一种新型均匀分布散料装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型均匀分布散料装箱机构。输送设备把空的装箱放置在吊篮装置的下方；散料(瓶胚)输送带将瓶胚连续稳定地送出，进入处于接料位置的吊篮装置；带水平移动机构的升降吊篮在滑动升降气缸的带动下，处于接料位置，平输送把瓶胚均匀地散布在吊篮后，停止输送。完成接料的吊篮装置，通过水平移动机构导引，根据装箱中的瓶胚堆积情况，进行多位置的水平移动，当到达适当的位置后，吊篮装置进行升降运动；滑动升降机构在升降气缸的带动下伸入到被装箱中，通过超声波定位控制，在距离箱底或已存在的瓶胚面上停止运动；吊篮活动门打开，把瓶胚均匀地分布于装箱中；吊篮装置上升，回复到接料的位置，达到均匀分布散料装箱目的。

A new type of uniformly distributed bulk material packing mechanism

The utility model discloses a novel uniformly distributed bulk material packing mechanism. The empty container transportation equipment is placed in the basket device; bulk material (bottle) bottle conveyor will continuously and stably sent into the device receiving position in the basket; with a horizontal moving mechanism of lifting basket in sliding lifting cylinder drive, at the receiving location, the uniform flat conveying bottle scattered in the basket, stop conveying. Complete basket device is connected with the material, through the horizontal moving mechanism of guidance, according to the packing bottle piled up, the level of mobile multi position, at the appropriate location, a device for lifting movement; sliding and lifting mechanism into the boxed in the lifting cylinder driven by ultrasonic positioning control, stop motion in the distance from the bottom or existing preform surface; basket gate open, the preform is evenly distributed in the packing; hanging basket device rise, back to the receiving position, to achieve uniform distribution of bulk packing to.

