆上行走并通过连接装置(2)将清洗装置(1)固定，所述能量控制模块(4)安装在行走固定装置(3)下方，能量控制模块(4)用于能量供给，所述储物装置(5)安装在行走固定装置(3)的下方，储物装置(5)用于为清洗装置(1)的供水，储物装置(5)与清洗装置(1)之间通过水管相连接；其中：所述的连接装置(2)包括铁块(21)、弹簧(22)、延时行程开关(23)、电磁铁(24)、导柱(25)和导套(26)，所述铁块(21)安装在清洗装置(1)上，所述电磁铁(24)安装在行走固定装置(3)上，铁块(21)和电磁铁(24)通过弹簧(22)相连接，所述延时行程开关(23)用于控制电磁铁(24)通断，所述导柱(25)安装在行走固定装置(3)上，所述导套(26)安装在清洗装置(1)上，导柱(25)与导套(26)配合使清洗装置(1)只能在竖直自由度上移动。2.根据权利要求1所述的一种节能型路灯杆清理机器人，其特征在于：所述清洗装置(1)数量为三，三个清洗装置(1)成环形阵列分布，清洗装置(1)两两之间通过齿轮(162)齿条(162)连接，所述的清洗装置(1)包括清洗壳体(11)、喷水孔(12)、弧形刷块(13)、蓄水仓(14)和进水孔(15)，所述清洗壳体(11)为扇形结构，清洗壳体(11)的一端安装有齿轮(161)及驱动齿轮(161)转动的电机(164)，齿轮(161)处设置有用于齿条(162)插入的齿条限...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春芳，王楠，夏巧巧，冯婷婷，
申请(专利权)人：林春芳，
类型：发明
国别省市：广东,44