一种刀叉勺自动拿取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刀叉勺自动拿取装置，包括机架，机架上设置有一可旋转的送料装置，所述送料装置设置有若干可围绕自身轴线转动的分选盘，所述机架设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有滑行机构，所述滑行机构设置有X轴臂，所述X轴臂上设置有可沿Z轴方向升降的机械手，产品装满第一个分选盘后，第二个分选盘旋转到第一个分选盘的位置，继续收集产品，同时自动化设备上的机械手夹取装满产品分选盘上的产品，此分选盘和包装工作台上的分选盘相对旋转，便于机械手重复在一个位置取放产品；提高生产效率，降低生产成本，增强企业的竞争力。

Automatic fetching device for knife and fork scoop

The utility model discloses a device for automatically taking spoon knife and fork, which comprises a frame, the frame is provided with a rotatable feeding device, the feeding device is provided with a plurality of around its axis rotation of the separating plate, the frame is equipped with a guide rail of the Y axis, the Y axis is arranged on the sliding rail mechanism, the sliding mechanism is provided with the X axis and the X axis arm, arm is arranged on the mechanical arm along the Z axis of the lift, the first full product sorting after hours, second sorting disc rotation to the first position of the separating plate, continue to collect products, at the same time manipulator automation equipment on the full clip product sorting on the disc, the disc rotation sorting sorting plate and packing table, easy to repeat products take mechanical hand in a position; improve production efficiency, reduce production costs, enhance the competitiveness of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种刀叉勺自动拿取装置
本技术涉及生产治具领域，尤其涉及一种刀叉勺自动拿取装置。
技术介绍
传统的制造业是以人力为主的单一的作业方法，缺乏先进的生产工艺和人力优势，随着社会与经济的发展，人力资源和人力成本的问题越来越突出，人工成本增加，生产效率瓶颈，利润下滑。因此控制人工成本和改善生产方式已经是各个企业迫在眉睫的问题,通过优化生产方式方法，提高生产效率，降低生产成本，增强企业的竞争力。对于现今注塑行业来说“时间就是金钱”,要提高生产效率就要争分夺秒,使用更高速,更灵活,更高负载的自动化产品拿取装置,实现自动化生产。目前许多工厂员工跳槽较为频繁,而人员的的变更也使雇主必须不断培训新员工,会因此影响产品品质和生产效率；另外,工人的工作安全在传统的拿取方式中，会出现由于工作疏忽或疲劳，操作人员徒手进入模内取出产品,如果机器故障或不小心按到开关键造成合模,会有夹伤手的危险,尤其是两班倒的工作,晚上更容易出现生理性疲劳,更容易出现安全事故。此外，采用人工的方式进行拿取，人员取出时间不定,会造成产品缩水和变形,生产出不良品浪费原料。因此需要一种操作灵活简单、可以高负荷工作，工作效率高的拿取装置来取代人工。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种人工成本低且生产效率高的刀叉勺自动拿取装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种刀叉勺自动拿取装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有一可旋转的送料装置，所述送料装置设置有若干可围绕自身轴线转动的分选盘，所述机架设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有滑行机构，所述滑行机构设置有X轴臂，所述X轴臂上设置有可沿Z轴方向升降的机械手。