【技术实现步骤摘要】
一种新型均匀分布散料装箱机构
本技术一种新型均匀分布散料装箱机构属于包装机械领域，尤其涉及一种瓶胚生产过程工序间装箱机械。
技术介绍
随着我国经济不断上升，近几年我饮料市场发展非常快速，对瓶胚的需求也越来越大。社会和饮料生产商对于食品卫生安全的要求越来越严格，生产场地越来越紧张而且人工成本也越来越高。因此对生产设备自动化程度及洁净要求越来越高。目前使用的瓶胚装箱机基本是传统的输送式或简单升降吊篮式，其包括皮带输送部分、简单的平输送、简单的吊篮升降。其瓶胚直接跌落到箱中或吊篮中，跌落高度大，瓶胚因跌落造成的损坏几率高。即使有吊篮，在吊篮升降时，平输送出口的瓶胚意外跌落的几率高，同样造成瓶胚的损耗。在有升降吊篮的设备中，简单的升降，每次都在箱（笼）中俯视平面中的同一位置放料，重复的放料堆叠，在箱内的瓶胚会形成中间高，四周低的“小山”现象，直接影响了装载效率！后果是不得不人工把“小山”抹平，或者通过振动箱来消除“小山”现象。人工抹平会造成人为二次污染瓶胚，振动更会造成箱中紧密堆放的瓶胚之间的摩擦损坏，瓶胚不合格率会随着生产数量的提高而增加。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种新型均匀分布散料装箱机构。结构简单，散料装箱合格率及生产能力都比传统装箱机大幅提高；采用超声波检测方式、气动传送定位，动作连贯，提高了定位的精度、机器稳定性和生产效率，适合生产设备自动化程度及洁净要求越来越高的需求，大大减轻了工人劳动强度和保证卫生质量。为解决技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种新型均匀分布散料装箱机构包括散料输送机、滑动升降机构、水平移动机构、吊篮装置、超声波定位控制部分，水平移动机构连接了滑动升降机构，吊篮装置通过超声波控制连接了滑动升降机构，散料输送机设置于吊篮装置的上方，水平移动机构的运动行程与滑动升降机构的运动行程成90°夹角。所述滑动升降机构包括长行程升降气缸、编织吊带、固定滑轮组、调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组；编织吊带的一端连接在长行程气缸的上端，编织吊带的另一端通过固定滑轮组连接了调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组，导向杆组能限制升降支架的垂直运动。所述水平移动机构部分包括固定架、水平直线导轨滑动块、定位销、水平移动架、无轴气缸、夹持的缓冲结构；固定架、水平直线导轨分布在水平移动架的两侧，滑动块、无轴气缸、夹持的缓冲结构设置在一侧的固定架之上，定位销安装在另一侧的固定架之上，夹持的缓冲结构将动力传送至吊篮装置。所述吊篮装置部分包括吊篮固定板、开合气缸、吊篮活动门、固定座、转向轴、加强连杆；吊篮固定板上分别连接有开合气缸、吊篮活动门、固定座、转向轴、加强连杆，吊篮活动门通过开合气缸辅以固定座、转向轴、加强连杆控制开合。所述吊篮装置的水平移动路线和升降路线是相互垂直的。优选的，所述吊篮装置通过伺服机构控制其水平或垂直移动，所述伺服机构由电机或气缸组成。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图。附图2为本技术滑动升降机构结构示意图。附图3为本技术水平移动机构结构示意图。附图4为本技术吊篮装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。图中：散料输送机1、滑动升降机构2、水平移动机构3、吊篮装置4、超声波定位控制部分5、长行程升降气缸201、编织吊带202、固定滑轮203、调节螺杆204、升降支架205、直线轴承206、导向杆组207、固定架301、水平直线导轨302、滑动块303、定位销304、水平移动架305、无轴气缸306、夹持的缓冲结构307、吊篮固定板401、开合气缸402、吊篮活动门403、固定座404、转向轴405、加强连杆406。如附图1所示，一种新型均匀分布散料装箱机构包括散料输送机1、滑动升降机构2、水平移动机构3、吊篮装置4、超声波定位控制部分5，水平移动机构3连接了滑动升降机构2，吊篮装置4通过超声波控制部分5连接了滑动升降机构2，散料输送机1设置于吊篮装置4的上方，水平移动机构3的运动行程与滑动升降机构2的运动行程成90°夹角。工作时，输送设备或人工把被装箱放置在吊篮装置4的下方；散料(瓶胚)输送带1将瓶胚连续稳定地送出，进入处于接料位置的吊篮装置4；带水平移动机构3的升降吊篮在滑动升降机构气缸2的带动下，一般处于接料位置，平输送带1的出口缓冲导板把瓶胚均匀地散布在吊篮装置4后，停止输送，关闭闸门，保证在吊篮升降时，平输送出口处的瓶胚不滑落；吊篮水平移动机构3的运动行程与滑动升降机构2的运动行程成90°夹角。参照附图2并结合附图1，所述滑动升降机构包括长行程升降气缸201、编织吊带202、固定滑轮203、调节螺杆204、升降支架205、直线轴承206、导向杆组207；编织吊带202的一端连接在长行程气缸201的上端，编织吊带202的另一端通过固定滑轮组203连接了调节螺杆204、升降支架205、直线轴承组206、导向杆组207，导向杆组207能限制升降支架的垂直运动。在长行程升降气缸201驱动下，通过固定滑轮203变向，编织吊带202、调节螺杆204的带动下伸入到被装箱中。通过超声波定位控制5，在距离箱底或已存在的瓶胚面上停止。参照附图3并结合附图1，所述水平移动机构部分包括固定架301、水平直线导轨302、滑动块303、定位销304、水平移动架305、无轴气缸306、夹持的缓冲结构307；固定架301、水平直线导轨302分布在水平移动架305的两侧，滑动块303、无轴气缸306、夹持的缓冲结构07设置在一侧的固定架301之上，定位销304安装在另一侧的固定架301之上，夹持的缓冲结构307将动力传送至吊篮装置4。完成接料的活动吊篮装置4，通过水平移动机构3上的水平直线导轨302导引，由无轴气缸306驱动，通过水平直线导轨302、滑动块303、定位销304和夹持的缓冲结构307，使得活动开合吊篮4根据装箱中的瓶胚堆积情况，进行多个停止位置的水平移动。参考附图4并结合附图1，所述吊篮装置部分包括吊篮固定板401、开合气缸402、吊篮活动门403、固定座404、转向轴405、加强连杆406；吊篮固定板401上分别连接有开合气缸402、吊篮活动门403、固定座404、转向轴405、加强连杆406，吊篮活动门403通过开合气缸402辅以固定座404、转向轴405、加强连杆406控制开合。吊篮装置4通过超声波定位控制部分5的控制，在距离箱底或已存在的瓶胚面上停止；在开合气缸402的作用下，通过固定座404、转向轴405、加强连杆406，打开吊篮活动门403，使物料滑落到箱笼中。完成放料的活动开合吊篮4在滑动升降机构作用下上升，并通过水平移动机构移动，回复到接料的位置。尽管本技术是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本技术构成限制。参照本技术的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的。因此，这样的变化不应脱离所属权利要求所限定的范围及精神。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：包括散料输送机、滑动升降机构、水平移动机构、吊篮装置、超声波定位控制部分，水平移动机构连接了滑动升降机构，吊篮装置通过超声波控制连接了滑动升降机构，散料输送机设置于吊篮装置的上方，水平移动机构的运动行程与滑动升降机构的运动行程成90°夹角。

【技术特征摘要】
1.一种新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：包括散料输送机、滑动升降机构、水平移动机构、吊篮装置、超声波定位控制部分，水平移动机构连接了滑动升降机构，吊篮装置通过超声波控制连接了滑动升降机构，散料输送机设置于吊篮装置的上方，水平移动机构的运动行程与滑动升降机构的运动行程成90°夹角。2.根据权利要求1所述的新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：所述滑动升降机构包括长行程升降气缸、编织吊带、固定滑轮组、调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组；编织吊带的一端连接在长行程气缸的上端，编织吊带的另一端通过固定滑轮组连接了调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组，导向杆组能限制升降支架的垂直运动。3.根据权利要求1所述的新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：所述水平移动机构部分包括固定架、水平直线导轨滑动块、定位销、水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟慧碧，陈宝雄，辛其扎，陈国诚，汤传虎，
申请(专利权)人：广州市博仕机电工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44