作为上述技术方案的改进，所述滑行机构通过伺服电机驱动机械手沿Y轴滑动。作为上述技术方案的改进，所述机械手通过Z轴臂固定安装在X轴臂上，所述Z轴臂末端设置有抓取夹头。作为上述技术方案的改进，所述分选盘上设置有第一分选盘和第二分选盘，所述分选盘上设置有若干收集槽。作为上述技术方案的改进，所述Y轴导轨远离送料装置的一端设置有档位板。作为上述技术方案的改进，所述机械手下方对应设置有用于摆放刀叉勺的第三分选盘。本技术的有益效果：本技术一种刀叉勺自动拿取装置，产品装满第一个分选盘后，第二个分选盘旋转到第一个分选盘的位置，继续收集产品，同时自动化设备上的机械手夹取装满产品分选盘上的产品，此分选盘和包装工作台上的分选盘相对旋转，便于机械手重复在一个位置取放产品；提高生产效率，降低生产成本，增强企业的竞争力。附图说明图1为本技术较佳实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图及本技术的优选实施例对本技术做进一步说明：参照图1，一种刀叉勺自动拿取装置，其特征在于：包括机架1，机架1上设置有一可旋转的送料装置2，所述送料装置2设置有若干可围绕自身轴线转动的分选盘21，所述机架设置有Y轴导轨3，所述Y轴导轨3上设置有滑行机构4，所述滑行机构4设置有X轴臂5，所述X轴臂5上设置有可沿Z轴方向升降的机械手6。所述滑行机构4通过伺服电机驱动机械手6沿Y轴滑动。所述机械手6通过Z轴臂7固定安装在X轴臂5上，所述Z轴臂7末端设置有抓取夹头8。所述分选盘21上设置有第一分选盘211和第二分选盘212，所述分选盘21上设置有若干收集槽。所述Y轴导轨3远离送料装置的一端设置有档位板。所述机械手6下方对应设置有用于摆放刀叉勺的第三分选盘（未示出）。第一分选盘211和第二分选盘212为叠放机械手取出的产品用(第一分选盘装到一定数量后旋转电机自动旋转,将第2个分选盘转到第一分选盘的位置,继续叠放产品).前两个分选盘是将每模成型的分散开的产品进行叠放收集.第3分选盘主要是为便于包装作业员取产品使用的-当前面有1个分选盘装满产品后,自动化设备上的机械手6便开始依次从分选盘中夹取一叠产品摆放到第三个分选盘的槽内,包装作业员依次从第3个分选盘内取出产品进行包装.这三个分选盘治具上的产品收集槽是根据刀﹑叉﹑勺模具的穴数和相对位置及产品的外形设计的,能够便于将机械手从模具内取出的产品整齐摆放不散乱,将产品由难以收集的单层多穴转化成易收集的纵列.本装置配合自动化设备的使用直接代替了改善前的手工收集动作,节省了人力和劳动强度的输出。且使用此套治具可满足优化模具-将模具由单模改为面包模后的使用，产品的成型效率和产能大大提高.由于传统使用人工收集产品的作业方法劳动强度大,生产效率低,无法满足实际订单的需求.使用此治具完全替代了人工收集的作业内容,而且分选盘的收集容量更大,配置两个收集分选盘可以更好调配注塑机台和人工的工作节拍,同时也能很好地满足面包模的使用，生产效率大大提高。为保证此分选盘能够更好地摆放产品(既有利于收集,又有利于取出产品),需要将分选盘精确地定位，使机械手6取出产品后，产品垂直掉落能刚好放在分选盘的收集槽，收集槽放置产品后裕度不可太多，以使产品叠放后边缘整齐，便于自动化设备的机械手6能更好的夹取产品到包装工作台的治具卡槽内。由于包装工作台上的卡槽数量与收集分选盘上的卡槽数量并不相同，自动化设备的机械手6在收集分选盘2的一个位置上夹取一叠产品后放到包装工作台的分选盘2后，收集分选盘旋转一个角度，同时包装工作台上的分选盘也旋转一个角度，以使得自动化设备上的机械手能始终在同一个位置夹取和放置产品，所以旋转电机的角度控制必须十分精确，当然为保证整个设备的作业顺利进行，机械手6和分选盘21旋转的节奏必须一致，所以时间的控制尤为关键。以上是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀叉勺自动拿取装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有一可旋转的送料装置（2），所述送料装置（2）设置有若干可围绕自身轴线转动的分选盘（21），所述机架设置有Y轴导轨（3），所述Y轴导轨（3）上设置有滑行机构（4），所述滑行机构（4）设置有X轴臂（5），所述X轴臂（5）上设置有可沿Z轴方向升降的机械手（6）。

【技术特征摘要】
1.一种刀叉勺自动拿取装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有一可旋转的送料装置（2），所述送料装置（2）设置有若干可围绕自身轴线转动的分选盘（21），所述机架设置有Y轴导轨（3），所述Y轴导轨（3）上设置有滑行机构（4），所述滑行机构（4）设置有X轴臂（5），所述X轴臂（5）上设置有可沿Z轴方向升降的机械手（6）。2.根据权利要求1所述的一种刀叉勺自动拿取装置，其特征在于：所述滑行机构（4）通过伺服电机驱动机械手（6）沿Y轴滑动。3.根据权利要求1所述的一种刀叉勺自动拿取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成伟，
申请(专利权)人：威士茂电子塑胶珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44